用于汽車生產車間的零件夾取機構制造技術

本專利涉及汽車配件技術領域，公開了一種用于汽車生產車間的零件夾取機構，包括吊取機構、安裝架，吊取機構的下端和安裝架相連，安裝架上設有電機以及遠離電機的支撐板，電機的輸出端連接有第一連桿，第一連桿鉸接有第二連桿，第二連桿端部鉸接有推桿，該推桿穿過開在支撐板上的通孔；安裝架上位于推桿的下方設有橫桿，橫桿上串連有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間構成夾持空間；擋塊的支撐部位于左夾爪的夾持空間外側；U型液壓缸的兩直線段內分別的設有活塞桿，一個活塞桿和推桿相連，另一個活塞桿和右夾爪相連。上述方案通過機械代替人工，避免了人員進入設備運轉區域，保證了人員的安全，同時對于狹小的地方該裝置更加容易到達。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車配件

技術介紹
汽車配件（autospareparts）是構成汽車整體的各個單元及服務于汽車的一種產品。隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件的這個市場變得也越來越大。近些年來汽車配件制造廠也在飛速的發展。目前在汽車行業中有些配件體積小，如果掉落在施工區域，通常操作人員需戴著手套進行人工撿拾，但是一些區域在施工過程中屬于危險區域，不允許人員進入的，并且有些狹窄區域人員也不容易甚至不能進入；若放棄拾撿，則造成不必要的浪費。
技術實現思路
本技術意在提供一種安全且操作方便的用于汽車生產車間的零件夾取機構。本方案中的用于汽車生產車間的零件夾取機構，包括吊取機構、安裝架，吊取機構的下端和安裝架相連，安裝架設有用于安裝撿取汽車配件的夾爪，所述安裝架上設有電機以及遠離電機的支撐板，電機的輸出端連接有第一連桿，第一連桿鉸接有第二連桿，第二連桿端部鉸接有推桿，該推桿穿過開在支撐板上的通孔；安裝架上位于推桿的下方設有橫桿，橫桿上串連有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間構成夾持空間；所述推桿上設有擋塊，擋塊的下端設有支撐部，該支撐部位于左夾爪的夾持空間外側；所述右夾爪的夾持空間外側設有U型液壓缸，該U型液壓缸的兩直線段內分別的設有活塞桿，一個活塞桿和推桿相連，另一個活塞桿和右夾爪相連。有益效果：吊取機構連接在相應的移動裝置上，由移動裝置將該撿取裝置移到汽車配件的位置，使汽車配件位于夾持空間內；啟動電機，電機的輸出軸帶動第一連桿旋轉，第一連桿帶動第二連桿旋轉，第二連桿推動推桿移動，支撐板能夠支撐推桿，防止推桿偏移，推桿帶動擋塊移動，擋塊推動左夾爪向夾持空間移動，并推動U型液壓缸的活塞桿，使和右夾爪相連的活塞桿被推出，進而推動右夾爪向夾持空間移動，左夾爪和右夾爪相夾持將汽車配件夾緊，U型液壓缸實現了推桿傳動方向的反向，構思巧妙；當左夾爪和右夾爪夾緊零部件后，電機停止運轉，故而左夾爪和右夾爪進行鎖緊，將汽車配件移到安全位置放下。上述方案通過機械代替人工，避免了人員進入設備運轉區域，保證了人員的安全，同時對于狹小的地方蓋裝置更加容易到達。進一步，所述吊取機構包括吊鉤、基體、螺桿，基體的上端和吊鉤連接，基體內設有盲孔，螺桿花鍵連接在盲孔內，螺桿的螺紋段螺紋連接有調節螺盤，該調節螺盤夾裝在基體上，調節螺盤的軸向位移被基體限制。由于螺桿被花鍵限制，只能進行軸向運動，旋轉調節螺盤，調節螺盤的軸向位置被基體限制，故而螺桿上下移動，能夠調節該裝置的初始高低。進一步，所述螺桿上連接安裝架的一端焊接有安裝板，該安裝板和安裝架之間采用螺栓連接；安裝板加大了螺桿和安裝架之間的連接面積，連接更加牢固。進一步，所述夾爪的夾持端螺栓連接有夾塊，該夾塊上設有便于夾持的凸起；便于隨時對夾塊進行更換，以適應不同類型的汽車配件。進一步，所述橫桿的兩端設有螺紋部，橫桿穿過安裝架，橫桿伸出安裝架的部位配合有螺母；擰下螺母即可抽出橫桿，便于安裝和拆卸。附圖說明圖1為本技術用于汽車生產車間的零件夾取機構實施例的結構示意圖。具體實施方式下面通過具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明：說明書附圖中的附圖標記包括：基體1、吊鉤11、螺桿12、安裝板121、調節螺盤13、安裝架2、支撐板21、第一連桿3、第二連桿31、推桿32、左夾爪4、擋塊41、右夾爪5、U型液壓缸51、橫桿6。