一種拍手機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種拍手機器人，包括底座、機器人頭部、機器人軀干、兩只機器人手臂、控制裝置、手臂驅動裝置和感應器；在機器人軀干內設置感應器，當使用者將手接近時、感應器感應到使用者的手之后，感應器發出信號給控制裝置，控制裝置將控制信號輸出給手臂驅動機構，手臂驅動機構接收到控制信號后驅動兩只機器人手臂做出擺臂拍打的動作。這種拍手機器人融合了電子傳感器技術，可通過感應使用者的手而做出擺臂拍打的動作，具有一定的趣味性，能夠激發學生對于機器人的學習興趣。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機器人，尤其涉及一種拍手機器人。
技術介紹
機器人的專利技術、研究及應用實踐是以科學研究和社會生產為需求的，進入到教育是其領域的擴大與發展。由于它所涉及知識的廣泛性和涉及技術的綜合性，這都使得機器人對教育而言具有更多的價值。機器人教育是通過組裝、搭建、運行機器人來激發學生學習興趣、培養學生綜合能力。機器人教育讓學生了解機器人的發展和應用現狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎；讓學生了解機器人各個傳感器的功能，學習編寫簡單的機器人控制程序，提高學生分析問題和解決問題的能力；通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。目前，在科教機器人中，大多數機器人融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術，而在面向低學齡學生的科教機器人則需要將這些先進技術簡單化，既能讓學生接觸到相關技術，又要帶有一定的趣味性，能激發學生的學習興趣。
技術實現思路
本技術所要解決的問題是提供一種拍手機器人，這種拍手機器人融合了電子傳感器技術，可通過感應使用者的手而做出擺臂拍打的動作，具有一定的趣味性，能夠激發學生對于機器人的學習興趣。采用的技術方案如下：一種拍手機器人，包括底座、機器人頭部、機器人軀干、兩只機器人手臂和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，機器人軀干底部可轉動地安裝在底座上，機器人頭部固定安裝在機器人軀干頂部，兩只機器人手臂分別可轉動地安裝在機器人軀干的兩側，其特征在于：還包括手臂驅動裝置和感應器，手臂驅動裝置和感應器均安裝在所述機器人軀干中；手臂驅動裝置的動力輸出端伸出所述機器人軀干兩側表面，所述兩只機器人手臂分別可轉動地安裝在手臂驅動裝置的動力輸出端；所述機器人軀干表面開設有連接孔，手臂驅動裝置和感應器的控制輸入端均通過連接孔露出在機器人軀干的外表面上，所述控制裝置的信號輸出端分別通過連接孔與手臂驅動裝置和感應器的控制輸入端連接。運作原理：在機器人軀干內設置感應器，當使用者將手接近時、感應器感應到使用者的手之后，感應器將感應信號給控制裝置，控制裝置發送控制信號給手臂驅動裝置，手臂驅動裝置接收到控制信號后驅動兩只機器人手臂做出擺臂拍打的動作。這種拍手機器人融合了電子傳感器技術，可通過感應使用者的手而做出擺臂拍打的動作，具有一定的趣味性，能夠激發學生對于機器人的學習興趣。作為本技術的優選方案，所述感應器包括紅外發射器和紅外接收器；紅外發射器的發射端和紅外接收器的接收端均露出至所述機器人軀干表面。紅外發射器發射一定波段的紅外線，當使用者的手靠近時阻擋紅外線并使之反射，紅外接收器接收到反射回來的紅外線后發送感應信號給控制裝置。作為本技術進一步的優選方案，所述感應器還包括紅外調節器；紅外調節器的控制端露出至機器人軀體表面。感應器增設紅外調節器，可以調節紅外發射器的發光強度來調節感應距離，增加機器人的可玩性和趣味性。作為本技術的優選方案，所述手臂驅動裝置包括第一電機和第二電機；第一電機和第二電機的控制輸入端分別與所述控制裝置的信號輸出端連接；第一電機和第二電機的輸出軸分別伸出至所述機器人軀干兩側表面，所述兩只機器人手臂分別安裝在第一電機和第二電機的輸出軸上。手臂驅動裝置包括各自獨立的兩個電機，兩個電機分別獨立控制機器人的兩只手臂，可以使機器人的兩只手臂做出不同步的擺臂拍打動作，增加機器人的趣味性。作為本技術的優選方案，所述手臂驅動裝置為雙軸異步電機；雙軸異步電機的控制輸入端分別與所述控制裝置的信號輸出端連接；雙軸異步電機的輸出軸分別伸出至所述機器人軀干兩側表面，所述兩只機器人手臂分別安裝在雙軸異步電機的兩個輸出軸上。手臂驅動裝置也可以采用雙軸異步電機，同樣能夠實現機器人的兩只手臂做出不同步的擺臂拍打動作。作為本技術的優選方案，所述拍手機器人通過積木拼接而成，所述底座、機器人頭部、機器人軀干和兩只機器人手臂均為積木構件；積木構件的上表面均勻設有圓形凸塊，積木構件的底面均勻設有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。所有部件采用積木結構，使機器人的組裝更加靈活，組裝方式多樣化，能夠培養學生的動手能力和團隊協作能力。