一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓制造技術

本實用新型專利技術提供了一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓，通過機器人連接法蘭固定于機器人末端，包括安裝基板、多個一維滑動模組、模組加強板、吸盤連接板、真空吸盤和基板加強板。所述可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓設有多個一維滑動模組，且每個一維滑動模組下方均裝有真空吸盤，使得在抓取貨物時一次可抓取多個，且對于不同高度規格的物品可同時抓取，不但有效降低了工人的勞動強度，還大大提高了抓取效率，降低了生產成本，且結構簡單，易于實現。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種手抓，特別涉及一種一次可抓取多個不同高度產品的可自動調節形成的碼垛機器人吸附式手抓。
技術介紹
碼垛、拆垛是產品在物流生產線上很普遍的流轉方式，目前主要以人工和自動化方式實現，人工方式勞動輕度大、效率低；自動化方式效率高，但有很大局限性，市場上主流的機器人碼垛、拆垛方式只能對貨物規格一致的進行作業，如果一批貨物尺寸高度不一致，這種方式就無法實現。
技術實現思路
有鑒于此，為了解決現有的自動化碼垛、拆垛設備在作業過程中無法對不同高度規格產品進行作業的問題，提供一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓。為此，本技術提供一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓，通過機器人連接法蘭固定于機器人末端，包括安裝基板、多個一維滑動模組、模組加強板、吸盤連接板、真空吸盤和基板加強板。多個一維滑動模組呈兩端對稱排布安裝于所述安裝基板上，且通過所述模組加強板固定于所述安裝基板上。所述安裝基板裝有多個用于保證整體結構剛度的基板加強板。每個一維滑動模組下方均裝設一真空吸盤，所述真空吸盤通過螺釘和吸盤連接板與所述一維滑動模組連接。優選地，所述真空吸盤有選擇地為海綿式真空吸盤或吸嘴式真空吸盤。優選地，多個所述一維滑動模組以均布的形式安裝于所述安裝基板上。優選地，所述安裝基板上設有矩形鏤空，且矩形的直角處設有圓角過渡。優選地，所述機器人連接法蘭上設有安裝定位銷孔，用以保證每次安裝手抓都處于同一位置。優選地，所述基板加強板為6個，每一所述基板加強板上均設有三角形鏤空，且三角形的尖角處設有圓角過渡。本技術提供的所述可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓設有多個一維滑動模組，且每個一維滑動模組下方均裝有真空吸盤，使得在抓取貨物時一次可抓取多個，且對于不同高度規格的物品可同時抓取，不但有效降低了工人的勞動強度，還大大提高了抓取效率，降低了生產成本，且結構簡單，易于實現。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術提供的所述可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；其中：1-一維滑動模組，2-模組加強板，3-吸盤連接板，4-真空吸盤，5-基板加強板，6-機器人連接法蘭，7-安裝基板。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。請參照圖1至圖3，本技術提供一種一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓，通過機器人連接法蘭6固定于機器人末端，包括安裝基板7、多個一維滑動模組1、模組加強板2、吸盤連接板3、真空吸盤4和基板加強板5。多個一維滑動模組1呈兩端對稱且均勻排布安裝于所述安裝基板7上，且通過所述模組加強板2固定于所述安裝基板7上。如此設置，使得占用最少的空間，且便于單次抓取最多的物品。所述安裝基板7裝有多個用于保證整體結構剛度的基板加強板5。每個一維滑動模組1下方均裝設一真空吸盤4，所述真空吸盤4通過螺釘和吸盤連接板3與所述一維滑動模組1連接；所述真空吸盤4有選擇地為海綿式真空吸盤或吸嘴式真空吸盤。所述安裝基板7上設有矩形鏤空，實際使用過程中鏤空位置為非固定所述一維滑動模組1的位置，且鏤空形狀為矩形，尖角出設有圓角過渡，如此設置，不但可減輕重量，避免應力集中現象，還可保證抓取質量和抓取安全的同時便于走線。所述機器人連接法蘭6上設有安裝定位銷孔，用以保證每次安裝手抓都處于同一位置。所述基板加強板5為6個，每一所述基板加強板5上均設有三角形鏤空，且三角形的尖角處設有圓角過渡。如此設置，可在保證整體結構剛度的同時減輕重量，確保抓取安全可靠。工作時，將所述可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓通過機器人連接法蘭6固定于機器人末端，由機器人總控系統控制該可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓上的多個一維滑動模組1的行程調節及多個真空吸盤4的開合，根據待抓取物品的不同高度，總控系統發出調整信號給多個一維滑動模組1，使其各自調整到符合物品高度的行程，機器人帶動該手抓下降到抓取位置，真空吸盤工作，抓取物品。綜上，所述可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓設有多個一維滑動模組，且每個一維滑動模組下方均裝有真空吸盤，使得在抓取貨物時一次可抓取多個，且對于不同高度規格的物品可同時抓取，不但有效降低了工人的勞動強度，還大大提高了抓取效率，降低了生產成本，且結構簡單，易于實現。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓，其特征在于，通過機器人連接法蘭(6)固定于機器人末端，包括安裝基板(7)、多個一維滑動模組(1)、模組加強板(2)、吸盤連接板(3)、真空吸盤(4)和基板加強板(5)，其中：多個一維滑動模組(1)呈兩端對稱排布安裝于所述安裝基板(7)上，且通過所述模組加強板(2)固定于所述安裝基板(7)上；所述安裝基板(7)裝有多個用于保證整體結構剛度的基板加強板(5)；每個一維滑動模組(1)下方均裝設一真空吸盤(4)，所述真空吸盤(4)通過螺釘和吸盤連接板(3)與所述一維滑動模組(1)連接。

【技術特征摘要】
1.一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓，其特征在于，通過機器人連接法蘭(6)固定于機器人末端，包括安裝基板(7)、多個一維滑動模組(1)、模組加強板(2)、吸盤連接板(3)、真空吸盤(4)和基板加強板(5)，其中：多個一維滑動模組(1)呈兩端對稱排布安裝于所述安裝基板(7)上，且通過所述模組加強板(2)固定于所述安裝基板(7)上；所述安裝基板(7)裝有多個用于保證整體結構剛度的基板加強板(5)；每個一維滑動模組(1)下方均裝設一真空吸盤(4)，所述真空吸盤(4)通過螺釘和吸盤連接板(3)與所述一維滑動模組(1)連接。2.根據權利要求1所述的一種可自動調節行程的碼垛機器人吸附式手抓，其特征在于，所述真空吸盤(4)有選擇地為海綿式真空...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王振華，陳國棟，禹鑫燚，曹志民，梁飛，許輝，
申請(專利權)人：江蘇匯博機器人技術股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32