一種反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置及其研磨方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及光學(xué)研磨方法，涉及一種反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置及其研磨方法。所述反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置包括研磨盤、摩擦墊、分離器、擺臂、擺動(dòng)桿、接頭、軸承、軸承外套、軸承內(nèi)芯、滾珠、反射鏡、支架。本發(fā)明專利技術(shù)反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置利用擺臂擺動(dòng)使分離器在摩擦墊上擺動(dòng)，通過與摩擦墊的摩擦自旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠通過與摩擦墊的滾動(dòng)摩擦在軸承外套、軸承內(nèi)芯中實(shí)現(xiàn)自滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了滾珠在反射鏡環(huán)槽口倒角上接觸滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，從而實(shí)現(xiàn)了反射鏡環(huán)槽口倒角的研磨加工，該方法操作方便，穩(wěn)定可靠，倒角研磨效率高，而且加工一致性好，質(zhì)量高，具有較大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于光學(xué)鏡片研磨技術(shù)，具體涉及一種光學(xué)反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置及其研磨方法。
技術(shù)介紹
反射鏡是一種常用的光學(xué)鏡片，用于反射光束，改變光路，普遍用于各種光學(xué)系統(tǒng)或設(shè)備里。例如激光陀螺為了實(shí)現(xiàn)腔內(nèi)光學(xué)回路，會(huì)在其端面設(shè)置反射鏡。其中反射鏡起到了關(guān)鍵的作用，其質(zhì)量直接影響激光陀螺性能。而反射鏡的環(huán)槽口倒角研磨一直采用的手工方法加工生產(chǎn)，加工勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不穩(wěn)定，工作效率低，加工者抱怨大。請參閱圖1，其是一種現(xiàn)有激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置的示意圖。現(xiàn)有技術(shù)激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨方法將反射鏡11通過人手抓取。現(xiàn)有技術(shù)激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨方法進(jìn)行環(huán)槽口倒角研磨時(shí)，研具一17、研具二18裝夾在鉆床鉆卡上，通過鉆卡轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)研具一17、研具二18轉(zhuǎn)動(dòng)，由人手拿捏反射鏡11，在反射鏡11環(huán)槽口倒角上添加研磨液，并將其與研具一17、研具二18倒角面貼置，人手端平反射鏡，保證待研磨倒角環(huán)槽中心與研具中心重合，然后雙手拿捏反射鏡以研具倒角球心為中心上下微擺動(dòng)，與研具倒角在研磨液的作用下相互摩擦，同時(shí)人雙手向上用力，并以環(huán)槽中心為中心微動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡，從而達(dá)到反射鏡環(huán)槽口倒角研磨的效果。由于采用手工方法加工，因此勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不穩(wěn)定，工作效率低，難以滿足批量生產(chǎn)，實(shí)用性欠佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)反射鏡環(huán)槽口倒角研磨方法工作效率低下，加工精度欠佳的問題，本專利技術(shù)提供了一種操作方便，加工效率和加工精度高，實(shí)用性佳的反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置。另外，本專利技術(shù)還提供一種反射鏡環(huán)槽口倒角研磨方法。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其包括研磨盤1、摩擦墊2、分離器3、擺臂4、擺動(dòng)桿5、接頭6、軸承7、軸承外套8、軸承內(nèi)芯9、滾珠10、反射鏡11、支架12。所述摩擦墊設(shè)置在研磨盤上，所述分離器設(shè)置在摩擦墊上，同時(shí)通過擺動(dòng)桿和接頭與擺臂連接，所述軸承設(shè)置在分離器環(huán)槽內(nèi)，所述滾珠設(shè)置在軸承外套、軸承內(nèi)芯所形成的環(huán)槽內(nèi)，同時(shí)滾珠上面與反射鏡環(huán)槽口倒角接觸，滾珠下面與摩擦墊接觸，所述軸承外套、軸承內(nèi)芯和反射鏡都設(shè)置在軸承中。