一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線；屬于精密五金流水線技術(shù)領(lǐng)域；其技術(shù)要點(diǎn)包括機(jī)架，其中所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，在形導(dǎo)軌上設(shè)有若干用于放置待加工工件的拖板；在環(huán)形導(dǎo)軌側(cè)邊的機(jī)架上分別設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、若干個(gè)沖床和若干個(gè)打磨機(jī)構(gòu)，在送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第一機(jī)械手，第一機(jī)械手在送料機(jī)構(gòu)與最接近的沖床之間移動(dòng)；在各個(gè)沖床和各個(gè)打磨機(jī)構(gòu)側(cè)邊均設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第二機(jī)械手以及用于固定拖板的限位機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手與限位機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)配合；本實(shí)用新型專利技術(shù)旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性高且使用方便的精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線；用于精密五金加工。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，更具體地說，尤其涉及一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)代工業(yè)化時(shí)代，要形成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)的流水線作業(yè)，無非就是把多次生產(chǎn)的工序、怎樣合理地組合成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，并在每一道生產(chǎn)工序加工產(chǎn)品時(shí)，必須達(dá)到合理有效的無人自動(dòng)傳遞和傳送。在這一過程中所要用到的機(jī)械或電氣自動(dòng)化的需求都各有不同，同時(shí)怎樣地使產(chǎn)品能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中做到自動(dòng)地精密定位，在工序與工序之間又怎樣地去自動(dòng)傳送至每道加工工位，特別是精密五金加工的多次沖切、整形、磨平等工序，要想能夠一次性更為方便的精準(zhǔn)完成加工，這在各個(gè)行業(yè)來說都是比較難以做到的。傳統(tǒng)的加工方式，各工序之間不連貫，工序與工序之間需要人工輔助送料，增加了對(duì)各部件造成損傷的機(jī)率，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。同時(shí)，采用人工送料，不僅工作強(qiáng)度大，而且工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性高且使用方便的精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，包括機(jī)架，其中所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，在形導(dǎo)軌上設(shè)有若干用于放置待加工工件的拖板；在環(huán)形導(dǎo)軌側(cè)邊的機(jī)架上分別設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、若干個(gè)沖床和若干個(gè)打磨機(jī)構(gòu)，在送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第一機(jī)械手，第一機(jī)械手在送料機(jī)構(gòu)與最接近的沖床之間移動(dòng)；在各個(gè)沖床和各個(gè)打磨機(jī)構(gòu)側(cè)邊均設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第二機(jī)械手以及用于固定拖板的限位機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手與限位機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)配合，當(dāng)各第二機(jī)械手在對(duì)應(yīng)的沖床或打磨機(jī)構(gòu)與拖板之間移動(dòng)時(shí)，限位機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的拖板連接；各相鄰兩個(gè)第二機(jī)械手之間的間距相同或者為倍數(shù)關(guān)系；第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，在各限位機(jī)構(gòu)側(cè)邊的環(huán)形導(dǎo)軌下方設(shè)有與拖板相配合的輔助定位機(jī)構(gòu)，該輔助定位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