實施例基本如附圖1所示：本方案中的用于汽車生產車間的零件夾取機構，包括吊取機構、安裝架2，吊取機構的下端和安裝架2相連，安裝架2用于安裝撿取汽車配件的夾爪，安裝架2上安裝有電機以及遠離電機的支撐板21，電機的輸出端連接有第一連桿3，第一連桿3鉸接有第二連桿31，第二連桿31端部鉸接有推桿32，該推桿32穿過開在支撐板21上的通孔；安裝架2上位于推桿32的下方安裝有橫桿6，橫桿6上串連有左夾爪4和右夾爪5，左夾爪4和右夾爪5之間構成夾持空間。推桿32上焊接有擋塊41，擋塊41的下端為支撐部，該支撐部位于左夾爪4的夾持空間外側；右夾爪5的夾持空間外側安裝有U型液壓缸51，該U型液壓缸51的兩直線段內分別安裝有活塞桿，一個活塞桿和推桿32相連，另一個活塞桿和右夾爪5相連。吊取機構包括吊鉤11、基體1、螺桿12，基體1的上端和吊鉤11連接，基體1內開有盲孔，螺桿12花鍵連接在盲孔內，螺桿12的螺紋段螺紋連接有調節螺盤13，該調節螺盤13夾裝在基體1上，調節螺盤13的軸向位移被基體1限制。由于螺桿12被花鍵限制，只能進行軸向運動，旋轉調節螺盤13，調節螺盤13的軸向位置被基體1限制，故而螺桿12上下移動，能夠調節該裝置的初始高低。螺桿12上連接安裝架2的一端焊接有安裝板121，該安裝板121和安裝架2之間采用螺栓連接；安裝板121加大了螺桿12和安裝架2之間的連接面積，連接更加牢固。夾爪的夾持端螺栓連接有夾塊，該夾塊上設有便于夾持的凸起；便于隨時對夾塊進行更換，以適應不同類型的汽車配件。橫桿6的兩端加工有螺紋，橫桿6穿過安裝架2，橫桿6上位于安裝架2的外部配合有螺母進行緊固；擰下螺母即可抽出橫桿6，便于安裝和拆卸。工作原理：吊取機構連接在相應的移動裝置上，由移動裝置將該撿取裝置移到汽車配件的位置，使汽車配件位于夾持空間內；啟動電機，電機的輸出軸帶動第一連桿3旋轉，第一連桿3帶動第二連桿31旋轉，第二連桿31推動推桿32移動，支撐板21能夠支撐推桿32，防止推桿32偏移，推桿32帶動擋塊41移動，擋塊41推動左夾爪4向夾持空間移動，并推動U型液壓缸51的活塞桿，使和右夾爪5相連的活塞桿被推出，進而推動右夾爪5向夾持空間移動，左夾爪4和右夾爪5相夾持將汽車配件夾緊，U型液壓缸51實現了推桿32傳動方向的反向，構思巧妙；當左夾爪4和右夾爪5夾緊零部件后，電機停止運轉，故而左夾爪4和右夾爪5進行鎖緊，將汽車配件移到安全位置放下。以上所述的僅是本技術的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍，這些都不會影響本技術實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于汽車生產車間的零件夾取機構，包括吊取機構、安裝架，吊取機構的下端和安裝架相連，安裝架設有用于安裝撿取汽車配件的夾爪，其特征在于：所述安裝架上設有電機以及遠離電機的支撐板，電機的輸出端連接有第一連桿，第一連桿鉸接有第二連桿，第二連桿端部鉸接有推桿，該推桿穿過開在支撐板上的通孔；安裝架上位于推桿的下方設有橫桿，橫桿上串連有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間構成夾持空間；所述推桿上設有擋塊，擋塊的下端設有支撐部，該支撐部位于左夾爪的夾持空間外側；所述右夾爪的夾持空間外側設有U型液壓缸，該U型液壓缸的兩直線段內分別的設有活塞桿，一個活塞桿和推桿相連，另一個活塞桿和右夾爪相連。

【技術特征摘要】
1.一種用于汽車生產車間的零件夾取機構，包括吊取機構、安裝架，吊取機構的下端和安裝架相連，安裝架設有用于安裝撿取汽車配件的夾爪，其特征在于：所述安裝架上設有電機以及遠離電機的支撐板，電機的輸出端連接有第一連桿，第一連桿鉸接有第二連桿，第二連桿端部鉸接有推桿，該推桿穿過開在支撐板上的通孔；安裝架上位于推桿的下方設有橫桿，橫桿上串連有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間構成夾持空間；所述推桿上設有擋塊，擋塊的下端設有支撐部，該支撐部位于左夾爪的夾持空間外側；所述右夾爪的夾持空間外側設有U型液壓缸，該U型液壓缸的兩直線段內分別的設有活塞桿，一個活塞桿和推桿相連，另一個活塞桿和右夾爪相連。
2.根據權利要求1所述的用于汽車生產車間的零件夾取機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃屢從，
申請(專利權)人：重慶市長橋機械制造有限責任公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50