本發明專利技術公開了一種高自動填裝螺栓擰緊機，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；擺正裝置可以對螺栓進行擺正，使其擺置方向統一，經過運輸帶運輸至螺栓裝配裝置待用，螺栓裝配裝置驅動載物臺的轉動和水平移位機構的移動實現載體上多個螺紋孔的定位；使擰緊裝置對準載體上的螺紋孔，并在縱向移位機構的作用下將擰緊裝置下壓使螺栓擰入通孔內，本發明專利技術中的擺正裝置可以對螺栓的擺置方向進行統一，然后運輸至螺栓裝配裝置待用，螺栓裝配裝置的擰緊接頭可以根據編程依次尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進行擰入。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及螺栓轉配擰緊裝置，它是一種高自動填裝螺栓擰緊機。
技術介紹
由于螺栓采用人工扳手進行擰緊，效率極低，速度過慢，浪費人力。螺栓擰緊機，是用于將螺栓擰入載體的機器，其扭矩為設定的固定值，不會像人工擰緊存在擰緊力不均的現象。市場上有一類電動扳手(或氣動扳手)，其通過電機等將螺栓快速擰入載體內，并且能夠保證擰緊時的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點：1、首先，質量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時需要一定的體力用于扶持和抓握電動扳手，保持電動扳手于螺栓擰入時的角度及高度，一旦抓握不牢極易導致螺紋擰花。2、當擰入的螺栓較大時，擰動所需的扭轉力較大，則對體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導致使用者的局限性。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的是為了解決螺栓在擰入過程中存在操作困難的問題，提供一種高自動填裝螺栓擰緊機，擺正裝置可以對螺栓的擺置方向進行統一，然后運輸至螺栓裝配裝置待用，螺栓裝配裝置的擰緊接頭可以自動尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進行擰入。為了實現上述專利技術目的，本專利技術采用了以下技術方案：一種高自動填裝螺栓擰緊機，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；所述螺栓裝配裝置，包括底架、支座、和擰緊裝置，所述擰緊裝置設于支座前方，底架頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設有：操作架，包括底板和浮板；水平移位機構，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機構設于浮板表面；縱向移位機構，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌、控制操作架高度的提升裝置、配重塊和轉輪，配重塊與操作架通過連接件連接，轉輪位于支座的頂部，配重塊與操作架通過連接件垂掛于轉輪的兩端；所述載物面板中部設有可旋轉的圓形載物臺，底架設有供載物臺轉動的旋轉驅動裝置以及限制載物臺轉動角度的旋轉限位裝置；擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉動擰緊接頭的旋轉機構和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置；所述提升裝置、橫向驅動裝置、旋轉機構、旋轉驅動裝置和旋轉限位裝置均與智能終端相連接；所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗、閥門、輸送帶、外殼和向填裝裝置輸送螺栓的出料管；所述外殼頂部設有儲料斗，儲料斗設有向輸送帶添料的通料管道；所述閥門安裝于通料管道側面上；所述輸送帶設于外殼的內部，輸送帶包括前端，出料管位于輸送帶前端的下方，出料管連接填裝裝置，所述輸送帶中部向下凹陷且設有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙；所述外殼設有對儲料斗和輸送帶產生振動的振動機構。優選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導向套管和控制螺栓進入填裝導向套管的啟閉開關，螺栓儲筒與出料管連接；所述擰緊接頭前還設有可夾持螺栓的封口片。