伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備。其中，該設(shè)備包括：通訊電路，設(shè)置在測試設(shè)備的數(shù)字信號處理控制模塊中，與伺服驅(qū)動器相連接，用于讀取伺服驅(qū)動器的第一管腳的電平和測試設(shè)備的第二管腳的電平；控制電路，設(shè)置在數(shù)字信號處理控制模塊中，與通訊電路相連接，用于判斷第一管腳和第二管腳的電平是否均為高電平；在判斷出第一管腳和第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路正常；在判斷出第一管腳和/或第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常。本實(shí)用新型專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法單獨(dú)對伺服驅(qū)動器的數(shù)字接口電路進(jìn)行測試的技術(shù)問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及測試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備。
技術(shù)介紹
在一些發(fā)達(dá)國家，伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為一套單獨(dú)的體系，一些發(fā)展比較早的公司已經(jīng)有了自己的伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)生產(chǎn)體系和伺服電機(jī)生產(chǎn)體系，并且產(chǎn)能都很強(qiáng)大，有自己的產(chǎn)業(yè)群，也有自己的測試系統(tǒng)。在國內(nèi)，由于技術(shù)和市場占有率的原因，要求客戶搭建系統(tǒng)必須采用同一公司的伺服產(chǎn)品是不可能的，因此國內(nèi)產(chǎn)品必須采用獨(dú)立的測試設(shè)備對伺服系統(tǒng)各部分性能進(jìn)行獨(dú)立測試，目前，相關(guān)技術(shù)無法做到單獨(dú)對伺服驅(qū)動器的數(shù)字接口電路進(jìn)行測試。針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)實(shí)施例提供了一種伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中無法單獨(dú)對伺服驅(qū)動器的數(shù)字接口電路進(jìn)行測試的技術(shù)問題。根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，提供了一種伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備，該設(shè)備包括：通訊電路，設(shè)置在測試設(shè)備的數(shù)字信號處理控制模塊中，與伺服驅(qū)動器相連接，用于讀取所述伺服驅(qū)動器的第一管腳的電平和所述測試設(shè)備的第二管腳的電平；控制電路，設(shè)置在所述數(shù)字信號處理控制模塊中，與所述通訊電路相連接，用于判斷所述第一管腳和所述第二管腳的電平是否均為高電平；在判斷出所述第一管腳和所述第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路正常；在判斷出所述第一管腳和/或所述第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常。進(jìn)一步地，所述數(shù)字信號處理控制模塊還包括：電平轉(zhuǎn)換電路，與所述伺服驅(qū)動器相連接，用于將所述測試設(shè)備輸出的電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓，并向所述伺服驅(qū)動器提供所述第一電壓。進(jìn)一步地，所述測試設(shè)備還包括第一通訊接口，一端與所述通訊電路相連接，另一端與所述伺服驅(qū)動器中的第二通訊接口相連接。進(jìn)一步地，所述通訊電路為485通訊電路或者總線。進(jìn)一步地，所述測試設(shè)備還包括：顯示器，與所述控制電路相連接，用于顯示所述第一管腳和/或所述第二管腳為低電平的信息。進(jìn)一步地，所述測試設(shè)備還包括：第一指示燈，與所述控制電路相連接，用于在判斷出所述第一管腳和所述第二管腳的電平均為高電平的情況下開啟；第二指示燈，與所述控制電路相連接，用于在判斷出所述第一管腳和/或所述第二管腳的電平為低電平的情況下開啟。在本技術(shù)實(shí)施例中，通訊電路，設(shè)置在測試設(shè)備的數(shù)字信號處理控制模塊中，與伺服驅(qū)動器相連接，用于讀取伺服驅(qū)動器的第一管腳的電平和測試設(shè)備的第二管腳的電平；控制電路，設(shè)置在數(shù)字信號處理控制模塊中，與通訊電路相連接，用于判斷第一管腳和第二管腳的電平是否均為高電平；在判斷出第一管腳和第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路正常；在判斷出第一管腳和/或第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常。通過檢測管腳的電平，在判斷出管腳的電平均為高電平時(shí)，確定伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路正常，在判斷出管腳的電平有一個為低電平時(shí)，確定伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常，達(dá)到了單獨(dú)對伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路進(jìn)行測試的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法單獨(dú)對伺服驅(qū)動器的數(shù)字接口電路進(jìn)行測試的技術(shù)問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本技術(shù)的一部分，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備的示意圖。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好地理解本技術(shù)方案，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，提供了一種伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備的實(shí)施例。圖1是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備的示意圖。如圖1所示，該測試設(shè)備10包括通訊電路1001、控制電路1002，等。通訊電路1001，設(shè)置在測試設(shè)備10的數(shù)字信號處理控制模塊100中，與伺服驅(qū)動器相連接，用于讀取伺服驅(qū)動器的第一管腳的電平和測試設(shè)備10的第二管腳的電平。第一管腳(圖1中未示出)位于伺服驅(qū)動器上，第二管腳(圖1中未示出)位于測試設(shè)備10上。控制電路1002，設(shè)置在數(shù)字信號處理控制模塊100中，與通訊電路1001相連接，用于判斷第一管腳和第二管腳的電平是否均為高電平；在判斷出第一管腳和第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路正常；在判斷出第一管腳和/或第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常。其中，通訊電路1001通過第一通訊接口101與伺服弱電板20相連接，即通訊電路1001通過第一通訊接口101與伺服驅(qū)動器相連接。通常在第一管腳和第二管腳的電平均為高電平的情況下，才能確定伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路是正常的，即伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的IO輸入電路和IO輸出電路均正常。當(dāng)?shù)谝还苣_和第二管腳的電平有一個不為高電平時(shí)，伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路是異常的，即伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的IO輸入電路和IO輸出電路至少有一個出了故障(異常)。通過檢測管腳的電平，在判斷出管腳的電平均為高電平時(shí)，確定伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路正常，在判斷出管腳的電平只要有一個為低電平時(shí)，就確定伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常，達(dá)到了單獨(dú)對伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路進(jìn)行測試的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法單獨(dú)對伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路進(jìn)行測試的技術(shù)問題。可選地，數(shù)字信號處理控制模塊100還包括電平轉(zhuǎn)換電路1003。電平轉(zhuǎn)換電路1003，與伺服驅(qū)動器相連接，用于將測試設(shè)備10輸出的電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓，并向伺服驅(qū)動器提供第一電壓。可選地，測試設(shè)備10還包括第一通訊接口101，第一通訊接口101一端與通訊電路1001相連接，另一端與伺服驅(qū)動器中的第二通訊接口201相連接，其中，第二通訊接口201與數(shù)字信號處理控制模塊200相連接，第一管腳位于數(shù)字信號處理控制模塊200中。可選地，通訊電路1001為485通訊電路或者總線。在本技術(shù)實(shí)施例中，測試設(shè)備10包括電源開關(guān)(圖1中未示出)。測試之前先關(guān)閉電源開關(guān)，進(jìn)行測試設(shè)備10掉電，然后按照圖1連接好測試設(shè)備10與伺服驅(qū)動器的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備，其特征在于，包括：通訊電路，設(shè)置在所述測試設(shè)備的數(shù)字信號處理控制模塊中，與伺服驅(qū)動器相連接，用于讀取所述伺服驅(qū)動器的第一管腳的電平和所述測試設(shè)備的第二管腳的電平；控制電路，設(shè)置在所述數(shù)字信號處理控制模塊中，與所述通訊電路相連接，用于判斷所述第一管腳和所述第二管腳的電平是否均為高電平；在判斷出所述第一管腳和所述第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路正常；在判斷出所述第一管腳和/或所述第二管腳的電平為低電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路的測試設(shè)備，其特征在于，包括：
通訊電路，設(shè)置在所述測試設(shè)備的數(shù)字信號處理控制模塊中，與伺服驅(qū)動器
相連接，用于讀取所述伺服驅(qū)動器的第一管腳的電平和所述測試設(shè)備的第二管腳
的電平；
控制電路，設(shè)置在所述數(shù)字信號處理控制模塊中，與所述通訊電路相連接，
用于判斷所述第一管腳和所述第二管腳的電平是否均為高電平；在判斷出所述第
一管腳和所述第二管腳的電平均為高電平的情況下，確認(rèn)所述伺服驅(qū)動器數(shù)字接
口電路正常；在判斷出所述第一管腳和/或所述第二管腳的電平為低電平的情況下，
確認(rèn)所述伺服驅(qū)動器數(shù)字接口電路異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)字信號處理控制模塊還包
括：
電平轉(zhuǎn)換電路，與所述伺服驅(qū)動器相連接，用于將所述測試設(shè)備輸出的電壓
轉(zhuǎn)換為第一電壓，并向所述伺服驅(qū)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邊道海，余棟，杜香玲，
申請(專利權(quán))人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44