軌道車輛底部清掃設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種軌道車輛底部清掃設(shè)備，該設(shè)備包括：自動(dòng)行走小車設(shè)有車體和安裝于車體上的艙體；艙體內(nèi)壁或內(nèi)置空間鋪設(shè)管線，在管線的端部或引出部設(shè)有快速接頭；以及艙體內(nèi)部設(shè)有多個(gè)總成部件，該總成部件包括機(jī)械臂總成、水箱總成、陳列式噴頭總成、空壓機(jī)總成、干冰清掃機(jī)總成、水泵總成，水箱總成、水泵總成、陣列式噴頭總成各自的快速接頭連接水路管線引出的快速接頭，空壓機(jī)總成、干冰清掃機(jī)總成、機(jī)械臂總成各自的快速接頭連接氣路管線引出的快速接頭。本實(shí)用新型專利技術(shù)采用溫水、干冰、送風(fēng)干燥相結(jié)合及全自動(dòng)定位的方式對軌道車輛底部非防水電氣設(shè)備及其他設(shè)備進(jìn)行清掃干燥一次完成，從而更加適于實(shí)用且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及車輛的清掃
，特別是涉及不與車輛構(gòu)成整體的車輛底部清掃設(shè)備。
技術(shù)介紹
軌道車輛尤其是地鐵、動(dòng)車組等車輛底部設(shè)備采用開發(fā)式安裝。以地鐵為例，地鐵車輛底部電氣設(shè)備包括牽引逆變器、濾波電抗器、牽引電機(jī)、整流器、接地開關(guān)、SIV箱、熔斷器等。在長期運(yùn)行中地鐵車輛底部設(shè)備會積累大量油泥及灰塵附著污物，這些附著污物是導(dǎo)致設(shè)備電氣故障的主要隱患。因此對車輛底部進(jìn)行定期自動(dòng)清掃可提供車輛的可靠性，提供檢修作業(yè)效率的優(yōu)化環(huán)境，提供人員操作的舒適度。目前國內(nèi)外現(xiàn)有的清掃技術(shù)包括人工噴吹、自動(dòng)吹掃除塵、蒸汽清掃、溫水清掃、強(qiáng)風(fēng)與溫水結(jié)合清掃。但是，人工噴吹是通過空氣壓縮機(jī)使用噴槍對設(shè)備進(jìn)行直接的噴吹，附著污物散播于空氣中對人體及周圍環(huán)境危害極大，對于油泥類強(qiáng)附著物清掃效果差且清掃一編組地鐵車輛底部設(shè)備耗時(shí)6小時(shí)效率低；自動(dòng)吹掃除塵是通過固定式噴吹對車輛底部設(shè)備進(jìn)行整體吸灰除塵，作業(yè)空間粉塵污染嚴(yán)重，對于油泥類強(qiáng)附著物清掃效果差且清掃一編組地鐵車輛底部設(shè)備耗時(shí)4小時(shí)，設(shè)備占地面積很大；蒸汽清掃是通過蒸汽發(fā)生器、空氣壓縮機(jī)及固定噴頭對設(shè)備進(jìn)行清掃，能耗大，效率低，對于油泥類強(qiáng)附著物清掃效果差且清掃一編組地鐵車輛底部設(shè)備耗時(shí)2小時(shí)，設(shè)備占地面積很大；溫水清掃是通過固定式清掃庫對設(shè)備進(jìn)行清掃，對于油泥類強(qiáng)附著物清掃效果較好但不能夠完成清除且清掃一編組地鐵車輛底部設(shè)備耗時(shí)2小時(shí)，設(shè)備占地面積很大；強(qiáng)風(fēng)與溫水結(jié)合清掃通過移動(dòng)式清掃設(shè)備對設(shè)備進(jìn)行清掃，但是對于不防水的電氣設(shè)備容易造成電氣故障，對于油泥類強(qiáng)附著物清掃效果較好但不能夠完成清除且清掃一編組地鐵車輛底部設(shè)備耗時(shí)2小時(shí)，設(shè)備占地面積適中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種軌道車輛底部清掃設(shè)備，采用溫水、干冰、送風(fēng)干燥相結(jié)合及全自動(dòng)定位的方式對軌道車輛底部非防水電氣設(shè)備及其他設(shè)備進(jìn)行清掃干燥一次完成，從而更加適于實(shí)用且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。本技術(shù)解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本技術(shù)提出的一種軌道車輛底部清掃設(shè)備，其包括：自動(dòng)行走小車，設(shè)有車體和安裝于車體上的艙體，車體底部安裝有滾輪；艙體內(nèi)壁或內(nèi)置空間鋪設(shè)管線，該管線包括水路管線、氣路管線、電氣管線，在管線的端部或引出部設(shè)有快速接頭；以及艙體內(nèi)部設(shè)有多個(gè)總成部件，該總成部件包括機(jī)械臂總成、水箱總成、陳列式噴頭總成、空壓機(jī)總成、干冰清掃機(jī)總成、水泵總成，水箱總成、水泵總成、陣列式噴頭總成各自的快速接頭連接水路管線引出的快速接頭，空壓機(jī)總成、干冰清掃機(jī)總成、機(jī)械臂總成各自的快速接頭連接氣路管線引出的快速接頭。