一種新型開窗機(jī)及包括該開窗機(jī)的多機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)技術(shù)方案

一種新型開窗機(jī)及包括該開窗機(jī)的多機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)，其中所述開窗機(jī)包括開窗機(jī)殼、電子控制裝置、電機(jī)、減速裝置、執(zhí)行裝置；所述電機(jī)帶動減速裝置，所述減速裝置鏈接執(zhí)行裝置；所述電子控制裝置控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述電子控制裝置包括信息采集模塊、電流采集裝置、電壓采集裝置；所述執(zhí)行裝置帶動窗戶動作；所述信息采集模塊采集本機(jī)狀態(tài)信息；所述電流采集裝置、電壓采集裝置采集電機(jī)的輸入電流和電壓信號；所述信息采集模塊與外部通信采用通信網(wǎng)絡(luò)廣播傳輸；所述信息采集模塊包括發(fā)送模塊和接收模塊。采用本實用新型專利技術(shù)的開窗機(jī)具有節(jié)約施工成本、時間，提升效率，簡便繁瑣的工作步驟。本實用新型專利技術(shù)還公開了一種開窗機(jī)的控制系統(tǒng)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及開窗機(jī)
，尤其是涉及一種新型開窗機(jī)及包括該開窗機(jī)的多機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，一些大型場館的窗戶位置比較高，且體積大，重量大，由于單個開窗機(jī)個體的動能不能完全支撐大型窗戶的開關(guān)，所以運(yùn)用多個開窗機(jī)聯(lián)合工作的方式達(dá)到對大型窗戶的開、關(guān)動作，目前市場上開窗機(jī)多機(jī)聯(lián)動的技術(shù)，有主機(jī)、從機(jī)的區(qū)分，主機(jī)發(fā)布命令，從機(jī)執(zhí)行命令，由主機(jī)來主導(dǎo)控制其它從機(jī)的速度和位置。由于主機(jī)和從機(jī)是外形無法區(qū)別是，運(yùn)用開窗機(jī)的窗戶多位于屋頂或是操作人員不容易到達(dá)的位置上，在安裝和維修的時候，增加了施工難度，使施工工藝變繁鎖，有諸多的不方便。因此概括起來，現(xiàn)有技術(shù)中的開窗機(jī)及其控制系統(tǒng)存在如下缺陷：(1)主機(jī)、從機(jī)一旦混淆，需要運(yùn)到生產(chǎn)廠家調(diào)試才能區(qū)分；(2)主機(jī)、從機(jī)的固定模式是一對N個從機(jī)，需要一一配對安裝，才能正常工作；(3)主機(jī)和從機(jī)有固定的配套，不可以隨意更換或者互換的；(4)一旦開窗設(shè)備無法工作，無法判斷是主機(jī)故障還是從機(jī)故障，需要全部拆除后打包運(yùn)回生產(chǎn)廠家重新調(diào)試完畢后，再運(yùn)回現(xiàn)場，重新安裝，施工程序繁瑣；(5)使用開窗機(jī)的窗戶多位于屋頂或是操作人員不容易到達(dá)的位置上，當(dāng)需要安裝和維修更換的時候，如果拿到的備用機(jī)器與需求機(jī)器的主從性質(zhì)不符合，就需要重新回到地面找一臺對應(yīng)的機(jī)器。當(dāng)在天花板或屋頂上施工時，并不知道是主機(jī)還是從機(jī)需要更換，這樣造成維修成本和安裝成本比較高，施工難度大，安裝工藝繁瑣，耗時、耗工，效率低，且容易出現(xiàn)誤差；(6)安裝或者維修成本都高，同時也不易于操作。r>本技術(shù)的多機(jī)聯(lián)動開窗機(jī)控制系統(tǒng)，每臺機(jī)器不分從主，每一臺機(jī)器都會向本組其它機(jī)器發(fā)送自己的工作狀態(tài)，同時接收本組其它機(jī)器的工作狀態(tài)，在本機(jī)內(nèi)部生成表格，經(jīng)過分析處理，決定自己的運(yùn)行狀態(tài)，無需區(qū)分主機(jī)、從機(jī)。省去了由于區(qū)分主從機(jī)而造成的施工麻煩。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本技術(shù)專利技術(shù)一種新型開窗機(jī)及其控制系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中的不足。一種新型開窗機(jī)，包括開窗機(jī)殼(1)、電子控制裝置(2)、電機(jī)(3)、減速裝置(4)、執(zhí)行裝置(5)，其特征在于：所述電機(jī)(3)連接減速裝置(4)，所述減速裝置(4)連接執(zhí)行裝置(5)；所述電子控制裝置(2)控制電機(jī)(3)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述執(zhí)行裝置(5)帶動窗戶動作；所述電子控制裝置(2)包括信息采集模塊(6)，所述信息采集模塊(6)至少包含一個外部通訊接口，將采集的信息與外部其他開窗機(jī)進(jìn)行信息交換；所述開窗機(jī)的運(yùn)行方式是由開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息及獲取到的其它外部開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息共同決定；所述電子控制裝置(2)將信息采集模塊(6)采集到的所述開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及其它外部開窗機(jī)運(yùn)行狀態(tài)生成運(yùn)行表格，通過電子控制裝置(2)對表格進(jìn)行計算處理后，來決定所述開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選為：所述電子控制裝置(2)包括信息采集模塊(6)；所述信息采集模塊(6)用于采集本機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通過通訊接口與外部進(jìn)行信息交換。