在拖板下方機(jī)架上的定位支座、設(shè)置在定位支座上的安裝板、沿豎直方向平行且間隔設(shè)置在安裝板上的兩條第一線性導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置在各第一線性導(dǎo)軌上的第一線性滑塊、與各第一線性滑塊固定連接的第一線性滑板、設(shè)置在第一線性滑板上端的定位導(dǎo)柱以及沿豎直方向設(shè)置在定位支座上的定位氣缸組成；定位氣缸下端與定位支座鉸接，位于上端的活塞桿自由端與第一線性滑板連接；在拖板上設(shè)有與定位導(dǎo)柱一一對(duì)應(yīng)的通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與定位導(dǎo)柱相配合的定位導(dǎo)套。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，在環(huán)形導(dǎo)軌側(cè)邊的機(jī)架上設(shè)有校平機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有與校平機(jī)構(gòu)相配合的第三機(jī)械手，第三機(jī)械手與第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；所述校平機(jī)構(gòu)位于流水線的最后一個(gè)工位上；該校平機(jī)構(gòu)主要由沿豎直方向固定在機(jī)架上的校平固定板、沿豎直方向間隔且平行設(shè)置的兩根第二線性導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置在各第二線性導(dǎo)軌上的第二線性滑塊、與各第二線性滑塊固定連接的校平支架、設(shè)置在校平支架上的限位支承架、沿豎直方向設(shè)置在限位支承架下方的校平支架上的校平氣缸以及設(shè)置在校平氣缸活塞桿自由端的橡膠頭組成；在第三機(jī)械手上設(shè)有與限位支承架相配合且與橡膠頭相對(duì)的硬質(zhì)的定位吸盤，待校平工件通過負(fù)壓吸附固定在定位吸盤內(nèi)底部。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，所述校平固定板下端設(shè)有校平調(diào)節(jié)支座，在校平調(diào)節(jié)支座上螺紋連接有校平調(diào)節(jié)螺釘，校平調(diào)節(jié)螺釘上端與校平支架下端相接觸。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，所述限位支承架由兩塊間隔且相對(duì)設(shè)置在校平支架上的倒L形限位板組成；所述定位吸盤由連接柱以及設(shè)置在連接柱下端的金屬吸盤組成；在金屬吸盤下端面設(shè)有與待校平工件相適應(yīng)的弧形凹槽，在弧形凹槽內(nèi)底部對(duì)應(yīng)的定位吸盤上設(shè)有與外部負(fù)壓源管路連接的負(fù)壓吸孔；所述橡膠頭上端為與弧形凹槽相適應(yīng)的球面結(jié)構(gòu)。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，所述送料機(jī)構(gòu)主要由設(shè)置在機(jī)架上的送料底座、設(shè)置在送料底座上的帶導(dǎo)向缺口的送料導(dǎo)向板、活動(dòng)設(shè)置在送料導(dǎo)向板導(dǎo)向缺口內(nèi)的送料板、與送料板連接的送料氣缸以及設(shè)置在送料導(dǎo)向板上且與送料板相對(duì)應(yīng)的料筒組成；在送料板上設(shè)有與料筒內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的坯料槽,坯料槽的深度與待加工坯料的厚度相適應(yīng)；送料板通過線導(dǎo)軌和線性滑塊配合與送料底座連接；在送料導(dǎo)向板側(cè)邊的送料底座上設(shè)有送料支座，所述送料氣缸固定在送料支座上，送料氣缸的活塞桿自由端穿過送料支座與送料板連接。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，所述打磨機(jī)構(gòu)主要由沿豎直方向設(shè)置在機(jī)架上的打磨固定板、沿豎直方向間隔且平行設(shè)置在打磨固定板上的兩根第三線性導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置在各第三線性導(dǎo)軌上的第三線性滑塊、與各第三線性滑塊固定連接的打磨支架以及設(shè)置在打磨支架上的氣動(dòng)打磨器組成；在氣動(dòng)打磨器的打磨頭上端面設(shè)有砂紙；優(yōu)選地，所述打磨固定板下端設(shè)有打磨調(diào)節(jié)支座，在打磨調(diào)節(jié)支座上螺紋連接有打磨調(diào)節(jié)螺釘，打磨調(diào)節(jié)螺釘上端與打磨支架下端相接觸。