一種適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)，包括底座(1)、支架(2)、純色光源(3)、云臺(tái)(5)、CCD相機(jī)(6)和擴(kuò)束激光發(fā)射器(7)，所述的支架(2)為“L”形的結(jié)構(gòu)，支架(2)的“L”形結(jié)構(gòu)的另一臂懸空并與底座(1)上表面平面平行，所述的CCD相機(jī)(6)通過所述的云臺(tái)(5)固定安裝在支架(2)懸空的一臂下表面，所述的擴(kuò)束激光發(fā)射器(7)安裝在云臺(tái)(5)近側(cè)的支架(2)上，CCD相機(jī)(6)正下方的底座(1)上表面用于安放被測件(4)，被測件(4)四周的底座(1)上表面上均布純色光源(3)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的檢測機(jī)構(gòu)通過處理被測圖像而獲得所需的各種參數(shù)，具有非接觸、全視場測量、高精度和自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機(jī)械制造
，特別涉及一種適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
機(jī)械設(shè)備日益精細(xì)化，規(guī)格向小規(guī)模發(fā)展。在零部件生產(chǎn)使用過程中，通常需要進(jìn)行檢測，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和相應(yīng)規(guī)格要求。利用一般測量工具，如三坐標(biāo)測量儀因其鉆頭規(guī)格的限制無法滿足其精度和數(shù)量級(jí)的要求。隨著視覺識(shí)別技術(shù)的迅速發(fā)展，人們開始考慮把機(jī)器視覺技術(shù)的快速性、高智能化應(yīng)用到零部件檢測中。機(jī)器視覺是一項(xiàng)集合了數(shù)字圖像處理、機(jī)械、控制、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的綜合技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無接觸檢測，可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，因此，機(jī)器視覺技術(shù)作為一種重要的檢測技術(shù)己經(jīng)引起人們的重視，并在檢測領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院提出一種基于圖像的樹徑檢測方法(程朋樂，李曉慧，基于圖像的樹徑檢測方法，中國專利：201010503306.0,2012-01-25)，融合激光與圖像處理對(duì)樹直徑進(jìn)行測量。同時(shí)，提出一種基于信息融合技術(shù)的平面度檢測方法(程朋樂，劉晉浩，孫治博，基于信息融合技術(shù)的平面度檢測方法，中國專利：201210147220.8,2012-09-12),利用激光和CCD相機(jī)對(duì)平面度進(jìn)行了檢測?，F(xiàn)有技術(shù)的零件檢驗(yàn)的基本方法主要有：檢視法、量具測量法。檢視法主要通過目測、敲擊、比較的方法進(jìn)行檢測。量具測量法則是使用量具和儀器檢驗(yàn)零件，一般都能獲得比較精確的數(shù)據(jù)。但要操作正確，還需要受到測量設(shè)備的精度約束。因此，需要一種檢測方便、準(zhǔn)確和效率高的檢測裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的提供一種用于解決零部件檢測，實(shí)現(xiàn)融合激光和圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)零部件檢測的機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的具體的技術(shù)方案是一種適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)，包括底座、支架、純色光源、云臺(tái)、CCD相機(jī)、擴(kuò)束激光發(fā)射器、步進(jìn)電機(jī)，伸縮桿、橫柱和絲桿，所述的支架為“L”形的結(jié)構(gòu)，支架的“L”形結(jié)構(gòu)的一臂的一端固定安裝在底座上表面平面上，支架的“L”形結(jié)構(gòu)的另一臂懸空并與底座上表面平面平行，所述的CCD相機(jī)通過所述的云臺(tái)固定安裝在支架懸空的一臂下表面，所述的擴(kuò)束激光發(fā)射器安裝在云臺(tái)近側(cè)的支架上，CCD相機(jī)正下方的底座上表面用于安放被測件，被測件四周的底座上表面上均布純色光源，還包括接觸測量組件，所述的接觸測量組件包括步進(jìn)電機(jī)，伸縮桿、橫柱和絲桿，所述的步進(jìn)電機(jī)安裝在底座上表面，用于驅(qū)動(dòng)垂直于底座上表面平面的絲桿旋轉(zhuǎn)，所述的橫柱與絲桿配合，能夠在絲桿驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，所述的伸縮桿安裝在橫柱上并與底座上表面平面平行，伸縮桿的自由端安裝滾珠。本技術(shù)的有益效果是可以把圖像作為檢測和傳遞信息的手段或載體加以利用，通過處理被測圖像而獲得所需的各種參數(shù)，具有非接觸、全視場測量、高精度和自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1為本技術(shù)的適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)的正視圖；圖2為本技術(shù)的適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)的右視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述。