本技術(shù)解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備，機(jī)械臂總成的快速接頭還與所述水路管線的快速接頭連接，機(jī)械臂總成上設(shè)有所述氣路管線及所述水路管線的延伸管線。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備，機(jī)械臂總成設(shè)有機(jī)械臂控制器與機(jī)械臂，其中機(jī)械臂控制器位于所述艙體內(nèi)部并與艙體電氣管線的快速接頭連接，機(jī)械臂位于艙體外表面。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備，艙體內(nèi)部的總成部件還包括控制總成、定位總成、接線總成、風(fēng)機(jī)總成各自的快速接頭連接電氣管線引出的快速接頭。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備，艙體的側(cè)面向艙體內(nèi)部方向傾斜，艙體表面各面與面相交所形成的邊、邊與邊相交所形成的角采用大圓角過渡。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備，所述總成部件的表面及艙體內(nèi)壁對應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)軌。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備，所述自動(dòng)行走小車為自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，該自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的控制器與所述控制總成連接。本技術(shù)解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本技術(shù)提出的一種軌道車輛底部清掃設(shè)備控制方法，其包括：S1：通過三維掃描生成軌道車輛底部數(shù)字三維模型；S2：在三維模型中設(shè)定清掃作業(yè)面，該清掃作業(yè)面設(shè)為干冰清掃區(qū)域、溫水清掃區(qū)域、交叉清掃區(qū)域；S3：根據(jù)清掃作業(yè)面的不同，設(shè)定機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)及陣列式噴頭的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；S4：對清掃后的軌道車輛底部進(jìn)行送風(fēng)干燥；S5：清掃軌道車輛底部完畢，機(jī)械臂對軌道車輛底部清掃設(shè)備表面進(jìn)行全方位清掃。本技術(shù)解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備控制方法，若陣列式噴頭無法清掃的防水表面，則用機(jī)械臂進(jìn)行噴水作業(yè)。上述的軌道車輛底部清掃設(shè)備控制方法，在所述交叉清掃區(qū)域內(nèi)，按照先后原則對機(jī)械臂和陣列式噴頭控制，確保溫水、干冰擇其一清掃。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)一種軌道車輛底部清掃設(shè)備可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：1、本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了軌道車輛底部的自動(dòng)化雙介質(zhì)清掃，有效去除油泥及其他污漬，清掃效果明顯優(yōu)于目前的清掃設(shè)備。2、本技術(shù)采用機(jī)械臂和陣列式噴頭的組合清掃模式，機(jī)械臂用于干冰和溫水雙介質(zhì)清掃，用于不防水電氣設(shè)備及陣列式噴頭涉及不到的位置，從而清掃范圍大，對不防水設(shè)備的清掃填補(bǔ)了國內(nèi)空白，清掃效率高。3、本技術(shù)采用溫水、干冰、送風(fēng)干燥相結(jié)合及全自動(dòng)定位的方式對軌道車輛底部不防水電氣設(shè)備及其他設(shè)備進(jìn)行清掃干燥一次完成，大幅度提高作業(yè)效率和作業(yè)環(huán)境，降低污染，節(jié)約水資源。4、本技術(shù)通過一體化防護(hù)設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)，大幅提高設(shè)備可靠性和維護(hù)性，減少使用和維護(hù)成本。5、本技術(shù)不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且在使用上更適于實(shí)用，更能符合使用者對于產(chǎn)品的需求，能夠給予消費(fèi)者更佳的選擇，而能夠大幅提升其整體效益性，從而更為適于實(shí)用。