一種滑車單元制造技術

本實用新型專利技術提出了一種滑車單元，包括支架，所述支架上設置有X向導軌，所述X向導軌上滑動設置有X向滑車，所述X向導軌一側設置驅動所述X向滑車的X向驅動單元，所述X向滑車上設置有Y向導軌，所述Y向導軌上滑動設置有Y向滑車，所述Y向導軌一側設置驅動所述Y向滑車的Y向驅動單元，所述Y向滑車上設置有Z向導軌，所述Z向導軌上滑動設置有Z向滑車8，所述Z向導軌一側設置有驅動所述Z向滑車8的Z向驅動單元，所述Z向滑車8上設置有取樣針，所述取樣針連接有取樣管，所述Z向滑車8上設置有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸連接有攪拌頭，本實用新型專利技術能夠自動實現液體的取樣攪拌，且取樣液體更加均勻。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于自動控制
，特別涉及一種滑車單元。
技術介紹
目前，在生物
，在對樣品尤其是液體樣品進行取樣檢測時，通常采用人工的方法，取樣前利用攪拌棒進行攪拌，然后進行取樣，但該種取樣方法不能保證樣品的均勻性，同時針對許多液體難以控制樣品的揮發存在安全風險，而且人工操作效率低下。因此，鑒于上述方案于實際制作及實施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時本著求好的精神及理念，并由專業的知識、經驗的輔助，以及在多方巧思、試驗后，方創設出本技術，特再提供一種滑車單元，能夠實現取樣液的自動攪拌，保證取樣液的均勻并實現自動取樣，且避免安全隱患。
技術實現思路
本技術提出一種滑車單元，解決了現有技術中取樣操作復雜，且難以保證取樣液體均勻的問題。本技術的技術方案是這樣實現的：一種滑車單元，包括支架，所述支架上設置有X向導軌，所述X向導軌上滑動設置有X向滑車，所述X向導軌一側設置驅動所述X向滑車的X向驅動單元，所述X向滑車上設置有Y向導軌，所述Y向導軌上滑動設置有Y向滑車，所述Y向導軌一側設置驅動所述Y向滑車的Y向驅動單元，所述Y向滑車上設置有Z向導軌，所述Z向導軌上滑動設置有Z向滑車，所述Z向導軌一側設置有驅動所述Z向滑車的Z向驅動單元，所述Z向滑車上設置有取樣針，所述取樣針連接有取樣管，所述Z向滑車上設置有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸連接有攪拌頭。作為一種優選的實施方式，所述X向驅動單元包括位于一位于支架上的兩個X向同步輪，兩個X向同步輪上安裝有X向同步帶，且X向同步帶內側設置有X向漲緊塊，以及位于同步帶上方設置有X向壓緊塊，兩個X向同步輪通過固定軸轉動安裝于支架，其中一X向同步輪連接有X向驅動電機，另一X向同步輪上設置有X向滑車定位片。作為一種優選的實施方式，所述Y向驅動單元包括位于一位于X向滑車上的兩個Y向同步輪，兩個Y向同步輪上安裝有Y向同步帶，且Y向同步帶內側設置有Y向漲緊塊，以及位于同步帶上方設置有Y向壓緊塊，兩個Y向同步輪通過固定軸轉動安裝于支架，其中一Y向同步輪連接有Y向驅動電機，另一Y向同步輪上設置有Y向滑車定位片。作為一種優選的實施方式，所述Z向驅動單元包括位于一位于Y向滑車上的兩個Z向同步輪，兩個Z向同步輪上安裝有Z向同步帶，且Z向同步帶內側設置有Z向漲緊塊，以及位于同步帶上方設置有Z向壓緊塊，兩個Z向同步輪通過固定軸轉動安裝于支架，其中一Z向同步輪連接有Z向驅動電機，另一Z向同步輪上設置有Z向滑車定位片。作為一種優選的實施方式，所述X向導軌包含有平行的兩條，且X向導軌上設置有安裝孔，安裝孔內設置有螺母，且X向導軌通過螺母固定于支架上。作為一種優選的實施方式，所述X向滑車底部設置有與X向導軌適配的導向座，所述X向導軌的兩個側面有向內的平滑凹陷，所述導向座的表面設置有向外的與X向導軌側面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。作為一種優選的實施方式，所述兩條X向導軌中間位置設置有感應傳感器。作為一種優選的實施方式，所述Z向滑車包括一Z向導軌滑塊，以及安裝于所述導軌滑塊上的擺臂組件，攪拌電機、攪拌頭、取樣針及取樣管設置于擺臂組件上。作為一種優選的實施方式，所述Y向導軌為單獨的一條，且Y向導軌上設置有安裝孔，安裝孔內設置有螺母，Y向滑車底部設置有與Y向導軌適配的導向座，所述Y向導軌的兩個側面有向內的平滑凹陷，所述導向座的表面設置有向外的與Y向導軌側面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。作為一種優選的實施方式，所述Z向導軌為單獨的一條，且Z向導軌上設置有安裝孔，安裝孔內設置有螺母，Z向滑車底部設置有與Z向導軌適配的導向座，所述Z向導軌的兩個側面有向內的平滑凹陷，所述導向座的表面設置有向外的與Z向導軌側面上的平滑凹陷相配合的平滑凸起。