用于車輛的駕駛員輔助系統的方法技術方案

本發明專利技術涉及一種用于車輛(10)的駕駛員輔助系統(12)。所述車輛(10)包括轉向盤(16)，所述轉向盤能夠在第一位置(21)和第二位置(22)之間手動地調節。所述轉向盤(16)在所述第二位置(22)在比在所述第一位置(21)中距離坐在所述車輛(10)的駕駛座(17)上的使用者更遠。在該方法中，感測所述轉向盤(16)的位置并且根據所述轉向盤(16)的位置設定所述駕駛員輔助系統(12)。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統的方法以及用于操控車輛中的駕駛員輔助系統的系統。本專利技術尤其涉及用于啟用和停用駕駛員輔助系統的所謂自動駕駛功能的方法。
技術介紹
在例如乘用車或者載貨車這樣的車輛中，越來越多地安裝了駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統使得能夠實現車輛的部分或者完全自動駕駛。因此，現代車輛或者未來車輛能夠在一定條件下獨立地接管橫向駕駛以及縱向駕駛。在此，車輛的駕駛員不必持久地監視車輛的自動駕駛(該自動駕駛也被稱作自動駕駛功能Autopilotfunktion)，而是可在合適的時間點將車輛的駕駛交給自動駕駛功能或者收回。通常的駕駛員輔助系統偶爾通過轉向盤按鍵或者轉向盤操作桿來來調整和配置，例如自動的速度調節系統，尤其是自適應速度調節系統，該自適應速度調節系統使車輛速度適應于在前面行駛的車輛。在這方面，DE102007039375B4公開了一種機動車，包括縱向駕駛的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統具有起-停功能和用于感測關于在前面行駛的車輛的信息的感測裝置。借助該駕駛員輔助系統，根據借助感測裝置感測的信息可將機動車自動地制動到停止，并且當感測到在前面行駛的車輛重新起動時根據可由駕駛員通過輸入裝置給出的操縱信號可再次自動起動。DE19743024A1涉及一種機動車，具有用于暫時地自主駕駛車輛的器件和用于使車輛使用者與至少一個電子通信系統通信的器件。為此設置有操作裝置，通過該操作裝置可以為了實施通信過程而啟用通信器件并且為了車輛自主駕駛而啟用車輛駕駛器件。在識別到需要手動的車輛駕駛時，已啟用的車輛駕駛器件向通信器件傳送接管信息，通信器件將該接管信息顯示在顯示裝置上。通過啟用或者停用自動駕駛功能，駕駛駕駛的責任的實質部分移交給車輛電子裝置或者駕駛員。因此，自動駕駛功能的啟用或者停用不應當疏忽地進行。另一方面，希望能夠簡單且直觀地將責任移交給車輛或者由駕駛員收回責任。
技術實現思路
因此，本專利技術的任務是，提供車輛自動駕駛功能和駕駛員之間的一種能簡單直觀地操作的并且安全的責任移交。根據本專利技術，該任務通過根據權利要求1的用于車輛駕駛員輔助系統的方法、根據權利要求5的用于車輛駕駛員輔助系統的方法、根據權利要求13的用于操控車輛中的駕駛員輔助系統的系統以及根據權利要求14的用于操控車輛中的駕駛員輔助系統的系統來解決。從屬權利要求定義了本專利技術的優選的和有利的實施方式。根據本專利技術，提供一種用于車輛的駕駛員輔助系統的方法。該車輛包括轉向盤，所述轉向盤能夠在第一位置和第二位置之間調節。該轉向盤例如也可以手動地由駕駛員在行駛期間在第一位置和第二位置之間調節。補充地或者替換地，轉向盤可借助合適的驅動裝置，例如電驅動裝置，在第一位置和第二位置之間移位，例如基于駕駛員對操作元件的操縱或者基于駕駛員輔助系統的操控。轉向盤在第二位置中比在第一位置中距離坐在車輛駕駛座上的使用者更遠。換句話說，轉向盤可手動地朝儀表板的方向離開車輛駕駛員地移動或者被拉向駕駛員。如果轉向盤被朝儀表板方向推離駕駛員，則轉向盤處于第二位置。如果轉向盤相反地被拉向駕駛員，則轉向盤處于第一位置。在該方法中感測轉向盤的當前位置并根據轉向盤的位置設定駕駛員輔助系統。換句話說，根據轉向盤處于第一位置還是處于第二位置來設定駕駛員輔助系統。駕駛員輔助系統的自動駕駛功能例如可根據轉向盤的位置來啟用或者停用。在本專利技術的情況下，自動駕駛功能涉及駕駛員輔助系統的一種功能，該功能能夠至少在一定情況下或者在一定道路上，例如高速路上或者公路上，自動控制車輛。也就是說，自動駕駛功能接管車輛的縱向駕駛和/或橫向駕駛并且在駕駛員不干預或者不作為的情況下控制車輛。借助自動駕駛功能控制車輛也被稱作高度自動化駕駛或者自主駕駛。如前面描述的，自動駕駛功能能夠至少部分地自動控制車輛，也就是說，不僅獨立地接管橫向駕駛，也獨立地接管縱向駕駛。例如當轉向盤處于第二位置時，也就是說當轉向盤從駕駛員向儀表板方向推離時，可啟用自動駕駛功能。相反，當轉向盤處于第一位置時，也就是說當駕駛員又把轉向盤拉向自己時，可停用自動駕駛功能。由此可實現直觀的自動駕駛操作。通過推離轉向盤，用于車輛駕駛的責任由使用者推給車輛。通過拉近轉向盤，用于車輛駕駛的責任又被收回給駕駛員。尤其通過拉轉向盤能夠實現快速收回責任。通過這種明了的轉向盤運動也能避免疏忽地啟用或者停用自動駕駛功能。此外可通過轉向盤的位置以簡單的方式識別出自動駕駛功能當前的啟用狀態。如果轉向盤被朝儀表板的方向推移，則自動駕駛是激活的并且補充地為駕駛員提供增大的位置供應。如果轉向盤在第一位置中被拉向駕駛員，則轉向盤處于對于駕駛員來說可很好地操作的位置，以便駕駛車輛。根據一種實施方式，轉向盤附加地可自動調節。所述自動調節可例如借助馬達驅動的轉向盤調節裝置來實現，所述轉向盤調節裝置在車輛中設置用于針對不同駕駛員最佳地校準轉向盤調整。在該方法中，當轉向盤由使用者或者駕駛員手動地由第二位置朝第一位置部分地調節時，轉向盤被自動調節到第一位置。