上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。附圖說明圖1是本技術(shù)的立體圖示意。圖2是本技術(shù)的主視示意圖。【主要組件符號說明】1：車體2：艙體3：機(jī)械臂總成4：水箱總成5：陣列式噴頭總成6：空壓機(jī)總成7：控制總成8：干冰清掃機(jī)總成9：水泵總成10：定位總成11：空壓機(jī)總成12：接線總成具體實(shí)施方式為更進(jìn)一步闡述本技術(shù)為達(dá)成預(yù)定技術(shù)目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本技術(shù)提出的一種軌道車輛底部清掃設(shè)備其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。本技術(shù)為全自動(dòng)智能化清掃設(shè)備，設(shè)備運(yùn)行于軌道車輛底部的通道內(nèi)，采用溫水和干冰雙介質(zhì)模式對地鐵車輛底部設(shè)備表面附著的各類污漬進(jìn)行有效清掃。本技術(shù)溫水的溫度為能夠有效清掃油污的水溫值。請參閱圖1、圖2，本技術(shù)提出一種軌道車輛底部清掃設(shè)備，包括自動(dòng)行走小車，該自動(dòng)行走小車設(shè)有車體1、艙體2，其中艙體2位于車體1的上方，車體1的底部安裝有滾輪用于移動(dòng)。本技術(shù)軌道車輛底部清掃設(shè)備采用一體化防水防污設(shè)計(jì)。艙體2的側(cè)面采用大傾角內(nèi)傾斜的設(shè)計(jì)，即艙體2的側(cè)面向艙體2內(nèi)部方向傾斜，側(cè)面與垂直面的傾斜角大于75度。艙體2表面各面與面相交所形成的邊與邊與邊相交所形成的角采用大圓角過渡，便于污物隨水流流動(dòng)。艙體2外表面噴涂高光潔度防銹漆，降低污物的附著力。艙體2內(nèi)壁或內(nèi)置空間鋪設(shè)管線，該管線包括水路管線、氣路管線、電氣管線，在管線的端部或引出部設(shè)有快本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種軌道車輛底部清掃設(shè)備，其特征在于，其包括：自動(dòng)行走小車，設(shè)有車體(1)和安裝于車體(1)上的艙體(2)，車體(1)底部安裝有滾輪；艙體(2)內(nèi)壁或內(nèi)置空間鋪設(shè)管線，該管線包括水路管線、氣路管線、電氣管線，在管線的端部或引出部設(shè)有快速接頭；以及艙體(2)內(nèi)部設(shè)有多個(gè)總成部件，該總成部件包括機(jī)械臂總成(3)、水箱總成(4)、陳列式噴頭總成(5)、空壓機(jī)總成(6)、干冰清掃機(jī)總成(8)、水泵總成(9)，水箱總成(4)、水泵總成(9)、陣列式噴頭總成(5)各自的快速接頭連接水路管線引出的快速接頭，空壓機(jī)總成(6)、干冰清掃機(jī)總成(8)、機(jī)械臂總成(3)各自的快速接頭連接氣路管線引出的快速接頭。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌道車輛底部清掃設(shè)備，其特征在于，其包括：自動(dòng)行走小車，設(shè)有車體(1)和安裝于車體(1)上的艙體(2)，車體(1)底部安裝有滾輪；艙體(2)內(nèi)壁或內(nèi)置空間鋪設(shè)管線，該管線包括水路管線、氣路管線、電氣管線，在管線的端部或引出部設(shè)有快速接頭；以及艙體(2)內(nèi)部設(shè)有多個(gè)總成部件，該總成部件包括機(jī)械臂總成(3)、水箱總成(4)、陳列式噴頭總成(5)、空壓機(jī)總成(6)、干冰清掃機(jī)總成(8)、水泵總成(9)，水箱總成(4)、水泵總成(9)、陣列式噴頭總成(5)各自的快速接頭連接水路管線引出的快速接頭，空壓機(jī)總成(6)、干冰清掃機(jī)總成(8)、機(jī)械臂總成(3)各自的快速接頭連接氣路管線引出的快速接頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛底部清掃設(shè)備，其特征在于，機(jī)械臂總成(3)的快速接頭還與所述水路管線的快速接頭連接，機(jī)械臂總成(3)上設(shè)有所述氣路管線及所述水路管線的延伸管線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛底部清掃設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉志勇，劉爭平，蔣杰，張國興，胡明星，
申請(專利權(quán))人：中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司，湖北遠(yuǎn)程鐵道科技有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61