采用了上述技術方案后，本技術的有益效果是：在需要進行取樣時，通過X向驅動單元驅動X向滑車，Y向驅動單元驅動Y向滑車，Z向驅動單元驅動Z向滑車，從而實現取樣針以及攪拌頭的三維立體軌跡的運動，然后控制攪拌頭對待取樣的液體進行攪拌，攪拌均勻后，取樣針伸入待取樣液體進行抽樣，抽樣液體從取樣管輸入其他的檢測裝置，完成對取樣液的檢測，在取樣的過程中，由于各個方向的驅動單元之間相互獨立，既可以實現各個方向滑車的組合運動，也可以實現各個方向的單獨運動，能夠針對不同的實際情況進行控制調整，極為便利。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術滑車單元的結構示意圖。圖中，1-支架；2-X向導軌；3-X向同步輪；4-X向同步帶；5-Y向導軌；6-Y向同步帶；7-Y向同步輪；8-Y向滑車；9-Z向導軌；10-Z向同步帶；11-Z向同步輪；12-取樣針；13-擺臂組件；14-攪拌頭；15-攪拌電機；16-取樣管；17-Z向滑車；18-X向滑車。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1所示，本滑車單元，包括支架1，所述支架1上設置有X向導軌2，所述X向導軌2上滑動設置有X向滑車單元，所述X向導軌2一側設置驅動所述X向滑車單元的X向驅動單元，所述X向滑車18上設置有Y向導軌5，所述Y向導軌5上滑動設置有Y向滑車，所述Y向導軌5一側設置驅動所述Y向滑車的Y向驅動單元，所述Y向滑車上設置有Z向導軌9，所述Z向導軌9上滑動設置有Z向滑車17，所述Z向導軌9一側設置有驅動所述Y向滑車8的Z向驅動單元，所述Z向滑車17上設置有取樣針12，所述取樣針12連接有取樣管16，所述Z向滑車17上設置有攪拌電機15，所述攪拌電機15的輸出軸連接有攪拌頭14。X向驅動單元包括位于一位于支架1上的兩個X向同步輪3，兩個X向同步輪3上安裝有X向同步帶4，且X向同步帶4內側設置有X向漲緊塊，以及位于X向同步帶4上方設置有X向壓緊塊，兩個X向同步輪3通過固定軸轉動安裝于支架1，其中一X向同步輪3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滑車單元，包括支架，所述支架上設置有X向導軌，其特征在于，所述X向導軌上滑動設置有X向滑車，所述X向導軌一側設置驅動所述X向滑車的X向驅動單元，所述X向滑車上設置有Y向導軌，所述Y向導軌上滑動設置有Y向滑車，所述Y向導軌一側設置驅動所述Y向滑車的Y向驅動單元，所述Y向滑車上設置有Z向導軌，所述Z向導軌上滑動設置有Z向滑車，所述Z向導軌一側設置有驅動所述Z向滑車的Z向驅動單元，所述Z向滑車上設置有取樣針，所述取樣針連接有取樣管，所述Z向滑車上設置有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸連接有攪拌頭。

【技術特征摘要】
1.一種滑車單元，包括支架，所述支架上設置有X向導軌，其特征在于，
所述X向導軌上滑動設置有X向滑車，所述X向導軌一側設置驅動所述X向滑
車的X向驅動單元，所述X向滑車上設置有Y向導軌，所述Y向導軌上滑動設
置有Y向滑車，所述Y向導軌一側設置驅動所述Y向滑車的Y向驅動單元，所
述Y向滑車上設置有Z向導軌，所述Z向導軌上滑動設置有Z向滑車，所述Z
向導軌一側設置有驅動所述Z向滑車的Z向驅動單元，所述Z向滑車上設置有
取樣針，所述取樣針連接有取樣管，所述Z向滑車上設置有攪拌電機，所述攪
拌電機的輸出軸連接有攪拌頭。
2.根據權利要求1所述的滑車單元，其特征在于，所述X向驅動單元包括
一位于支架上的兩個X向同步輪，兩個X向同步輪上安裝有X向同步帶，且X
向同步帶內側設置有X向漲緊塊，以及位于同步帶上方設置有X向壓緊塊，兩
個X向同步輪通過固定軸轉動安裝于支架，其中一X向同步輪連接有X向驅動
電機，另一X向同步輪上設置有X向滑車定位片。
3.根據權利要求1所述的滑車單元，其特征在于，所述Y向驅動單元包括
一位于X向滑車上的兩個Y向同步輪，兩個Y向同步輪上安裝有Y向同步帶，
且Y向同步帶內側設置有Y向漲緊塊，以及位于同步帶上方設置有Y向壓緊塊，
兩個Y向同步輪通過固定軸轉動安裝于支架，其中一Y向同步輪連接有Y向驅
動電機，另一Y向同步輪上設置有Y向滑車定位片。
4.根據權利要求1所述的滑車單元，其特征在于，所述Z向驅動單元包括
一位于Y向滑車上的兩個Z向同步輪，兩個Z向同步輪上安裝有Z向同步帶，
且Z向同步帶內側設置有Z向漲緊塊，以及位于同...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程作良，王永幸，穆太榮，
申請(專利權)人：濟南蘭潔生物技術有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37