優(yōu)選為：所述信息采集模塊(6)包括發(fā)送模塊和接收模塊。優(yōu)選為：所述信息采集模塊(6)的通訊方式是藍(lán)牙、單線Uart、485通訊方式。優(yōu)選為：所述電子控制裝置(2)還包括電流采集裝置(7)、電壓采集裝置(8)、分析計算模塊；所述電流采集裝置(7)、電壓采集裝置(8)采集電機(jī)(3)的輸出電流和電壓信號。優(yōu)選為：所述電機(jī)為無刷電機(jī)。本專利技術(shù)還公開另一種包括該開窗機(jī)的多機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)，其技術(shù)方案如下：一種基于上述新型開窗機(jī)的多機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括N個開窗機(jī)，其特征為：每個所述開窗機(jī)中的電子控制裝置包括中央處理器、存儲器；每個所述開窗機(jī)中的中央處理器用于實時處理其他開窗機(jī)的狀態(tài)信息，并將本開窗機(jī)實時狀態(tài)信息通過信息采集模塊(6)中的發(fā)送模塊以廣播的形式向外發(fā)布信息；所述存儲器用于存儲本開窗機(jī)狀態(tài)信息以及其他開窗機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，N為>1的自然數(shù)。優(yōu)選為：所述存儲器中存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)以表格的形式存儲。優(yōu)選為：所述中央處理器處理表格中的數(shù)據(jù)，并發(fā)出控制指令以控制本開窗機(jī)中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到多開窗機(jī)聯(lián)網(wǎng)同步運(yùn)行。優(yōu)選為：所述信息采集模塊(6)包括采集速度信息，當(dāng)本開窗機(jī)速度大于外部其他開窗機(jī)的速度時，根據(jù)實時接收到的外部其他開窗機(jī)的狀態(tài)，按照其中最小的速度運(yùn)行，從而實現(xiàn)等速運(yùn)行。優(yōu)選為：所述信息采集模塊(6)包括采集行程信息，當(dāng)本開窗機(jī)的行程大于外部其他開窗機(jī)行程時，根據(jù)實時接收到的外部其他開窗機(jī)的狀態(tài)，按照其中最小的行程運(yùn)行，從而實現(xiàn)同行程運(yùn)行。有益效果：(1)本款多機(jī)聯(lián)動開窗機(jī)無需區(qū)分主機(jī)、從機(jī)，只有一種型號的機(jī)器，無需用標(biāo)簽區(qū)別，任意混淆后都不影響安裝調(diào)試工作；(2)可以隨意調(diào)換某個機(jī)器而依然可以達(dá)到整體配合工作的性能；(3)安裝或者維修時，只需要帶一定數(shù)目的機(jī)器到達(dá)施工點，無需提前到達(dá)施工點查看是主機(jī)還是從機(jī)；(4)同時收發(fā)各自工作狀態(tài)，以達(dá)N個機(jī)器協(xié)同工作的效果；(5)節(jié)約施工成本、時間，提升效率，簡便繁瑣的工作步驟。附圖說明圖1為本技術(shù)開窗機(jī)組成結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)開窗機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中：開窗機(jī)殼(1)、電子控制裝置(2)、電機(jī)(3)、減速裝置(4)、執(zhí)行裝置(5)、信息采集模塊(6)、電流采集裝置(7)、電壓采集裝置(8)、開窗機(jī)A(9)、開窗機(jī)B(10)、開窗機(jī)C(11)、開窗機(jī)D(12)。具體實施方式目前市場上多機(jī)聯(lián)動開窗機(jī)的技術(shù)，是區(qū)分主機(jī)、從機(jī)機(jī)型的技術(shù)方式。但主機(jī)、從機(jī)的外觀是一樣的，如果標(biāo)簽脫落，光從外觀上將無法區(qū)分主機(jī)、從機(jī)。本專利技術(shù)設(shè)計一種開窗機(jī)及其多機(jī)聯(lián)動開窗機(jī)控制系統(tǒng)，是一種用在智能樓宇的執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)方式，運(yùn)用了廣播的形式，每臺機(jī)器會實時把自己的狀態(tài)向通訊網(wǎng)絡(luò)廣播，并且接收其它機(jī)器的狀態(tài)，在機(jī)器內(nèi)部形成表格，表格內(nèi)有本機(jī)和其它機(jī)器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后對表格進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，根據(jù)所有機(jī)器的狀態(tài)來決定各自的運(yùn)行方式，最終達(dá)到多機(jī)聯(lián)網(wǎng)同步運(yùn)行，而我們的多機(jī)聯(lián)動的動作方式，是根據(jù)所有機(jī)器的狀態(tài)和設(shè)定好的需求來控制各自的狀態(tài)和運(yùn)行。