如圖1-2所示，本技術(shù)的適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體的實(shí)施例如下。其包括底座1、支架2、純色光源3、云臺(tái)5、CCD相機(jī)6、擴(kuò)束激光發(fā)射器7、步進(jìn)電機(jī)8，伸縮桿9、橫柱10和絲桿11。所述的支架2為“L”形的結(jié)構(gòu)，支架2的“L”形結(jié)構(gòu)的一臂的一端固定安裝在底座1上表面平面上，支架2的“L”形結(jié)構(gòu)的另一臂懸空并與底座1上表面平面平行，所述的CCD相機(jī)6通過所述的云臺(tái)5固定安裝在支架2懸空的一臂下表面，所述的擴(kuò)束激光發(fā)射器7安裝在云臺(tái)5近側(cè)的支架2上，CCD相機(jī)6正下方的底座1上表面用于安放被測件4，被測件4四周的底座1上表面上均布純色光源3。這樣可對(duì)被測件4平面的孔進(jìn)行視覺檢測。將被測件4于底座1上，使其處于一個(gè)穩(wěn)定的拍攝狀態(tài)，純色光源3來突出被測件4的特征；通過CCD相機(jī)6完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的采集，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)形式的輸出信號(hào)；擴(kuò)束激光發(fā)射器7發(fā)出激光，光斑投影在被測件4平面。通過對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理、圖像二值化、圖像區(qū)域提取、檢測點(diǎn)定位以及計(jì)算得出被檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)。激光束的作用是標(biāo)尺。被測件4通過鏡頭投影到與之平行的相機(jī)CMOS傳感器上，其放大比例系數(shù)為μ：μ＝f/D(1)式中f—焦距，D—從成像物體到焦點(diǎn)的距離。因鏡頭的焦距是變化的，而且被測區(qū)域到焦點(diǎn)的距離也是變化的，所以放大比例系數(shù)無法通過公式(1)計(jì)算。這種情況下利用被測區(qū)域的實(shí)際尺寸和其在CMOS上成像的尺寸也可以計(jì)算出放大比例系數(shù)：μ＝l/L(2)式中l(wèi)—被測區(qū)域在照片上的像素?cái)?shù)，L—被測區(qū)域的實(shí)際尺寸。被測區(qū)域和激光光斑處于同一物平面上，與相機(jī)的距離相同，而且同時(shí)成像，成像時(shí)焦距也相同，所以放大倍數(shù)也相同。比如，被測件4平面中小孔孔徑大小，根據(jù)公式(2)則有，μ＝l/L＝li/Li＝lj/Lj。其中，i,j分別代表被檢測孔和激光束，所以：Li=lilj·Lj.]]>所述的步進(jìn)電機(jī)8安裝在底座1上表面，用于驅(qū)動(dòng)垂直于底座1上表面平面的絲桿11旋轉(zhuǎn)，所述的橫柱10與絲桿11配合，能夠在絲桿11驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，所述的伸縮桿9安裝在橫柱10上并與底座1上表面平面平行，伸縮桿9的自由端安裝滾珠。通過驅(qū)動(dòng)橫柱10上下移動(dòng)和伸縮桿9的伸縮桿，使?jié)L珠與被測件4的平面點(diǎn)接觸，就可以檢測被測件4的平面的高程。如果橫柱10能夠繞絲桿11旋轉(zhuǎn)，并且滾珠通過壓力傳感器安裝在伸縮桿9的自由端，就可測量被測件4的平面的平面度。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)，包括底座(1)、支架(2)、純色光源(3)、云臺(tái)(5)、CCD相機(jī)(6)和擴(kuò)束激光發(fā)射器(7)，所述的支架(2)為“L”形的結(jié)構(gòu)，支架(2)的“L”形結(jié)構(gòu)的一臂的一端固定安裝在底座(1)上表面平面上，支架(2)的“L”形結(jié)構(gòu)的另一臂懸空并與底座(1)上表面平面平行，所述的CCD相機(jī)(6)通過所述的云臺(tái)(5)固定安裝在支架(2)懸空的一臂下表面，所述的擴(kuò)束激光發(fā)射器(7)安裝在云臺(tái)(5)近側(cè)的支架(2)上，CCD相機(jī)(6)正下方的底座(1)上表面用于安放被測件(4)，被測件(4)四周的底座(1)上表面上均布純色光源(3)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種適合零部件使用的檢測機(jī)構(gòu)，包括底座(1)、支架(2)、純色
光源(3)、云臺(tái)(5)、CCD相機(jī)(6)和擴(kuò)束激光發(fā)射器(7)，
所述的支架(2)為“L”形的結(jié)構(gòu)，支架(2)的“L”形結(jié)構(gòu)的一臂
的一端固定安裝在底座(1)上表面平面上，支架(2)的“L”形結(jié)構(gòu)的另
一臂懸空并與底座(1)上表面平面平行，所述的CCD相機(jī)(6)通過所述
的云臺(tái)(5)固定安裝在支架(2)懸空的一臂下表面，所述的擴(kuò)束激光發(fā)
射器(7)安裝在云臺(tái)(5)近側(cè)的支架(2)上，CCD相機(jī)(6)正下方的
底座(1)上表面用于安放被測件(4)，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王成林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京物資學(xué)院，
類型：新型
國別省市：北京;11