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，所述第一機(jī)械手主要由設(shè)置在機(jī)架上的安裝座、設(shè)置在安裝座上的水平導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的水平滑動(dòng)座、水平設(shè)置在安裝座上且活塞桿自由端與水平滑動(dòng)座連接的水平驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在水平滑動(dòng)座上的豎向?qū)к墶⒒顒?dòng)設(shè)置在豎向?qū)к壣系呢Q向滑動(dòng)座、沿豎直方向設(shè)置在豎向滑動(dòng)座上的升降氣缸以及設(shè)置在豎向滑動(dòng)座上的懸臂組成，在懸臂上設(shè)有與待加工工件相適應(yīng)的吸盤；升降氣缸活塞桿自由端穿過豎向滑動(dòng)座與水平滑動(dòng)座固定連接；在升降氣缸側(cè)邊的豎向滑動(dòng)座上沿豎直方向設(shè)有第一限位螺釘；所述第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)與第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同；優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌兩端均設(shè)有安裝板，在兩塊安裝板上均分別設(shè)有與水平滑動(dòng)座相對(duì)應(yīng)的緩沖器和第二限位螺釘。上述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，所述限位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在拖板側(cè)邊機(jī)架上的限位支座、沿垂直環(huán)形導(dǎo)軌方向設(shè)置在限位支座上的第四線性導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置在第四線性導(dǎo)軌上的第四線性滑塊、設(shè)置在第四線性滑塊上的限位支架、設(shè)置在限位支座上且活塞桿自由端與限位支架相連接的限位氣缸以及設(shè)置在限位支架上的限位軸承組成；限位軸承通過支軸設(shè)置在限位支架上，在拖板上設(shè)有與限位軸承相配合的限位缺口。本技術(shù)采用上述結(jié)構(gòu)后，通過在機(jī)架上設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌，再根據(jù)具體生產(chǎn)需要配置沖床和打磨機(jī)構(gòu)，同時(shí)，通過設(shè)置機(jī)械手及送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送，并且，限定相鄰兩個(gè)第二機(jī)械手之間的間距關(guān)系，使得整個(gè)流水線可以自動(dòng)并且同時(shí)協(xié)同工作。進(jìn)一步地，根據(jù)具體加工工件的要求，可選擇性地設(shè)置校平機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)的環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，使得加工位可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增加或刪減，使用非常靈活方便。附圖說明下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的任何限制。圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本技術(shù)第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本技術(shù)輔助定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本技術(shù)校平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：機(jī)架1、環(huán)形導(dǎo)軌2、拖板3、定位導(dǎo)套3a、限位缺口3b、送本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌(2)，在形導(dǎo)軌(2)上設(shè)有若干用于放置待加工工件的拖板(3)；在環(huán)形導(dǎo)軌(2)側(cè)邊的機(jī)架(1)上分別設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(4)、若干個(gè)沖床(5)和若干個(gè)打磨機(jī)構(gòu)(6)，在送料機(jī)構(gòu)(4)側(cè)邊設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第一機(jī)械手(7)，第一機(jī)械手(7)在送料機(jī)構(gòu)(4)與最接近的沖床(5)之間移動(dòng)；在各個(gè)沖床(5)和各個(gè)打磨機(jī)構(gòu)(6)側(cè)邊均設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第二機(jī)械手(8)以及用于固定拖板(3)的限位機(jī)構(gòu)(9)，第二機(jī)械手(8)與限位機(jī)構(gòu)(9)一一對(duì)應(yīng)配合，當(dāng)各第二機(jī)械手(8)在對(duì)應(yīng)的沖床(5)或打磨機(jī)構(gòu)(6)與拖板(3)之間移動(dòng)時(shí)，限位機(jī)構(gòu)(9)與對(duì)應(yīng)的拖板(3)連接；各相鄰兩個(gè)第二機(jī)械手(8)之間的間距相同或者為倍數(shù)關(guān)系；第一機(jī)械手(7)與第二機(jī)械手(8)的結(jié)構(gòu)相同。