一種多級傳遞機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種多級傳遞機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)就是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可以在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)較大的直線行程，同時能夠準(zhǔn)確保證輸入旋轉(zhuǎn)角度與終點直線運動位置的固定傳遞關(guān)系的一種多級傳遞機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)包括外缸筒和由內(nèi)缸筒、螺桿、螺母、導(dǎo)向帶、防轉(zhuǎn)鍵組成的傳遞機構(gòu)，所述傳遞機構(gòu)為多級傳遞；外缸筒通過軸承與一級傳動螺桿相連；最后一級內(nèi)缸筒與設(shè)置在本級螺桿的螺母固定連接，其他各級內(nèi)缸筒通過軸承與設(shè)置在同級螺桿上的螺母轉(zhuǎn)動連接；各級螺母與后一級螺桿固定連接；缸筒壁之間設(shè)置導(dǎo)向帶和防轉(zhuǎn)鍵，內(nèi)缸筒通過導(dǎo)向帶沿軸向滑動。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種多級傳遞機構(gòu)，屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
工業(yè)自動化領(lǐng)域經(jīng)常需要將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，由于受空間限制，要在較小的空間內(nèi)做出較大的直線行程，同時需要準(zhǔn)確控制直線運動位置。目前，現(xiàn)有的多級傳遞機構(gòu)使用離合器、摩擦片等保障各級缸筒按順序伸縮，同時使用外加位移傳感器讀取終點位置。上述多級傳遞機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精確度差，不能實現(xiàn)輸入旋轉(zhuǎn)角度與終點直線運動位置的固定傳遞關(guān)系；作業(yè)空間大，很難實現(xiàn)在較小的空間內(nèi)做出較大的直線行程。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可以在較小的空間內(nèi)做出較大的直線行程，同時能夠準(zhǔn)確保證輸入旋轉(zhuǎn)角度與終點直線運動位置的固定傳遞關(guān)系的一種多級傳遞機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種多級傳遞機構(gòu)，包括外缸筒和由內(nèi)缸筒、螺桿、螺母、導(dǎo)向帶、防轉(zhuǎn)鍵組成的傳遞機構(gòu)，所述傳遞機構(gòu)為多級傳遞；外缸筒通過軸承與一級傳動螺桿相連；最后一級內(nèi)缸筒與設(shè)置在本級螺桿上的本級螺母固定連接，其他各級內(nèi)缸筒通過軸承與設(shè)置在同級螺桿上的同級螺母轉(zhuǎn)動連接；各級螺母與后一級螺桿固定連接；缸筒壁之間設(shè)置導(dǎo)向帶和防轉(zhuǎn)鍵，內(nèi)缸筒通過導(dǎo)向帶沿軸向滑動。作為本專利技術(shù)的進一步改進，各級螺母、螺桿的螺距相等。作為本專利技術(shù)的進一步改進，本專利技術(shù)縮回狀態(tài)下，外缸筒和各級內(nèi)缸筒伸出端在同一平面上；收縮后，本專利技術(shù)的整體長度更短，有利于滿足安裝空間小，傳遞長度大的使用要求。專利技術(shù)的有益效果本專利技術(shù)采用外缸筒和多級內(nèi)缸筒、多級螺桿和多級螺母等結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)多級傳遞，使直線運動行程遠(yuǎn)大于縮回狀態(tài)的長度，可以在較小的空間內(nèi)做出較大的直線行程，結(jié)構(gòu)簡單；內(nèi)缸筒通過導(dǎo)向帶軸向滑動，并在防轉(zhuǎn)鍵作用下避免了轉(zhuǎn)動；通過采用除最后一級內(nèi)缸筒與設(shè)置在本級螺桿的螺母固定連接，其他各級內(nèi)缸筒通過軸承與設(shè)置在同級螺桿上的螺母轉(zhuǎn)動連接；無論中間各級螺桿與該級螺母是否發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，最后一級缸筒相對外缸筒都不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，總是保持直線運動，也就是說最后一級螺母相對外缸筒始終不轉(zhuǎn)動；一級螺桿的旋轉(zhuǎn)角度決定最后一級內(nèi)缸筒直線位移，保證輸入旋轉(zhuǎn)角度與終點直線運動位置的固定傳遞關(guān)系，可通過輸入角度準(zhǔn)確得出直線位移，操作方便。附圖說明：圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)縮回狀態(tài)的示意圖。具體實施方式：如圖所示，一種多級傳遞機構(gòu)，包括外缸筒3和多級的傳遞機構(gòu)1，每一級傳遞機構(gòu)包括內(nèi)缸筒4、螺桿2、螺母7、導(dǎo)向帶9和防轉(zhuǎn)鍵8；外缸筒3通過兩個軸承6與一級螺桿2相連；最后一級內(nèi)缸筒4與設(shè)置在本級螺桿2的本級螺母7固定連接，其他各級內(nèi)缸筒4通過軸承6與設(shè)置在同級螺桿2上的同級螺母7轉(zhuǎn)動連接；軸承6上均設(shè)置有軸承壓蓋5，各級螺母7與后一級螺桿2固定連接；缸筒壁之間設(shè)置導(dǎo)向帶9和防轉(zhuǎn)鍵8，防轉(zhuǎn)鍵8通過前螺母10分別固定在外缸筒和內(nèi)缸筒4上，在內(nèi)缸筒2外壁上沿軸向設(shè)置有鍵槽11，內(nèi)缸筒4伸縮時，防轉(zhuǎn)鍵8在鍵槽11內(nèi)滑動，保證了各級內(nèi)缸筒4通過導(dǎo)向帶9只能沿軸向滑動。各級螺母7、螺桿2的螺距相等。本專利技術(shù)在縮回狀態(tài)下，外缸筒3和各級內(nèi)缸筒4伸出端在同一平面上。各級導(dǎo)向帶9均為前、后2個，分別設(shè)置在各級內(nèi)缸筒4壁的前后兩端。各級內(nèi)缸筒4和同級螺母7之間的軸承6，外缸筒3和一級螺桿2之間的軸承6，可根據(jù)使用的工況條件和受力情況，選擇相同或不同類型的軸承6。使用中，旋轉(zhuǎn)一級螺桿5，由于各級螺母7與后一級螺桿2固定連接，除最后一級螺母7外的其他各級螺母7通過軸承6可在本級內(nèi)缸筒4中旋轉(zhuǎn)，內(nèi)缸筒4是否發(fā)生位移與否取決于重力、摩擦力等因素，最后一級螺母7與最后一級內(nèi)缸筒4固定連接，又因各級螺母、螺桿的螺距相等，無論其他各級螺桿5與同級螺母12是否發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，都會保證最后一級螺母8帶動最后一級內(nèi)缸筒4的直線位置與一級螺桿5旋轉(zhuǎn)角度的傳遞關(guān)系不變；中間各級內(nèi)缸筒4的位移根據(jù)重力、摩擦力等進行分配，決定其是否發(fā)生位移，但各級內(nèi)缸筒4相對位移之和等于最后一級內(nèi)缸筒4的位移，能夠準(zhǔn)確保證一級螺桿5輸入旋轉(zhuǎn)角度與最后一級內(nèi)缸筒4終點直線運動位置的固定傳遞關(guān)系。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種多級傳遞機構(gòu)，其特征在于包括外缸筒和由內(nèi)缸筒、螺桿、螺母、導(dǎo)向帶、防轉(zhuǎn)鍵組成的傳遞機構(gòu)，所述傳遞機構(gòu)為多級傳遞；外缸筒通過軸承與一級傳動螺桿相連；最后一級內(nèi)缸筒與設(shè)置在本級螺桿上的本級螺母固定連接，其他各級內(nèi)缸筒通過軸承與設(shè)置在同級螺桿上的同級螺母轉(zhuǎn)動連接；各級螺母與后一級螺桿固定連接；缸筒壁之間設(shè)置導(dǎo)向帶和防轉(zhuǎn)鍵，內(nèi)缸筒通過導(dǎo)向帶沿軸向滑動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多級傳遞機構(gòu)，其特征在于包括外缸筒和由內(nèi)缸筒、螺桿、螺母、導(dǎo)向帶、防轉(zhuǎn)鍵組成的傳遞機構(gòu)，所述傳遞機構(gòu)為多級傳遞；外缸筒通過軸承與一級傳動螺桿相連；最后一級內(nèi)缸筒與設(shè)置在本級螺桿上的本級螺母固定連接，其他各級內(nèi)缸筒通過軸承與設(shè)置在同級螺桿上的同級螺母轉(zhuǎn)動連接；各級螺母與后一級螺桿固定連接；缸筒壁之間設(shè)置導(dǎo)向帶和防轉(zhuǎn)鍵，內(nèi)缸筒通過導(dǎo)向帶沿軸向滑動。
2.如權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林紹勇，邵輝，劉智遠(yuǎn)，
申請(專利權(quán))人：沈陽中之杰流體控制系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧;21