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    一種機器人噴涂裝置制造方法及圖紙

    技術編號:14991074 閱讀:147 留言:0更新日期:2017-04-03 22:14
    本實用新型專利技術公開了一種機器人噴涂裝置,機器人手臂通過連接桿與圓形承載支架連接,連接桿與圓形承載支架連接處的下方設有若干層固定塊,所述圓形承載支架處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架,水平支架的一端固定于圓形承載支架的圓心處,水平支架的另一端呈懸空狀,水平支架的懸空端處設有縱向垂直于水平支架的垂直支架,垂直支架的下端與水平支架的懸空端固定連接,垂直支架的上端依次交替設置有離型劑霧化器或冷卻吹氣霧化器。本實用新型專利技術的優點在于:實現全自動高效噴涂,可實現360度高速噴涂,有效提高生產效率,而且噴涂品質也十分穩定。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及鍛造機周邊設備的
    ,具體的說是一種機器人噴涂裝置,特別涉及其機械連接結構。
    技術介紹
    現有的機器人噴涂裝置,用的是機器人噴涂模具平面,眾所周知,機器人噴涂在噴涂圓柱形模具時有很大缺陷,只能在機器人動作范圍內對圓柱形模具進行底面和靠近機器人的半圓的噴涂,由于機器人的動作限制,不能將圓柱形模具的另一半圓進行噴涂。而采用人工噴涂時,不僅勞動力大,效率低,而且存在安全隱患。從上述的文字中,不難看出,以前的機器人噴涂系統具有很大的不足和缺陷。所以需要對之前的系統做進一步的改進。
    技術實現思路
    本技術的目的在于提供一種機器人噴涂裝置,用于鍛造機模具使用,是先冷卻后噴涂的一種新型應用。在采用機器人噴涂系統后,明顯彌補了上述現有技術中存在的不足之處,提高了效率,能很容易達到客戶的要求。為了實現上述目的,本技術的技術方案是:一種機器人噴涂裝置,其特征在于:它包括機器人手臂,該機器人手臂通過連接桿與圓形承載支架連接,連接桿與圓形承載支架連接處的下方設有一固定塊,所述圓形承載支架處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架,水平支架的一端固定于圓形承載支架的圓心處,水平支架的另一端呈懸空狀,水平支架的懸空端處設有縱向垂直于水平支架的垂直支架,垂直支架的下端與水平支架的懸空端固定連接,垂直支架的上端依次交替設置有離型劑霧化器或冷卻吹氣霧化器。本技術公開了一種機器人噴涂裝置,本技術的優點在于:實現全自動高效噴涂,可實現360度高速噴涂,有效提高生產效率,而且噴涂品質也十分穩定。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖2為本技術俯視圖。其中:1、機器人手臂;2、連接桿;3、圓形承載支架;4、固定塊;5、水平支架;6、垂直支架;7、離型劑霧化器;8、冷卻吹氣霧化器;9、連接支架;10、法蘭。具體實施方式下面參照附圖,對本技術進一步進行描述。本技術公開了一種機器人噴涂裝置,其區別于現有技術在于:它包括機器人手臂1,該機器人手臂1通過連接桿2與圓形承載支架3連接,機器人手臂1與連接桿2之間通過法蘭10連接,連接桿2與圓形承載支架3連接處的下方設有一固定塊4,所述圓形承載支架3處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架5,水平支架5的一端固定于圓形承載支架3的圓心處,水平支架5的另一端呈懸空狀,水平支架5的懸空端處設有縱向垂直于水平支架5的垂直支架6,垂直支架6的下端與水平支架5的懸空端固定連接,垂直支架6的上端依次交替設置有離型劑霧化器7或冷卻吹氣霧化器8。在具體實施時,所述離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8交替設置于相鄰的垂直支架6的上端。在具體實施時,連接桿2與圓形承載支架3連接處的下方設有四層固定塊4,每層固定塊上也設有離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8。在具體實施時,連接桿2與圓形承載支架3連接處的下方設有二層固定塊4,每層固定塊上也設有離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8。本噴涂設備主要運用了圓柱形噴頭,對圓柱形模具進行噴涂。機器人將噴頭伸入打開的凹凸模具內,通過電磁閥對氣路的通和閉,對圓柱形凹凸模具進行冷卻、吹氣,噴離型劑,通過機器人手臂小幅度旋轉對圓柱形模具的凹凸模進行360度噴涂。鍛造模具通過冷卻、吹干、噴離型劑,使模具達到鍛造溫度要求,產品鍛造后方便從模具中脫離,離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8均通過電磁閥對氣路的通和閉,控制霧化器的開關,當電磁閥打開通氣時,霧化器進行冷卻、吹干、及噴離型劑。以上內容是結合具體的優選實施方式對本技術所作的進一步詳細說明,不能認定本技術具體實施只局限于上述這些說明。對于本技術所屬
    的普通技術人員來說,在不脫離本技術構思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應當視為屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網
    ...
    一種機器人噴涂裝置

    【技術保護點】
    一種機器人噴涂裝置,其特征在于:它包括機器人手臂(1),該機器人手臂(1)通過連接桿(2)與圓形承載支架(3)連接,連接桿(2)與圓形承載支架(3)連接處的下方設有若干層固定塊(4),所述圓形承載支架(3)處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架(5),水平支架(5)的一端固定于圓形承載支架(3)的圓心處,水平支架(5)的另一端呈懸空狀,水平支架(5)的懸空端處設有縱向垂直于水平支架(5)的垂直支架(6),垂直支架(6)的下端與水平支架(5)的懸空端固定連接,垂直支架(6)的上端依次交替設置有離型劑霧化器(7)或冷卻吹氣霧化器(8)。

    【技術特征摘要】
    1.一種機器人噴涂裝置,其特征在于:它包括機器人手臂(1),該機器人手臂(1)通過連
    接桿(2)與圓形承載支架(3)連接,連接桿(2)與圓形承載支架(3)連接處的下方設有若干層
    固定塊(4),所述圓形承載支架(3)處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架(5),水平支
    架(5)的一端固定于圓形承載支架(3)的圓心處,水平支架(5)的另一端呈懸空狀,水平支架
    (5)的懸空端處設有縱向垂直于水平支架(5)的垂直支架(6),垂直支架(6)的下端與水平支
    架(5)的懸空端固定連接,垂直支...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:高橋昌志
    申請(專利權)人:上海普萊克斯自動設備制造有限公司
    類型:新型
    國別省市:上海;31

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