本實用新型專利技術公開了一種方管自動上料裝置，包括機架、用于輸送方管的輸送帶；檢測機構，所述檢測機構包括設置在所述機架上分別用于檢測方管是否通過和檢測方管高度的第一傳感器和第二傳感器；用于阻止方管輸送并可相對機架上下伸縮的止料機構，所述止料機構位于所述檢測機構的前方；用于夾持方管旋轉換向的換向機構，所述換向機構位于檢測機構和止料機構之間。本實用新型專利技術的自動上料裝置保證了上料裝置的自動化水平，在整理上料速度明顯提升的基礎上確保產品質量。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及家具生產設備
，特別涉及一種方管自動上料裝置。
技術介紹
方管是家具組合件生產中的一個重要配件，在家具生產過程中涉及對方管的擺放方向進行篩選，以便提高生產效率，但目前大都采用人工篩選作業，但是人工整理效率低下，在操作過程中不可避免的存在大量人為誤差，影響產品的生產質量，制約產品的規模化生產水平，同時導致產品的成本居高不下，削弱其市場競爭力，因此，如何克服現有技術中存在的缺陷，已成為本領域技術人員共同研究的焦點。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術提供一種工作效率高、檢測性能穩定的方管自動上料裝置。本技術解決采用的技術方案是：一種方管自動上料裝置，包括機架和用于輸送方管的輸送帶；檢測機構，所述檢測機構包括設置在所述機架上分別用于檢測方管是否通過和檢測方管高度的第一傳感器和第二傳感器；用于阻止方管輸送并可相對機架上下伸縮的止料機構，所述止料機構位于所述檢測機構的前方；用于夾持方管旋轉換向的換向機構，所述換向機構位于檢測機構和止料機構之間。作為上述技術方案的改進，所述自動上料裝置還包括控制器，所述檢測機構、止料機構和換向機構均與所述控制器電連接。作為上述技術方案的進一步改進，所述檢測機構還包括設于輸送帶上方的安裝片，所述第一傳感器和第二傳感器安裝在所述安裝片上。進一步，所述第一傳感器為光纖傳感器，第二傳感器為位移傳感器。進一步，所述換向機構包括安裝在機架上的旋轉座，與所述旋轉座連接的伸出氣缸，以及與伸出氣缸的活塞桿連接的抓緊部件。進一步，所述抓緊部件包括均帶有用于與方管的管壁相配合的凹槽的橫向抓頭和豎向抓頭，所述橫向抓頭和豎向抓頭相互垂直。進一步，所述凹槽為開口相對底部較寬的Y字型結構。進一步，所述機架包括固定部與活動部，所述活動部上連接有驅動其靠近或遠離固定部的調距裝置，所述輸送帶包括分別安裝在所述固定部和活動部上的第一皮帶與第二皮帶，所述第一皮帶、第二皮帶連接有輸送馬達。進一步，所述調距裝置包括固定安裝在所述固定部上且與所述活動部螺紋連接的絲桿，所述絲桿連接有調距馬達。進一步，所述止料機構包括止料氣缸和安裝在所述止料氣缸上的堵頭。本技術的有益效果是：由于檢測機構上設置有第二傳感器，第二傳感器可以檢測方管的高度，如果方管的擺放方向符合高度要求，則直接通過輸送帶輸送至下一工位，當方管擺放方向不滿足要求時，止料機構將阻止方管輸送，此時，換向機構將夾持方管旋轉九十度，這樣方管的擺放將符合生產中的高度要求，然后輸送至下一工位，另外，輸送帶的間距可以調節，能滿足不能長度的方管的整理輸送，具備較強的通用性。檢測機構、止料機構和換向機構均與控制器電連接，保證了上料裝置的自動化水平，在整理上料速度明顯提升的基礎上確保產品質量。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是自動上料裝置的結構示意圖；圖2是A處的放大結構示意圖；圖3是抓緊部件的結構示意圖。具體實施方式本部分結合附圖對實施例的描述僅限于示范性和解釋性的范疇，本技術還可以采用不同于在此描述的其它方式來實施，因此，本技術的保護范圍并不受下面公開的實施例的限制。參照圖1至圖3，一種方管自動上料裝置，包括機架、控制器和用于輸送方管的輸送帶；機架包括固定部11以及通過絲桿13與固定部11連接的活動部12，絲桿13連接有調距馬達14，輸送帶包括分別安裝在固定部11和活動部12上的第一皮帶21與第二皮帶22，第一皮帶21與第二皮帶22連接有輸送馬達23，輸送馬達23帶動第一皮帶21與第二皮帶22同步轉動以便輸送方管，通過調距馬達14帶動絲桿13旋轉可以調節固定部11與活動部12之間的距離，從而改變第一皮帶21與第二皮帶22的間距，以滿足不同長度方管的輸送，確保上料裝置的通用性能。