作為本技術進一步的優選方案，所述控制裝置安裝在所述底座的積木構件中；所述底座的積木構件上表面開有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過通孔露出所述積木構件的表面；所述底座的積木構件的側壁開設有連接孔，所述控制裝置的信號輸出端通過連接孔露出至積木構件表面。將控制裝置安裝到積木構件中，優化機器人的整體結構。本技術與現有技術相比，具有如下優點：本技術拍手機器人，包括底座、機器人頭部、機器人軀干、兩只機器人手臂、控制裝置、手臂驅動裝置和感應器；在機器人軀干內設置感應器，當使用者將手接近時、感應器感應到使用者的手之后，感應器發出信號給控制裝置，控制裝置將控制信號輸出給手臂驅動機構，手臂驅動機構接收到控制信號后驅動兩只機器人手臂做出擺臂拍打的動作。這種拍手機器人融合了電子傳感器技術，可通過感應使用者的手而做出擺臂拍打的動作，具有一定的趣味性，能夠激發學生對于機器人的學習興趣。附圖說明圖1為本技術拍手機器人實施例一的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和本技術的優選實施方式做進一步的說明。實施例一如圖1所示，一種拍手機器人，包括底座1、機器人頭部2、機器人軀干3、兩只機器人手臂4、控制裝置（圖中被擋住未標示）、手臂驅動裝置5和感應器6；底座1、機器人頭部2、機器人軀干3和兩只機器人手臂4均為積木構件，積木構件的上表面均勻設有圓形凸塊101，積木構件的底面均勻設有可與圓形凸塊101相互插接配合的凹孔（圖中被擋住未標示）；控制裝置（圖中被擋住未標示）安裝在底座1的積木構件中；底座1的積木構件上表面開有通孔102，控制裝置（圖中被擋住未標示）的控制按鍵103通過通孔102露出積木構件的表面；底座1的積木構件的側壁開設有連接孔104，控制裝置（圖中被擋住未標示）的信號輸出端通過連接孔104露出至積木構件表面。如圖1所示，機器人軀干3底部可轉動地安裝在底座1上，機器人頭部2固定安裝在機器人軀干3頂部；手臂驅動裝置5和感應器6均安裝在機器人軀干3中；機器人軀干3表面開設有連接孔（圖中被擋住未標示），手臂驅動裝置5和感應器6的控制輸入端均通過連接孔（圖中被擋住未標示）露出至機器人軀干3表面，控制裝置（圖中被擋住未標示）的信號輸出端分別通過連接孔（圖中被擋住未標示）與手臂驅動裝置5和感應器6的控制輸入端連接。如圖1所示，手臂驅動裝置5包括第一電機501和第二電機502，第一電機501和第二電機502的控制輸入端分別與控制裝置（圖中被擋住未標示）的信號輸出端連接；第一電機501和第二電機502的輸出軸503分別伸出至機器人軀干3兩側表面，兩只機器人手臂4分別安裝在第一電機501和第二電機502的輸出軸503上；感應器6包括紅外發射器601、紅外接收器602和紅外調節器603，紅外發射器601的發本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種拍手機器人，包括底座、機器人頭部、機器人軀干、兩只機器人手臂和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，機器人軀干底部可轉動地安裝在底座上，機器人頭部固定安裝在機器人軀干頂部，兩只機器人手臂分別可轉動地安裝在機器人軀干的兩側，其特征在于：還包括手臂驅動裝置和感應器，手臂驅動裝置和感應器均安裝在所述機器人軀干中；手臂驅動裝置的動力輸出端伸出所述機器人軀干兩側表面，所述兩只機器人手臂分別可轉動地安裝在手臂驅動裝置的動力輸出端；所述機器人軀干表面開設有連接孔，手臂驅動裝置和感應器的控制輸入端均通過連接孔露出在機器人軀干的外表面上，所述控制裝置的信號輸出端分別通過連接孔與手臂驅動裝置和感應器的控制輸入端連接。

【技術特征摘要】
1.一種拍手機器人，包括底座、機器人頭部、機器人軀干、兩只機器人手臂和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，機器人軀干底部可轉動地安裝在底座上，機器人頭部固定安裝在機器人軀干頂部，兩只機器人手臂分別可轉動地安裝在機器人軀干的兩側，其特征在于：還包括手臂驅動裝置和感應器，手臂驅動裝置和感應器均安裝在所述機器人軀干中；手臂驅動裝置的動力輸出端伸出所述機器人軀干兩側表面，所述兩只機器人手臂分別可轉動地安裝在手臂驅動裝置的動力輸出端；所述機器人軀干表面開設有連接孔，手臂驅動裝置和感應器的控制輸入端均通過連接孔露出在機器人軀干的外表面上，所述控制裝置的信號輸出端分別通過連接孔與手臂驅動裝置和感應器的控制輸入端連接。
2.按照權利要求1所述的拍手機器人，其特征在于：所述感應器包括紅外發射器和紅外接收器；紅外發射器的發射端和紅外接收器的接收端均露出至所述機器人軀干表面。
3.按照權利要求2所述的拍手機器人，其特征在于：所述感應器還包括紅外調節器；紅外調節器的控制端露出至機器人軀體表面。
4.按照權利要求1所述的拍手機器人，其特征在于：所述手臂驅動裝置包括第一電機和第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊小莉，謝欽福，
申請(專利權)人：汕頭市快暢機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44