【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人
，特別涉及一種全方位智能乒乓球搜集機器人。
技術介紹
乒乓球作為我國的“國球”，很多百姓都很喜歡這一運動。但是在日常生活中，我們常常會感覺撿乒乓球是一件非常麻煩的事。中國專利公開號為“CN101439227A”公開了一種乒乓球撿拾機器人，其包括一儲存乒乓球的車體、一安裝在車體兩側部的驅動模組、一偵測外界物體的感測模組、一控制驅動模組的控制模組以及安裝在車體前部的葉輪，所述驅動模組驅動乒乓球拾機器人行走同時帶動葉輪轉動以拾撿地上的乒乓球，該裝置存在著結構復雜、成本高昂，操作不方便、難以普及的問題。為了更好的享受打乒乓球這一過程，亟需研發一種智能搜球裝置。
技術實現思路
本技術針對現有技術中存在的結構復雜、成本高昂，操作不方便、難以普及的問題，提出了一種全方位智能乒乓球搜集機器人。該技術方案如下：一種全方位智能乒乓球搜集機器人，其特征是，包括車底盤、前輪，萬向輪、電池、單片機、攝像頭、支架、舵機、連接桿、儲球盒和驅動器，所述前輪的數量為兩個，兩個前輪通過軸承連接，并且軸承固定安裝在車底盤底面的一側；所述萬向輪固定安裝在車底盤底面的另一側中部；所述電池固定安裝在車底盤底面的中部；所述單片機固定安裝在車底盤的上部，單片機通過導線分別與攝像頭、舵機連接；所述攝像頭通過支架與車底盤的上部固定連接；所述舵機固定安裝在車底盤的上部，并且舵機與前輪相對應；所述連接桿的一端與舵...
【技術保護點】
一種全方位智能乒乓球搜集機器人，其特征是，包括車底盤(1)、前輪(2)，萬向輪(3)、電池(4)、單片機(5)、攝像頭(6)、支架(7)、舵機(8)、連接桿(9)、儲球盒(10)和驅動器(11)，所述前輪(2)的數量為兩個，兩個前輪(2)通過軸承連接，并且軸承固定安裝在車底盤(1)底面的一側；所述萬向輪(3)固定安裝在車底盤(1)底面的另一側中部；所述電池(4)固定安裝在車底盤(1)底面的中部；所述單片機(5)固定安裝在車底盤(1)的上部，單片機(5)通過導線分別與攝像頭(6)、舵機(8)、驅動器(11)連接；所述攝像頭(6)通過支架(7)與車底盤(1)的上部固定連接；所述舵機(8)固定安裝在車底盤(1)的上部，并且舵機(8)與前輪(2)相對應；所述連接桿(9)的一端與舵機(8)連接，連接桿(9)的另一端與儲球盒(10)連接；所述驅動器(11)與前輪(2)的軸承連接。
【技術特征摘要】
1.一種全方位智能乒乓球搜集機器人，其特征是，包括車底盤(1)、前輪
(2)，萬向輪(3)、電池(4)、單片機(5)、攝像頭(6)、支架(7)、舵機(8)、
連接桿(9)、儲球盒(10)和驅動器(11)，所述前輪(2)的數量為兩個，兩
個前輪(2)通過軸承連接，并且軸承固定安裝在車底盤(1)底面的一側；所
述萬向輪(3)固定安裝在車底盤(1)底面的另一側中部；所述電池(4)固定
安裝在車底盤(1)底面的中部；所述單片機(5)固定安裝在車底盤(1)的上
部，單片機(5)通過導線分別與攝像頭(6)、舵機(8)、驅動器(11)連接；
所述攝像頭(6)通過支架(7)與車底盤(1)的上部固定連接；所述舵機(8)
固定安裝在車底盤(1)的上部，并且舵機(8)與前輪(2)相對應；所述連接
桿(9)的一端與舵機(8)連接，連接桿(9)的另一端與儲球盒(10)連接；
所述驅動器(11)與前輪(2)的軸承連接。
2.根據權利要求1所述的一種全方位智能乒乓球搜集機器人，其特征是，
所述電池(4)為充電式7...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐寧，林函，張光宇，王廣亮，李巖，
申請(專利權)人：長春理工大學，
類型：新型
國別省市：吉林;22
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