如果駕駛員例如停用自動駕駛功能并且為此把轉向盤從第二位置拉近自己，則可通過轉向盤自動調節到第一位置來確保，轉向盤進入到對駕駛員有利的位置，以便駕駛車輛。根據一種實施方式，轉向盤能夠在車輛轉向柱的縱軸線方向上在第一位置和第二位置之間調節。通常在許多車輛中設置了這樣的調節，以使轉向盤位置能夠適應不同身高的駕駛員。此外，如果在車輛的轉向柱中在合適的位置上設置相應的鉸節，轉向盤也可在第一位置和第二位置之間通過翻轉運動來調節。對于具有電子轉向系統、即所謂線控轉向的車輛，轉向盤可沿著任意軌跡在第一位置和第二位置之間調節，因為在這種情況下不存在用于轉向盤與車輛轉向機構的機械耦合的轉向柱。因此，前面說明的方法可根據可供使用的轉向盤可調節性來成本有利地來實現。如前面說明的，駕駛員輔助系統的自動駕駛功能可根據轉向盤的當前位置來啟用或者停用。補充地或者替換地，自動駕駛功能可通過轉向盤從第一位置到第二位置的運動已被啟用，反過來自動駕駛功能可通過轉向盤從第二位置到第一位置的運動已被停用。因此，當駕駛員使轉向盤沿第一位置和第二位置之間的部分行程離開駕駛員地或者朝向駕駛員地運動時，自動駕駛功能的啟用或者說停用已經可以產生。用于到達第一位置或者第二位置的其余行程可例如通過轉向盤自動調節借助馬達驅動來實現。根據本專利技術，提供另本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于車輛的駕駛員輔助系統的方法，其中，所述車輛(10)包括轉向盤(16)，所述轉向盤能夠在第一位置(21)和第二位置(22)之間調節，其中，所述轉向盤(16)在所述第二位置(22)中比在所述第一位置(21)中距離坐在所述車輛(10)的駕駛座(17)上的使用者更遠，其特征在于，所述方法包括：?感測轉向盤(16)的位置，和?根據所述轉向盤(16)的位置來設定所述駕駛員輔助系統(12)。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.10.01 DE 102013110865.21.用于車輛的駕駛員輔助系統的方法，其中，所述車輛(10)包括轉
向盤(16)，所述轉向盤能夠在第一位置(21)和第二位置(22)之間調節，
其中，所述轉向盤(16)在所述第二位置(22)中比在所述第一位置(21)
中距離坐在所述車輛(10)的駕駛座(17)上的使用者更遠，其特征在于，
所述方法包括：
-感測轉向盤(16)的位置，和
-根據所述轉向盤(16)的位置來設定所述駕駛員輔助系統(12)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(12)
的設定包括：
-當所述轉向盤(16)處于所述第二位置(22)時啟用所述駕駛員輔助
系統(12)的自動駕駛功能，其中，所述自動駕駛功能設計為至少部分地
自動控制所述車輛(10)，和/或
-當所述轉向盤(16)處于所述第一位置(21)時停用所述駕駛員輔助
系統(12)的自動駕駛功能。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述轉向盤(16)附加地
能夠自動調節，其特征在于，所述方法還包括：
-當所述轉向盤(16)由所述使用者手動地由所述第二位置(22)向所
述第一位置(21)方向部分地調節時，將所述轉向盤(16)自動調節到所
述第一位置(21)。
4.根據上述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述轉向
盤(16)能夠在所述車輛(10)的轉向柱(15)的縱軸線的方向上在所述
第一位置(21)和所述第二位置(22)之間調節。
5.用于車輛的駕駛員輔助系統的方法，其中，所述車輛(10)包括轉
向盤(16)，在所述轉向盤上布置有第一操作元件(46)和第二操作元件(47)，

\t其特征在于，所述方法包括：
-感測對所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)的操縱，和
-根據所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)被同時操縱來設定
所述駕駛員輔助系統(12)。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(12)
的設定包括：
-如果所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)被同時操縱并且所
述自動駕駛功能是停用的，則啟用所述駕駛員輔助系統(12)的自動駕駛
功能，其中，所述自動駕駛功能設計為至少部分地自動控制所述車輛(10)，
和/或
-如果所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)被同時操縱并且所
述自動駕駛功能是啟用的，則停用所述駕駛員輔助系統(12)的自動駕駛
功能。
7.根據權利要求5或6所述的方法，其中，所述第一操作元件(46)
包括第一翻轉按鍵并且所述第二操作元件(47)包括第二翻轉按鍵，其中，
所述第一翻轉按鍵和第二翻轉按鍵分別具有第一壓按操縱區域(48、50)
和第二壓按操縱區域(49、51)，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(12)
的設定包括：
-當同時在第一翻轉按鍵和第二翻轉按鍵上操縱各自的第一壓按操縱<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：L·本德瓦爾德，L·哈肯貝格，
申請(專利權)人：大眾汽車股份公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE