本申請?zhí)峁┮环N電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，包括鉆頭、電動機和減速器，所述電動機與所述減速器為一體結(jié)構(gòu)，所述鉆頭直接連接在所述減速器的輸出端。此取芯結(jié)構(gòu)通過減速器和電動機一體結(jié)構(gòu)直接驅(qū)動鉆頭，其傳動效率大大提高，同時使取芯結(jié)構(gòu)更簡化，可靠性提高，維護保養(yǎng)更容易，并降低了維護保養(yǎng)費用。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于石油勘探
，尤其是一種石油勘探
的取芯結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有取芯裝置電動機和減速器為兩個獨立的元件，鉆頭與減速器通過軟軸連接，此結(jié)構(gòu)傳動效率較低，且軟軸容易斷裂和彎折；儀器維修率較高。現(xiàn)有取芯裝置的鉆頭的伸縮是通過四個液壓缸頂機架實現(xiàn)，鉆頭的轉(zhuǎn)動和擺動通過另外的液壓缸和控制機構(gòu)實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個動力源。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的之一是提供一種傳動效率更高而且容易鉆頭推進力的井壁取芯結(jié)構(gòu)。為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：一種電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，包括鉆頭、電動機和減速器，其特征在于：所述電動機與所述減速器為一體結(jié)構(gòu)，所述鉆頭直接連接在所述減速器的輸出端。具體地，所述電動機與所述減速器的外殼為分體式，兩者密封固定連接，所述電動機的輸出軸作為所述減速器輸入齒輪的固定軸。可選地，所述電動機的出線口有可隨鉆頭轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的引線保護裝置。具體地，所述引線保護裝置與所述電動機翻轉(zhuǎn)密封連接，所述電動機的引線通過所述引線保護裝置固定并隨其轉(zhuǎn)動。更進一步地，所述引線保護裝置包括主結(jié)構(gòu)和輔助結(jié)構(gòu)兩部分，所述主結(jié)構(gòu)內(nèi)形成有固定電動機引線的線槽。上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益技術(shù)效果：直接通過減速器傳動的取芯機構(gòu)，傳動效率大大提高，同時使取芯結(jié)構(gòu)更簡化，可靠性提高，維護保養(yǎng)更容易，并降低了保養(yǎng)費用。與現(xiàn)有取芯結(jié)構(gòu)中電動機和減速器分體結(jié)構(gòu)相比更適應(yīng)取芯結(jié)構(gòu)高溫高壓的工作環(huán)境，且一體化電動機和減速器使鉆頭驅(qū)動裝置體積更小，利于取芯裝置的小型化。電動機引線隨動裝置的設(shè)置為減速器和電動機直接驅(qū)動鉆頭工作提供保障，確保了鉆頭伸縮和翻轉(zhuǎn)運動時電動機的正常工作。本專利技術(shù)的目的之二是提供一種傳動效率更高，鉆頭運動控制機構(gòu)更簡單有效的井壁取芯結(jié)構(gòu)。為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：一種電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，包括鉆頭、鉆頭驅(qū)動裝置和機架，所述鉆頭連接于所述鉆頭驅(qū)動裝置的輸出端，其特征在于：還包括鉆頭運動控制機構(gòu)，所述鉆頭運動控制機構(gòu)容納于所述機架內(nèi)，所述鉆頭驅(qū)動裝置容納于所述鉆頭運動控制機構(gòu)內(nèi)，所述鉆頭運動控制機構(gòu)帶動所述鉆頭實現(xiàn)伸縮及翻轉(zhuǎn)運動。具體地，所述鉆頭運動控制機構(gòu)包括輔助支架、一組平行設(shè)置的滑板和液壓油缸，所述輔助支架和所述鉆頭驅(qū)動裝置均容納于所述滑板固定后形成的空間內(nèi)，所述輔助支架與所述鉆頭驅(qū)動裝置可動連接，所述滑板在所述液壓油缸推動下沿所述取芯結(jié)構(gòu)的軸向水平滑動并帶動所述鉆頭驅(qū)動裝置伸縮及翻轉(zhuǎn)。更進一步地，所述輔助支架與所述鉆頭驅(qū)動裝置通過連接板滑動連接，且所述輔助支架限制所述鉆頭驅(qū)動裝置沿所述取芯結(jié)構(gòu)軸向產(chǎn)生水平運動及相對于所述輔助支架產(chǎn)生順時針翻轉(zhuǎn)運動。更進一步地，所述連接板與所述滑板滑動連接，與所述鉆頭驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接。具體地，所述連接板上有第一滑動軸和轉(zhuǎn)動軸孔，所述鉆頭驅(qū)動裝置上有第二滑動軸和轉(zhuǎn)動軸，所述滑板上形成有第一斜滑槽和第二斜滑槽，所第一滑動軸套裝于所述第一斜滑槽內(nèi)，所述第二滑動軸套裝于所述第二斜滑槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸套裝于所述轉(zhuǎn)動軸孔內(nèi)。更進一步地，所述第一斜滑槽端部有水平滑槽，所述第一斜滑槽和所述水平滑槽連續(xù)貫通；所述第二斜滑槽內(nèi)有弧形滑槽，所述第二斜滑槽和所述弧形滑槽連續(xù)貫通。更進一步地，所述連接板端部有限位槽，所述第二滑動軸同時套裝于所述限位槽內(nèi)，所述限位槽限制所述第二滑動軸帶動所述鉆頭驅(qū)動裝置順時針轉(zhuǎn)動。更進一步地，所述輔助支架內(nèi)有容納所述鉆頭驅(qū)動裝置帶動所述鉆頭逆時針翻轉(zhuǎn)90度后的翻轉(zhuǎn)槽。優(yōu)選地，所述液壓油缸為兩個。可選地，所述鉆頭驅(qū)動裝置為減速器和電動機的一體結(jié)構(gòu)，所述鉆頭連接在所述減速器的輸出端。進一步地，所述電動機與所述減速器的外殼為分體式，兩者密封固定連接，所述電動機的輸出軸作為所述減速器輸入齒輪的固定軸。具體地，所述第二滑動軸和所述轉(zhuǎn)動軸形成于所述減速器外殼，所述轉(zhuǎn)動軸位于所述減速器外殼中心，所述第二滑動軸相對于所述轉(zhuǎn)動軸偏心設(shè)置。可選地，所述電動機的出線口有可隨鉆頭轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的引線保護裝置。上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益技術(shù)效果：本申請通過一套鉆頭控制機構(gòu)即可實現(xiàn)鉆頭的伸縮和翻轉(zhuǎn)運動，相對于現(xiàn)有的通過兩套機構(gòu)分別實現(xiàn)伸縮和翻轉(zhuǎn)，取芯結(jié)構(gòu)的控制機構(gòu)更簡化，對鉆頭的運動控制更直接有效。本申請所述取芯結(jié)構(gòu)僅需兩個液壓油缸即可完全實現(xiàn)鉆頭的伸縮、翻轉(zhuǎn)控制，及控制推靠力，相對于現(xiàn)有技術(shù)需要多個液壓油缸，本申請結(jié)構(gòu)更簡單，動力的利用率更高。附圖說明圖1為鉆頭、減速器和電動機一體結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2是鉆頭、減速器和電動機一體結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖3是鉆頭、減速器和電動機一體結(jié)構(gòu)前視圖；圖4是圖3的A-A剖視圖；圖5是剝離機體鉆頭鉆進過程示意圖；圖6是輔助支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是剝離機體、滑板、連接板后，減速器與輔助支架連接示意圖；圖8是滑板與長固定塊的連接示意圖；圖9是安裝機體后結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是鉆頭翻轉(zhuǎn)動作未帶滑板示意圖；圖11是鉆頭翻轉(zhuǎn)動作帶滑板示意圖。附圖標(biāo)記：1-電動機、101-電動機轉(zhuǎn)子軸、102-外殼；2-減速器、201-輸入齒輪、202-輸出軸、203-外殼、204-滑槽3-鉆頭、4-轉(zhuǎn)動軸、5-第二滑動軸6-引線隨動保護裝置、601-主結(jié)構(gòu)、602-線槽、603-密封圈、604-輔助件、7-引線、8-螺釘、9-滑板、901-第一斜滑槽、902-弧形滑槽、903-水平滑槽、904-滑條、905-第二斜滑槽；10-液壓缸活塞；11-長固定塊、1101-水平滑槽；12-輔助支架、1201-豎向滑槽、1202-限位面、1203-翻轉(zhuǎn)槽、1204-連接槽；13-機體、14-固定塊15-連接板、1501-滑塊、1502-限位槽、1503-第一滑動軸、16-連接塊具體實施方式為使本專利技術(shù)的專利技術(shù)目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明了，下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的實施例進行說明，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例和實施例中的特征可以相互任意組合。