參見附圖1－2所示。一種新型開窗機(jī)，包括開窗機(jī)殼1、電子控制裝置2、電機(jī)3、減速裝置4、執(zhí)行裝置5、信息采集模塊6、電流采集裝置7、電壓采集裝置8，其特征為：所述電機(jī)3帶動減速裝置4傳動，所述減速裝置4鏈接執(zhí)行裝置5；所述電子控制裝置2控制電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述電子控制裝置2包括信息采集模塊6、電流采集裝置7、電壓采集裝置8；所述信息采集模塊6采集本機(jī)狀態(tài)信息；所述電流采集裝置7、電壓采集裝置8采集電機(jī)3的輸出電流和電壓信號。所述電機(jī)3為無刷電機(jī)；所述信息采集模塊6通過通訊網(wǎng)絡(luò)廣播傳輸本組機(jī)器狀態(tài)信息；所述信息采集模塊6包括發(fā)送模塊和接收模塊。一種基于上述任一所述新型開窗機(jī)的控制系統(tǒng)，包括N個開窗機(jī)，其特征為：每個所述開窗機(jī)中的電子控制裝置2包括中央處理器、存儲器；所述每個開窗機(jī)中的中央處理器用于實時處理通過信息采集模塊6中的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種新型開窗機(jī)，包括開窗機(jī)殼(1)、電子控制裝置(2)、電機(jī)(3)、減速裝置(4)、執(zhí)行裝置(5)，其特征在于：所述電機(jī)(3)連接減速裝置(4)，所述減速裝置(4)連接執(zhí)行裝置(5)；所述電子控制裝置(2)控制電機(jī)(3)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述執(zhí)行裝置(5)帶動窗戶動作；其特征為：所述電子控制裝置(2)包括信息采集模塊(6)，所述信息采集模塊(6)至少包含一個外部通訊接口，將采集的信息與外部其他開窗機(jī)進(jìn)行信息交換；所述開窗機(jī)的運(yùn)行方式是由開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息及獲取到的其它外部開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息共同決定；所述電子控制裝置(2)將信息采集模塊(6)采集到的所述開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及其它外部開窗機(jī)運(yùn)行狀態(tài)生成運(yùn)行表格，通過電子控制裝置(2)對表格進(jìn)行計算處理后，來決定所述開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型開窗機(jī)，包括開窗機(jī)殼(1)、電子控制裝置(2)、電機(jī)(3)、減速裝置(4)、執(zhí)
行裝置(5)，其特征在于：所述電機(jī)(3)連接減速裝置(4)，所述減速裝置(4)連接執(zhí)行
裝置(5)；所述電子控制裝置(2)控制電機(jī)(3)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述執(zhí)行裝置(5)帶動窗戶動作；
其特征為：所述電子控制裝置(2)包括信息采集模塊(6)，所述信息采集模塊(6)至少包
含一個外部通訊接口，將采集的信息與外部其他開窗機(jī)進(jìn)行信息交換；所述開窗機(jī)的運(yùn)行方
式是由開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息及獲取到的其它外部開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息共同決定；所述電
子控制裝置(2)將信息采集模塊(6)采集到的所述開窗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及其它外部開窗機(jī)運(yùn)
行狀態(tài)生成運(yùn)行表格，通過電子控制裝置(2)對表格進(jìn)行計算處理后，來決定所述開窗機(jī)的
運(yùn)行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型開窗機(jī)，其特征為：所述信息采集模塊(6)包括發(fā)送模塊和
接收模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型開窗機(jī)，其特征為：所述信息采集模塊(6)的通訊方式是藍(lán)
牙、單線Uart、485通訊方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型開窗機(jī)，其特征為：所述電子控制裝置(2)還包括電流采集
裝置(7)、電壓采集裝置(8)、分析計算模塊；所述電流采集裝置(7)、電壓采集裝置(8)
采集電機(jī)(3)的輸出電流和電壓信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型開...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許寧，
申請(專利權(quán))人：南京寬維電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32