其中，分離器3中心與研磨盤1中心有一距離δ設(shè)置在10～20mm范圍內(nèi)，擺臂擺幅在支架11上設(shè)置在10～15mm范圍內(nèi)，軸承7與分離器3上各分離環(huán)槽為過渡配合，軸承外套、軸承內(nèi)芯8和反射鏡11與軸承7的配合間隙為0.05～0.1mm，滾珠10與軸承外套、軸承內(nèi)芯9上環(huán)槽的配合間隙為0.03～0.05mm。所述分離器3上面開設(shè)有研磨液添置槽12和研磨液導(dǎo)流環(huán)槽13，下面開設(shè)有研磨液存儲(chǔ)槽14，其中研磨液存儲(chǔ)圓槽14與分離器3上各分離環(huán)槽底部相通。所述軸承外套8、軸承內(nèi)芯9所形成的環(huán)槽與反射鏡11上環(huán)槽同心，同時(shí)軸承外套8下面開有導(dǎo)液槽16。所述分離器3底面研磨液存儲(chǔ)槽15與軸承外套8、軸承內(nèi)芯9下面導(dǎo)液槽16在運(yùn)動(dòng)過程中能夠相通。所述擺動(dòng)桿5一端連接在擺臂4上，一端放置于接頭6環(huán)槽中，同時(shí)接頭6放置于分離器3中心孔中。一種反射鏡環(huán)槽口倒角研磨方法，其特征在于，步驟如下：步驟1：安裝研磨盤將摩擦墊2粘接于研磨盤1上，并將研磨盤安裝于支架11上；步驟2：安裝分離器將軸承7放置在分離器3各分離孔中貼實(shí)，再將分離器3放置在摩擦墊2上，調(diào)節(jié)擺臂4及擺動(dòng)桿5長度，將擺動(dòng)桿4一端緊固在擺臂5上，另一端放置在接頭6中心孔中貼實(shí)，同時(shí)保證接頭6與分離器3中心孔貼實(shí)，保證分離器3中心與研磨盤1中心距離δ設(shè)置在(10～20)mm范圍內(nèi)；步驟3：調(diào)節(jié)參數(shù)在支架11上調(diào)節(jié)擺臂5的擺幅，設(shè)置在10～15mm范圍內(nèi)；在設(shè)備上調(diào)節(jié)研磨盤1轉(zhuǎn)速，設(shè)置在13～15rpm范圍內(nèi)；在設(shè)備上調(diào)節(jié)擺臂5擺速，設(shè)置在100～110rpm范圍內(nèi)；步驟4：放置反射鏡將軸承外套8、軸承內(nèi)芯9放置在軸承7中，保證導(dǎo)液槽面與摩擦墊2接觸，再將滾珠10依次放置在軸承外套8、軸承內(nèi)芯9所形成的環(huán)槽中，最后將反射鏡11環(huán)槽與滾珠10對準(zhǔn)并貼置在滾珠10上面；步驟5：研磨加工在分離器3添置槽14中添加研磨液，開機(jī)后研磨盤1帶動(dòng)摩擦墊2旋轉(zhuǎn)，擺臂4帶動(dòng)分離器3擺動(dòng)，分離器與摩擦墊接觸摩擦使其在摩擦墊上自旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分離器的擺動(dòng)加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；軸承外套8、軸承內(nèi)芯9通過與摩擦墊接觸摩擦在軸承7中自旋轉(zhuǎn)，滾珠10通過與毛氈的接觸摩擦在軸承外套、軸承內(nèi)芯環(huán)槽中自滾動(dòng)，同時(shí)在軸承外套、軸承內(nèi)芯的帶動(dòng)下自旋轉(zhuǎn)并隨分離器擺動(dòng)，反射鏡11貼置于滾珠上在軸承中自旋轉(zhuǎn)，在滾珠與反射鏡環(huán)槽口的接觸滾動(dòng)摩擦的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)了反射鏡環(huán)槽口倒角的研磨。所述支架11安裝在三軸精密研磨拋光機(jī)上，或安裝在四軸精密研磨拋光機(jī)上。所述支架11可以在四軸精密研磨拋光機(jī)或三軸精密研磨拋光機(jī)各軸都可放置，且各軸可同時(shí)加工。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：本專利技術(shù)激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨方法利用四軸研磨機(jī)或三軸研磨機(jī)支架，將分離器在研磨盤的摩擦墊上通過摩擦實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式，分離器中的軸承外套、軸承內(nèi)芯在軸承中通過與摩擦墊的摩擦以及分離器的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式，滾珠在軸承外套、軸承內(nèi)芯所形成的環(huán)槽中通過與摩擦墊的滾動(dòng)摩擦以及軸承外套、軸承內(nèi)芯的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)以及擺動(dòng)的復(fù)雜均勻的運(yùn)動(dòng)方式，反射鏡通過環(huán)槽倒角面與滾珠面的接觸滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦在軸承中實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式，從而實(shí)現(xiàn)了反射鏡環(huán)槽口倒角的研磨加工。本專利技術(shù)在四軸精密研磨機(jī)上一次可放置8個(gè)研磨裝置，一個(gè)分離器可裝入9件工件，一次可加工72件，從而極大的提高了激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨效率。