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌(2)，在形導(dǎo)軌(2)上設(shè)有若干用于放置待加工工件的拖板(3)；在環(huán)形導(dǎo)軌(2)側(cè)邊的機(jī)架(1)上分別設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(4)、若干個(gè)沖床(5)和若干個(gè)打磨機(jī)構(gòu)(6)，在送料機(jī)構(gòu)(4)側(cè)邊設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第一機(jī)械手(7)，第一機(jī)械手(7)在送料機(jī)構(gòu)(4)與最接近的沖床(5)之間移動(dòng)；在各個(gè)沖床(5)和各個(gè)打磨機(jī)構(gòu)(6)側(cè)邊均設(shè)有用于搬運(yùn)待加工工件的第二機(jī)械手(8)以及用于固定拖板(3)的限位機(jī)構(gòu)(9)，第二機(jī)械手(8)與限位機(jī)構(gòu)(9)一一對(duì)應(yīng)配合，當(dāng)各第二機(jī)械手(8)在對(duì)應(yīng)的沖床(5)或打磨機(jī)構(gòu)(6)與拖板(3)之間移動(dòng)時(shí)，限位機(jī)構(gòu)(9)與對(duì)應(yīng)的拖板(3)連接；各相鄰兩個(gè)第二機(jī)械手(8)之間的間距相同或者為倍數(shù)關(guān)系；第一機(jī)械手(7)與第二機(jī)械手(8)的結(jié)構(gòu)相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，其特征在于，在各限位機(jī)構(gòu)(9)側(cè)邊的環(huán)形導(dǎo)軌(2)下方設(shè)有與拖板(3)相配合的輔助定位機(jī)構(gòu)(10)，該輔助定位機(jī)構(gòu)(10)由設(shè)置在拖板(3)下方機(jī)架(1)上的定位支座(10a)、設(shè)置在定位支座(10a)上的安裝板(10b)、沿豎直方向平行且間隔設(shè)置在安裝板(10b)上的兩條第一線性導(dǎo)軌(10c)、活動(dòng)設(shè)置在各第一線性導(dǎo)軌(10c)上的第一線性滑塊(10d)、與各第一線性滑塊(10d)固定連接的第一線性滑板(10e)、設(shè)置在第一線性滑板(10e)上端的定位導(dǎo)柱(10f)以及沿豎直方向設(shè)置在定位支座(10a)上的定位氣缸(10g)組成；定位氣缸(10g)下端與定位支座(10a)鉸接，位于上端的活塞桿自由端與第一線性滑板(10e)連接；在拖板(3)上設(shè)有與定位導(dǎo)柱(10f)一一對(duì)應(yīng)的通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與定位導(dǎo)柱(10f)相配合的定位導(dǎo)套(3a)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，其特征在于，在環(huán)形導(dǎo)軌(2)側(cè)邊的機(jī)架(1)上設(shè)有校平機(jī)構(gòu)(11)，在機(jī)架(1)上設(shè)有與校平機(jī)構(gòu)(11)相配合的第三機(jī)械手(12)，第三機(jī)械手(12)與第一機(jī)械手(7)的結(jié)構(gòu)相同；所述校平機(jī)構(gòu)(11)位于流水線的最后一個(gè)工位上；該校平機(jī)構(gòu)(11)主要由沿豎直方向固定在機(jī)架(1)上的校平固定板(11a)、沿豎直方向間隔且平行設(shè)置的兩根第二線性導(dǎo)軌(11b)、活動(dòng)設(shè)置在各第二線性導(dǎo)軌(11b)上的第二線性滑塊(11c)、與各第二線性滑塊(11c)固定連接的校平支架(11d)、設(shè)置在校平支架(11d)上的限位支承架(11e)、沿豎直方向設(shè)置在限位支承架(11e)下方的校平支架(11d)上的校平氣缸(11f)以及設(shè)置在校平氣缸(11f)活塞桿自由端的橡膠頭(11g)組成；在第三機(jī)械手(12)上設(shè)有與限位支承架(11e)相配合且與橡膠頭(11g)相對(duì)的硬質(zhì)的定位吸盤(13)，待校平工件通過負(fù)壓吸附固定在定位吸盤(13)內(nèi)底部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述校平固定板(11a)下端設(shè)有校平調(diào)節(jié)支座(11h)，在校平調(diào)節(jié)支座(11h)上螺紋連接有校平調(diào)節(jié)螺釘(11i)，校平調(diào)節(jié)螺釘(11i)上端與校平支架(11d)下端相接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密定位五金沖切自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述限位支承架(11e)由兩塊間隔且相對(duì)設(shè)置在校平支架(11d)上的倒L形限位板組成；所述定位吸盤(13)由連接柱(13a)以及設(shè)置在連接柱(13a)下端的金屬吸盤(13b)組成；在金屬吸盤(13b)下端面設(shè)有與待校平工件相適應(yīng)的弧形...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張玲溢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州市聆溢表業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44