一種防撞邊刷及垃圾清掃車制造技術

本發明專利技術公開了一種防撞邊刷及垃圾清掃車，屬于垃圾清掃裝置領域，要解決的技術問題為如何避免移動的邊刷撞到障礙物；防撞邊刷包括邊刷和邊刷固定座，邊刷設置在邊刷固定座的底面上，還包括固定桿、連接桿、支撐桿、避讓桿和轉動輪，固定桿豎直地連接在邊刷固定座的頂面上，連接桿的一端連接在固定桿的頂部，連接桿的另一端轉動連接在支撐桿的端部，連接桿與支撐桿之間連接有彈性伸縮件；避讓桿的一端固定在固定桿的底部，避讓桿的另一端上設置有轉動輪，避讓桿位于固定桿的左右兩側中的一側、連接桿位于固定桿的左右兩側中的另一側。一種垃圾清掃車，包括車體，車體上設置有所述的防撞邊刷，所述防撞邊刷的支撐桿固定在車體底部。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及垃圾清掃裝置，具體地說是一種防撞邊刷及垃圾清掃車。
技術介紹
邊刷安裝在垃圾清掃車的前端，將路面上的垃圾清掃到垃圾清掃車車體的中間，然后由滾刷清理到垃圾箱內。在推動垃圾清掃車對路面進行清掃時，邊刷在移動過程中可能會撞到路邊的馬路牙，在不受控制的大力撞擊下會造成邊刷的損壞。如何防止清掃過程中邊刷被撞是需要解決的問題。2014年11月19日公開的公開號為CN203947439U的中國專利，提出一種邊刷防撞結構及掃地車，該邊刷防撞結構包括邊刷固定座、邊刷、邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿，所述邊刷升降桿的兩端分別與邊刷固定盤支撐桿和邊刷固定座活動鏈接，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間鏈接形成夾角，且所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間設有使邊刷避讓障礙物的自動伸縮裝置。上述技術方案中，邊刷防撞圈固定于邊刷固定盤支撐桿的頂面的中部，且邊刷防撞圈的外邊緣位于邊刷的底部邊緣的內側，上述結構造成邊刷的邊緣先于邊刷防撞圈撞到馬路牙燈障礙物，即該邊刷防撞圈不能有效的避免邊刷撞到障礙物。如何避免垃圾清掃車的邊刷在移動過程中撞到馬路牙等障礙物是需要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的技術任務是提供一種防撞邊刷及垃圾清掃車，來解決如何避免移動的邊刷撞到障礙物的問題，使得邊刷在移動過程在接近馬路牙等障礙物時能有效的躲避障礙物，且在躲避障礙物后邊刷可迅速回到移動軌跡上。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種防撞邊刷，包括邊刷和邊刷固定座，邊刷設置在邊刷固定座的底面上，還包括固定桿、連接桿、支撐桿、避讓桿和轉動輪，固定桿豎直地連接在邊刷固定座的頂面上，連接桿的一端連接在固定桿的頂部，連接桿的另一端轉動連接在支撐桿的端部，連接桿與支撐桿之間連接有彈性伸縮件；避讓桿的一端固定在固定桿的底部，避讓桿的另一端上設置有轉動輪，避讓桿位于固定桿的左右兩側中的一側、連接桿位于固定桿的左右兩側中的另一側。所述彈性伸縮件為拉簧，拉簧的一端固定在支撐桿的中部，拉簧的另一端固定在連接桿的中部。轉動輪通過轉軸固定在避讓桿的端部，轉動輪在水平面沿順時針或逆時針轉動。轉動輪通過轉軸固定在避讓桿的端部，轉動輪在豎直面沿順時針或逆時針轉動。轉動輪上遠離固定桿的端部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離等于邊刷上遠離固定桿的底部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離。一種垃圾清掃車，包括車體，車體上設置有如上述所述的防撞邊刷，所述防撞邊刷的支撐桿固定在車體底部。本專利技術的一種防撞邊刷及垃圾清掃車和現有技術相比，具有以下有益效果：1、本專利技術中支撐桿上轉動連接有連接桿，連接桿上連接固定桿，轉動輪設置在避讓桿的一端，避讓桿的另一端固定在固定桿的底部，且避讓桿位于固定桿左右兩側中的一側、連接桿位于固定桿左右兩側中的另一側，支撐桿和連接桿推動邊刷移動，在邊刷移動過程中可通過轉動輪來探測移動方向上的障礙物，轉動輪碰觸到障礙物帶動連接桿和支撐桿之間的彈性伸縮件發生形變，從而邊刷可有效避讓馬路牙等低矮的障礙物，并隨后在彈性伸縮件的作用下回到移動軌跡；2、本專利技術中轉動輪上遠離固定桿的端部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離等于邊刷上遠離固定桿的底部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離，即在邊刷邊緣碰到馬路牙等障礙物時，轉動輪同時碰到障礙物，且轉動輪在障礙物的作用力下，帶動邊刷轉動從而避免邊刷主體撞到障礙物上，有效的保護了邊刷；3、本專利技術還具有操作簡單、便于維護的優點。