【技術實現步驟摘要】
：本專利技術涉及夾具
，尤其涉及一種便于拆裝的高精度并聯柔性夾具。
技術介紹
：汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質量有著至關重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩定可靠的狀態。現有的“定位塊”式夾具大多通過并聯機構來調節位置，在水平和豎直方向的位置調節上均存在一定的誤差，而現有的“定位塊”式夾具沒有其他調節的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。而且現有的并聯夾具在固定較大型的鋼板時缺少定位裝置，誤差會進一步加大，影響產品的質量。
技術實現思路
：本專利技術的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種上底板上的夾具可以根據需求更換，下底板上安裝有可手動調整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動伸縮機構精確控制四連桿夾緊器的夾緊狀態，防止夾具損壞的便于拆裝的高精度并聯柔性夾具。為了達到上述目的，本專利技術的技術方案是：一種便于拆裝的高精度并聯柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯傳動機構，所述并聯傳動機構的上下兩端分別與上底板以及下底板活動鉸接，上底板的上底面上開設有第一卡槽，所述第一卡槽內卡接安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有定位裝置和四連桿夾緊器，所述四連桿夾緊器和定位裝置之間的安裝板上安裝有自動伸縮機構，所述自動伸縮機構上安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端上安裝有鉸接件；所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上安裝有滑動套管和夾具，所述滑動套管與鉸接件固定相連；所述下底板上開設有第二...
【技術保護點】
一種便于拆裝的高精度并聯柔性夾具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之間安裝有并聯傳動機構（3），所述并聯傳動機構（3）的上下兩端分別與上底板（1）以及下底板（2）活動鉸接，其特征在于：上底板（1）的上底面上開設有第一卡槽（11），所述第一卡槽（11）內卡接安裝有安裝板（12），所述安裝板（12）上安裝有定位裝置（5）和四連桿夾緊器（6），所述四連桿夾緊器（6）和定位裝置（5）之間的安裝板（12）上安裝有自動伸縮機構（8），所述自動伸縮機構（8）上安裝有伸縮桿（81），所述伸縮桿（81）的頂端上安裝有鉸接件（82）；所述四連桿夾緊器（6）上安裝有手柄（61）和夾緊臂（62），所述夾緊臂（62）上安裝有滑動套管（63）和夾具（64），所述滑動套管（63）與鉸接件（82）固定相連；所述下底板（2）上開設有第二卡槽（21），所述第二卡槽（21）內活動卡接安裝有固定座（9），所述固定座（9）上安裝有定位銷（99）。
【技術特征摘要】
1.一種便于拆裝的高精度并聯柔性夾具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之間安裝有并聯傳動機構（3），所述并聯傳動機構（3）的上下兩端分別與上底板（1）以及下底板（2）活動鉸接，其特征在于：上底板（1）的上底面上開設有第一卡槽（11），所述第一卡槽（11）內卡接安裝有安裝板（12），所述安裝板（12）上安裝有定位裝置（5）和四連桿夾緊器（6），所述四連桿夾緊器（6）和定位裝置（5）之間的安裝板（12）上安裝有自動伸縮機構（8），所述自動伸縮機構（8）上安裝有伸縮桿（81），所述伸縮桿（81）的頂端上安裝有鉸接件（82）；所述四連桿夾緊器（6）上安裝有手柄（61）和夾緊臂（62），所述夾緊臂（62）上安裝有滑動套管（63）和夾具（64），所述滑動套管（63）與鉸接件（82）固定相連；所述下底板（2）上開設有第二卡槽（21），所述第二卡槽（21）內活動卡接安裝有固定座（9），所述固定座（9）上安裝有定位銷（99）。
2.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的高精度并聯柔性夾具，其特征在于：所述定位裝置（5）包括底座（51）和安裝在底座（51）上的定位元件（52），所述定位元件（52）外套接...
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