圖1、圖2和圖3示出了本實施例電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)中的鉆頭、減速器和電動機一體結(jié)構(gòu)部分的立體圖、剖視圖和前視圖。圖1中展示了電動機1、減速器2和鉆頭3以及電動機引線隨動保護裝置6的連接關(guān)系，其中，電動機1、減速本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，包括鉆頭、電動機和減速器，其特征在于：所述電動機與所述減速器為一體結(jié)構(gòu)，所述鉆頭直接連接在所述減速器的輸出端。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，包括鉆頭、電動機和減速器，其
特征在于：所述電動機與所述減速器為一體結(jié)構(gòu)，所述鉆頭直接連接在所述
減速器的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，其特征在于：所
述電動機與所述減速器的外殼為分體式，兩者密封固定連接，所述電動機的
輸出軸作為所述減速器輸入齒輪的固定軸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述電動機的出線口有可隨鉆頭轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的引線保護裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，其特征在于：所
述引線保護裝置與所述電動機翻轉(zhuǎn)密封連接，所述電動機的引線通過所述引
線保護裝置固定并隨其轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求3所述的電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，其特征在于：所
述引線保護裝置包括主結(jié)構(gòu)和輔助結(jié)構(gòu)兩部分，所述主結(jié)構(gòu)內(nèi)形成有固定電
動機引線的線槽。
6.一種電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，包括鉆頭、鉆頭驅(qū)動裝置和機架，
所述鉆頭連接于所述鉆頭驅(qū)動裝置的輸出端，其特征在于：還包括鉆頭運動
控制機構(gòu)，所述鉆頭運動控制機構(gòu)容納于所述機架內(nèi)，所述鉆頭驅(qū)動裝置容
納于所述鉆頭運動控制機構(gòu)內(nèi)，所述鉆頭運動控制機構(gòu)帶動所述鉆頭實現(xiàn)伸
縮及翻轉(zhuǎn)運動。
7.如權(quán)利要求6所述的電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，其特征在于：所
述鉆頭運動控制機構(gòu)包括輔助支架、一組平行設(shè)置的滑板和液壓油缸，所述
輔助支架和所述鉆頭驅(qū)動裝置均容納于所述滑板固定后形成的空間內(nèi)，所述
輔助支架與所述鉆頭驅(qū)動裝置可動連接，所述滑板在所述液壓油缸推動下沿
所述取芯結(jié)構(gòu)的軸向水平滑動并帶動所述鉆頭驅(qū)動裝置伸縮及翻轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，其特征在于：所
述輔助支架與所述鉆頭驅(qū)動裝置通過連接板滑動連接，且所述輔助支架限制
\t所述鉆頭驅(qū)動裝置沿所述取芯結(jié)構(gòu)軸向產(chǎn)生水平運動及相對于所述輔助支
架產(chǎn)生順時針翻轉(zhuǎn)運動。
9.如權(quán)利要求7所述的電動機直驅(qū)式井壁取芯結(jié)構(gòu)，其特征在于：所
述連接板...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮永仁，鄒繼斌，李健，
申請(專利權(quán))人：中國海洋石油總公司，中海油田服務(wù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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