優選的，所述填裝導向套管包括套管入口和導向通槽，所述套管入口與螺栓儲筒連通，導向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導向通槽呈“T”型通槽；所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側壁設有供螺栓進入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并與導向通槽連通。優選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個固定板，固定板均設有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個固定板通過齒條關于齒輪中心對稱移動。優選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個固定板與兩根橫向滑軌均滑動連接。優選的，所述輸送帶包括兩個傾斜設置的斜送帶，輸送帶的截面呈“V”形。優選的，所述輸送帶的擺正間隙兩側設有水平設置的平送帶，平送帶與斜送帶一體成型連接。優選的，所述閥門還設有控制閥門定時啟閉的開關。優選的，所述螺栓儲筒與出料管之間通過避震軟管相連通。與現有技術相比，采用了上述技術方案的高自動填裝螺栓擰緊機，具有如下有益效果：一、其中，擺正裝置中的振動機構對儲料斗產生振動，使儲料斗內的螺栓可以通過通料管道落在輸送帶上；之后，掉落在輸送帶上的螺栓在振動機構的作用下，不斷振動，由于螺栓的螺桿部分重量作用下，部分螺栓的螺帽擱置在擺正間隙兩側的輸送帶上，由于輸送帶中部下陷設置，因此所有的螺桿會延輸送帶落入擺正間隙內，所有從輸送帶運輸出來的螺栓均是螺桿朝下狀態進入出料管內。完成螺栓運輸過程中擺正，所有螺栓擺放的方向均統一。二、而本專利技術中的螺栓裝配裝置，通過支座將擰緊裝置架起，再通過縱向移位機構、水平移位機構和可旋轉的載物臺，載物臺上可以增設夾具，夾具將載體進行夾緊。-水平移位機構中的橫向驅動裝置用于控制擰緊裝置的水平位置；-載物臺的旋轉驅動裝置可以使其轉動，旋轉限位裝置用于限制載物臺的轉動，達到固定的目的，旋轉限位裝置可以采用摩擦卡緊、定位銷軸限位、卡塊限位等多種方式均可實現。-縱向移位機構中的提升裝置用于控制擰緊裝置的高低，以及為螺栓擰入時提供一定的下壓力量。-擺正裝置將儲料斗內的螺栓進行擺正并輸送至擰緊裝置內，擰緊裝置將螺栓擰入對準的螺紋孔內。擺正裝置源源不斷的為擰緊裝置提供擺置方向統一的螺栓，實現高速填裝和擰入。通過計算機編程來控制水平移位機構的移動和載物臺的轉動，使擰緊裝置可以依次對準載體上的多個螺紋孔，擰緊裝置的擰緊接頭從擺正裝置填裝螺栓，最后通過控制縱向移位機構將擰緊裝置進行下壓擰緊，使螺栓進入載體內部，快速的完成多個螺栓的擰緊，單一的載體配合與之對應的程序，可以保證其。三、上述的縱向移位機構、水平移位機構和可旋轉的載物臺可以與智能終端(如計算機、平板電腦或手機等)進行連接，通過智能終端來控制縱向移位機構、水平移位機構和載物臺，單次操作可以完成多個螺釘的快速擰緊，自動化程度高，操作工人僅需對操作過程進行監控即可。四、由于所有的操作均是通過縱向移位機構、水平移位機構和可旋轉的載物臺完成，使用者無需手動將擰緊裝置抬起，因此對于使用者的體格也無特殊要求，通過智能終端實現一鍵式的自動化操作，效率高，安全系數高。附圖說明圖1為本專利技術自動填裝螺栓擰緊機的結構示意圖；圖2為本專利技術中螺栓裝配裝置的結構示意圖；圖3為本專利技術中螺栓裝配裝置內載物臺的旋轉限位裝置的結構示意圖；圖4為本專利技術中螺栓裝配裝置內支座的結構示意圖；圖5為本專利技術中螺栓裝配裝置內水平移位機構的結構示意圖；圖6為本專利技術中螺栓裝配裝置的側剖視圖；圖7為本專利技術中螺栓裝配裝置內擰緊裝置的結構拆分圖；圖8為本專利技術中螺栓裝配裝置內擰緊裝置的結構示意圖；圖9為本專利技術中螺栓裝配裝置內擰緊接頭的結構示意圖；圖10為本專利技術中螺栓裝配裝置內填裝導向套管的內剖圖；圖11為圖10中A-A處的剖視圖；圖12為本專利技術中擺正裝置的結構示意圖；圖13為本專利技術中擺正裝置的結構拆分圖；圖14為本專利技術中擺正裝置的側剖視圖；圖15為本專利技術中擺正裝置的橫切面示意圖；圖16為圖15中A處的局部放大圖；圖17為本專利技術中擺正裝置內輸送帶結構示意圖；...