而且通過控制研磨裝置中研磨盤的轉(zhuǎn)速、擺臂的擺幅和擺臂的擺速可以很好的控制工件加工的一致性，從而可以有效提高研磨質(zhì)量以及研磨效率，因此具有較大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)反射鏡環(huán)槽口倒角研磨加工圖；圖2是本專利技術(shù)激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置的側(cè)視圖；圖3是本專利技術(shù)激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置中分離器的側(cè)視圖；圖4是本專利技術(shù)激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置中軸承外套、軸承內(nèi)芯、滾珠、軸承、反射鏡的側(cè)視圖及剖視圖；圖5是本專利技術(shù)激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置的剖視圖。其中，1-研磨盤、2-摩擦墊、3-分離器、4-擺臂、5-擺動(dòng)桿、6-接頭、7-軸承、8-軸承外套、9-軸承內(nèi)芯、10-滾珠、11-反射鏡、12-支架、13-添...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其特征在于：包括研磨盤(1)、摩擦墊(2)、分離器(3)、擺臂(4)、擺動(dòng)桿(5)、接頭(6)、軸承(7)、軸承外套(8)、軸承內(nèi)芯(9)、滾珠(10)、支架(12)，所述摩擦墊設(shè)置在研磨盤上，所述分離器設(shè)置在摩擦墊上，同時(shí)通過擺動(dòng)桿和接頭與擺臂連接，所述軸承設(shè)置在分離器孔內(nèi)，所述軸承外套、軸承內(nèi)芯以及待加工的反射鏡都設(shè)置在軸承中，所述滾珠設(shè)置在軸承外套、軸承內(nèi)芯所形成的環(huán)槽內(nèi)，同時(shí)滾珠上面與反射鏡環(huán)槽口倒角接觸，滾珠下面與摩擦墊接觸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其特征在于：包括研磨盤(1)、
摩擦墊(2)、分離器(3)、擺臂(4)、擺動(dòng)桿(5)、接頭(6)、軸承(7)、
軸承外套(8)、軸承內(nèi)芯(9)、滾珠(10)、支架(12)，所述摩擦墊設(shè)
置在研磨盤上，所述分離器設(shè)置在摩擦墊上，同時(shí)通過擺動(dòng)桿和接頭與
擺臂連接，所述軸承設(shè)置在分離器孔內(nèi)，所述軸承外套、軸承內(nèi)芯以及
待加工的反射鏡都設(shè)置在軸承中，所述滾珠設(shè)置在軸承外套、軸承內(nèi)芯
所形成的環(huán)槽內(nèi)，同時(shí)滾珠上面與反射鏡環(huán)槽口倒角接觸，滾珠下面與
摩擦墊接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其
特征在于：所述分離器(3)中心與研磨盤(1)中心有一距離δ，在10～
20mm范圍內(nèi)，擺臂在支架(11)上的擺幅在10～15mm范圍內(nèi)，軸承(7)
與分離器(3)上各分離孔為過渡配合，軸承外套(8)和反射鏡(11)
與軸承(7)的配合間隙為0.05～0.1mm，滾珠(10)與軸承外套(8)、
軸承內(nèi)芯(9)的配合間隙為0.03～0.05mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其
特征在于：所述分離器(3)上面開設(shè)有研磨液添置槽(13)和研磨液導(dǎo)
流孔(14)，下面開設(shè)有研磨液存儲(chǔ)槽(15)，其中研磨液存儲(chǔ)圓槽(15)
與分離器(3)上各分離孔底部相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其
特征在于：所述軸承外套(8)、軸承內(nèi)芯(9)所形成的環(huán)槽與反射鏡(11)
上環(huán)槽同心，同時(shí)軸承外套(8)下面開有導(dǎo)液槽(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其
特征在于：所述分離器(3)底面研磨液存儲(chǔ)槽(15)與軸承外套(8)
下面導(dǎo)液槽(16)在運(yùn)動(dòng)過程中能夠相通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其
特征在于：所述擺動(dòng)桿(5)一端連接在擺臂(4)上，一端連接接頭(6)，
同時(shí)接頭(6)放置于分離器(3)中心孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光陀螺反射鏡環(huán)槽口倒角研磨裝置，其
特征在于：所述摩擦墊為毛氈墊...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魯衛(wèi)國，李大琪，鄧鑫，祁小苑，崔曉旭，李敏，
申請(專利權(quán))人：中國航空工業(yè)第六一八研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西;61