附圖說明下面結合附圖對本專利技術進一步說明。附圖1為實施例1一種防撞邊刷的結構示意圖；附圖2為實施例2一種防撞邊刷的結構示意圖；附圖3為附圖2中轉動輪通過U型架固定在避讓桿上的A向結構示意圖；附圖4為實施例3一種垃圾清掃車的結構示意圖；附圖5為實施例4一種垃圾清掃車的結構示意圖；圖中：1、支撐桿，2、連接桿，3、固定桿，4、邊刷固定座，5、避讓桿，6、轉動輪，7、邊刷，8、彈性伸縮件，9、U型架，10轉軸，11、車體。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明。在本專利技術中，在未作反相說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右”是指參考附圖1所示的前、后、左、右，“內、外”是指對部件本身的輪廓的的內外。實施例1本專利技術的一種防撞邊刷，其結構包括邊刷7、邊刷固定座4、固定桿3、連接桿2、支撐桿1、避讓桿5和轉動輪6，邊刷7固定在邊刷固定座4的底面上，固定桿3的底端豎直地固定連接在邊刷固定座4的頂面上，且固定桿3的底端位于邊刷固定座4頂面的中心位置，連接桿2的一端連接在固定桿3的頂部，連接桿2的另一端轉動連接在支撐桿1的端部，其中，連接桿2的兩端分別通過銷軸與固定桿3和連接桿2連接；連接桿2與支撐桿1之間連接有彈性伸縮件8。避讓桿5的一端固定在固定桿3的底部，避讓桿5的另一端上設置有轉動輪6，且避讓桿5位于固定桿3的左側，連接桿2位于固定桿3的右側。該彈性伸縮件8為拉簧，拉簧的一端固定在支撐桿1的中部，拉簧的另一端固定在連接桿2的中部。該彈性伸縮件8用于實現支撐桿1與連接桿2之間推力的存儲和傳遞，實現了支撐桿1與固定桿3之間推力的轉移以及間距的調節，從而實現了邊刷7移動方向的調整。如當轉動輪6遇到障礙時，轉動的轉動輪6在障礙物的阻力下偏移原先的移動方向，并且使得連接桿2與支撐桿1之間的彈性伸縮件8發生彈性形變，從而帶動邊刷7偏移原先移動方向，進而實現了邊刷7躲避障礙物。用于感知障礙物的轉動輪6選用萬向輪，在遇到障礙物時，在障礙物的阻力下轉動輪6轉動并偏移原先的移動方向，進而帶動邊刷7偏移原先移動方向，避免邊刷7撞到障礙物，且連接轉動輪6的轉軸位于固定桿3的底部，便于轉動輪6感知類似于馬路牙等低矮的障礙物，保證了邊刷7的安全。轉動輪6通過轉軸10固定在避讓桿5的端部，具體的，轉軸10平行于固定桿3，轉軸10的頂端垂直地固定在避讓桿5右端部的底面上，轉軸10的底端垂直地固定在轉動輪6中心處，該轉動輪6在水平面沿順時針方向或逆時針方向轉動。轉動輪6上遠離固定桿3的端部邊緣與固定桿3之間水平方向的垂直距離等于邊刷7上遠離固定桿3的底部邊緣與固定桿3之間水平方向的垂直距離，即轉動輪6的右端部邊緣與邊刷7底部上右端部邊緣在同一個豎直面，從而，轉動輪6可及時感知邊刷7移動方向上的障礙物，避免了邊刷7先于轉動輪6撞到障礙物。本專利技術的一種防撞邊刷的工作過程為：清掃時，施加在支撐桿1上的推動力通過彈性伸縮件8以及連接桿2傳送到固定桿3，從而實現了本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防撞邊刷，包括邊刷和邊刷固定座，邊刷設置在邊刷固定座的底面上，其特征在于還包括固定桿、連接桿、支撐桿、避讓桿和轉動輪，固定桿豎直地連接在邊刷固定座的頂面上，連接桿的一端連接在固定桿的頂部，連接桿的另一端轉動連接在支撐桿的端部，?連接桿與支撐桿之間連接有彈性伸縮件；避讓桿的一端固定在固定桿的底部，避讓桿的另一端上設置有轉動輪，避讓桿位于固定桿的左右兩側中的一側、連接桿位于固定桿的左右兩側中的另一側。

【技術特征摘要】
1.一種防撞邊刷，包括邊刷和邊刷固定座，邊刷設置在邊刷固定座的底面上，其特征在
于還包括固定桿、連接桿、支撐桿、避讓桿和轉動輪，固定桿豎直地連接在邊刷固定座的頂
面上，連接桿的一端連接在固定桿的頂部，連接桿的另一端轉動連接在支撐桿的端部，連
接桿與支撐桿之間連接有彈性伸縮件；避讓桿的一端固定在固定桿的底部，避讓桿的另一
端上設置有轉動輪，避讓桿位于固定桿的左右兩側中的一側、連接桿位于固定桿的左右兩
側中的另一側。
2.根據權利要求1所述的一種防撞邊刷，其特征在于所述彈性伸縮件為拉簧，拉簧的一
端固定在支撐桿的中部，拉簧的另一端固定在連接桿的中部。
3.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李東，周勤法，張洪延，
申請(專利權)人：山東文捷智能動力有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37