【技術保護點】
一種高自動填裝螺栓擰緊機，其特征在于：包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；所述螺栓裝配裝置，包括底架(1)、支座(3)、和擰緊裝置(4)，所述擰緊裝置(4)設于支座前方，底架(1)頂部為載物面板(10)，支座(3)固定于載物面板(10)上表面，所述支座(3)與擰緊裝置(4)之間還設有：?操作架，包括底板(310)和浮板(311)；?水平移位機構，包括橫向滑軌(320)、固定板(321)和控制固定板移動的橫向驅動裝置(323)，所述橫向驅動裝置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)與橫向滑軌(320)滑動連接，擰緊裝置(4)固定于固定板表面，水平移位機構設于浮板(311)表面；?縱向移位機構，包括供前后移位機構縱向移動的縱向滑軌(300)、控制前后移位機構高度的提升裝置(302)、配重塊(303)和轉輪(301)，配重塊(303)與前后移位機構通過連接件連接，轉輪(301)位于支座(3)的頂部，配重塊(303)與前后移位機構通過連接件垂掛于轉輪(301)的兩端；所述載物面板(10)中部設有可旋轉的圓形載物臺(5)，底架(1)設有供載物臺(5)轉動的旋轉驅動裝置以及限制載物臺(5)轉動角度的旋轉限位裝置；擰緊裝置(4)包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭(43)、轉動擰緊接頭的旋轉機構(40)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置；所述提升裝置(302)、橫向驅動裝置(323)、旋轉機構(40)、旋轉驅動裝置和旋轉限位裝置均與智能終端相連接；所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗(71)、閥門(72)、輸送帶(73)、外殼(76)和向填裝裝置輸送螺栓的出料管(74)；?所述外殼(76)頂部設有儲料斗(71)，儲料斗(71)設有向輸送帶添料的通料管道(711)；?所述閥門(72)安裝于通料管道(711)側面上；?所述輸送帶(73)設于外殼(76)的內部，輸送帶(73)包括前端，出料管(74)位于輸送帶前端(73a)的下方，出料管(74)連接填裝裝置，所述輸送帶(73)中部向下凹陷且設有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙(731)；?所述外殼(76)設有對儲料斗和輸送帶產生振動的振動機構(75)。...
【技術特征摘要】
1.一種高自動填裝螺栓擰緊機，其特征在于：包括螺栓裝配裝置和擺正裝
置；
所述螺栓裝配裝置，包括底架(1)、支座(3)、和擰緊裝置(4)，所述擰緊
裝置(4)設于支座前方，底架(1)頂部為載物面板(10)，支座(3)固定于
載物面板(10)上表面，所述支座(3)與擰緊裝置(4)之間還設有：
-操作架，包括底板(310)和浮板(311)；
-水平移位機構，包括橫向滑軌(320)、固定板(321)和控制固定板移動的
橫向驅動裝置(323)，所述橫向驅動裝置(323)固定于底板(310)或支座(3)
表面，固定板(321)與橫向滑軌(320)滑動連接，擰緊裝置(4)固定于固定
板表面，水平移位機構設于浮板(311)表面；
-縱向移位機構，包括供前后移位機構縱向移動的縱向滑軌(300)、控制前后
移位機構高度的提升裝置(302)、配重塊(303)和轉輪(301)，配重塊(303)
與前后移位機構通過連接件連接，轉輪(301)位于支座(3)的頂部，配重塊
(303)與前后移位機構通過連接件垂掛于轉輪(301)的兩端；
所述載物面板(10)中部設有可旋轉的圓形載物臺(5)，底架(1)設有供
載物臺(5)轉動的旋轉驅動裝置以及限制載物臺(5)轉動角度的旋轉限位裝
置；
擰緊裝置(4)包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭(43)、轉動擰緊接頭的旋轉機
構(40)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置；
所述提升裝置(302)、橫向驅動裝置(323)、旋轉機構(40)、旋轉驅動裝
置和旋轉限位裝置均與智能終端相連接；
所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗(71)、閥門(72)、輸送帶
(73)、外殼(76)和向填裝裝置輸送螺栓的出料管(74)；
-所述外殼(76)頂部設有儲料斗(71)，儲料斗(71)設有向輸送帶添料的
通料管道(711)；
-所述閥門(72)安裝于通料管道(711)側面上；
-所述輸送帶(73)設于外殼(76)的內部，輸送帶(73)包括前端，出料管
(74)位于輸送帶前端(73a)的下方，出料管(74)連接填裝裝置，所述輸送
帶(73)中部向下凹陷且設有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙(731)；
-所述外殼(76)設有對...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧德林，
申請(專利權)人：溫州益興機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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