檢測機構包括橫置在輸送帶上方的安裝片31，安裝片31上設置第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器為光纖傳感器33，第二傳感器為位移傳感器32；止料機構用于阻止方管輸送，止料機構位于檢測機構的前方；換向機構用于夾持方管旋轉換向，換向機構位于檢測機構和止料機構之間；檢測機構、止料機構和換向機構均與控制器（圖未示）電連接。換向機構包括安裝在機架上的旋轉座41、與旋轉座41連接的伸出氣缸42、以及與伸出氣缸42的活塞桿連接的抓緊部件，抓緊部件包括均帶有凹槽44的橫向抓頭431和豎向抓頭432，橫向抓頭431和豎向抓頭432相互垂直，各抓取方管的一管壁以進行旋轉，凹槽44為上寬下窄的Y字型結構，這樣能保證方管壁順利的與凹槽44緊密配合。止料機構包括止料氣缸51和與安裝在止料氣缸51上的堵頭52，為保證方管順利通過檢測機構，安裝片31與輸送帶之間的距離大于方管的高度。具體的，光纖傳感器33能檢測輸送帶上是否有方管通過，當然也可以采用紅外線傳感器替代光纖傳感器33，位移傳感器32能感知方管在輸送帶上的高度，從而確定方管的擺放方向，在實際生產中，方管的外形尺寸為15X18mm，長度為230~700mm，在進入下一工位之前，必須保證方管中邊長為18mm的邊與輸送帶接觸或平行，否則，止料氣缸51將推動堵頭52阻止方管輸送至下一工位，在止料氣缸51阻止方管前進的同時，伸出氣缸42將使橫向抓頭431和豎向抓頭432分別套取方管的管壁，同時旋轉座41旋轉九十度，這樣方管的擺放方向滿足要求，止料氣缸51帶動堵頭52收縮以消除對方管輸送的阻止，重新調整到正確擺放方向的方管將輸送至下一工位，以待機械手取走。以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而并非對其進行限制，凡未脫離本技術精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種方管自動上料裝置，其特征在于：包括機架和用于輸送方管的輸送帶；檢測機構，所述檢測機構包括設置在所述機架上分別用于檢測方管是否通過和檢測方管高度的第一傳感器和第二傳感器；用于阻止方管輸送并可相對機架上下伸縮的止料機構，所述止料機構位于所述檢測機構的前方；用于夾持方管旋轉換向的換向機構，所述換向機構位于檢測機構和止料機構之間。
【技術特征摘要】
1.一種方管自動上料裝置，其特征在于：
包括機架和用于輸送方管的輸送帶；
檢測機構，所述檢測機構包括設置在所述機架上分別用于檢測方管是否通過和檢測方管高度的第一傳感器和第二傳感器；
用于阻止方管輸送并可相對機架上下伸縮的止料機構，所述止料機構位于所述檢測機構的前方；
用于夾持方管旋轉換向的換向機構，所述換向機構位于檢測機構和止料機構之間。
2.根據權利要求1所述的一種方管自動上料裝置，其特征在于：所述自動上料裝置還包括控制器，所述檢測機構、止料機構和換向機構均與所述控制器電連接。
3.根據權利要求1所述的一種方管自動上料裝置，其特征在于：所述檢測機構還包括設于輸送帶上方的安裝片，所述第一傳感器和第二傳感器安裝在所述安裝片上。
4.根據權利要求1所述的一種方管自動上料裝置，其特征在于：所述第一傳感器為光纖傳感器，第二傳感器為位移傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種方管自動上料裝置，其特征在于：所述換向機構包括安裝在機架上的旋轉座...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳雪亮，
申請(專利權)人：深圳市威廉姆自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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