一種液壓鑿巖機推進器，屬于鑿巖設備技術領域。包括一托盤，用于放置并固定鑿巖機機體；一對槽鋼，彼此面對面配合設置在托盤的下方；一右固定板，固定安裝在一對槽鋼的長度方向的右端；一液壓缸，設置在一對槽鋼之間；一長軸，與活塞桿垂直安裝，長軸在長度方向的中間位置設有一對第一滑輪，長軸在長度方向的兩端分別設置一第一滾輪；一短軸，短軸在靠近液壓缸的一端設有第二滑輪，短軸在靠近對應側槽鋼的另一端設置第二滾輪；一左固定板，固定安裝在一對槽鋼的長度方向的左端；鋼絲繩。優點：推進迅速、穩定，控制精度高，可提高鑿巖碎石的沖擊效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于鑿巖設備
，具體涉及一種液壓鑿巖機推進器。
技術介紹
鑿巖機是一種用來直接開采石料的工具，其在巖層上鉆鑿出炮眼，以便放入炸藥去炸開巖石，從而完成石料開采或其他石方工程。鑿巖機一般具有沖擊鉆桿鉆頭、回轉機構以及推進器，其中，推進器用于鑿巖機夾持和推進，在較大功率的液壓鑿巖設備中應用較廣。由于推進器輸出的推進力與鑿巖機輸出的工作參數及巖石特性密切相關，而且沖擊鑿巖過程其機體也可能會發生后退現象，因此推進器輸出的推進力將嚴重影響鑿巖碎石的效率。傳統推進器輸出的推進力一般采用手動調節，其完全依靠操作者的主觀經驗來對推進力進行調節，穩定性差、控制精度往往達不到預期目標。隨著液壓控制和電子技術的發展應用，鑿巖機已逐步實現自動化。根據鑿巖狀態及巖石特性進行推進力的自適應輸出已成為了現代智能鑿巖設備發展的方向，并可有效提高鑿巖碎石效率和能量利用率。鑒于上述已有技術，本申請人作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種液壓鑿巖機推進器，推進穩定，能有效提高鑿巖碎石的沖擊效率。本技術的目的是這樣來達到的，一種液壓鑿巖機推進器，其特征在于：包括一托盤，用于放置并固定鑿巖機機體，所述的托盤在底部設有多組支撐座，多組支撐座兩兩成對后沿托盤的長度方向間隔設置，所述的每組支撐座包括一對彼此面對面平行設置的支撐板，在該對支撐板之間設有一組軸承，一對支撐板中位于內側的一支撐板在遠離軸承的一側設有導向塊，托盤在底部且對應長度方向左側的位置設有一對第一鋼絲繩吊耳，而在對應長度方向右側的位置設有一對第二鋼絲繩吊耳；一對槽鋼，所述的一對槽鋼彼此面對面配合設置在托盤的下方且由對應側的導向塊進行限位，一對槽鋼分別與對應側的軸承構成滑配，槽鋼在內側壁的中下部位置且沿長度方向開設滑槽；一右固定板，所述的右固定板固定安裝在一對槽鋼的長度方向的右端；一液壓缸，所述的液壓缸設置在一對槽鋼之間，且長度方向的一端與所述的右固定板鉸接，液壓缸在內部型腔設有活塞桿，所述的活塞桿的一端沿軸向從液壓缸的長度方向的另一端延伸至液壓缸的型腔外；一長軸，所述的長軸設置在液壓缸的所述另一端且與活塞桿垂直安裝，長軸在長度方向的中間位置且對應活塞桿的兩側設有一對第一滑輪，長軸在長度方向的兩端分別設置一第一滾輪，長軸的長度方向的兩端端頭分別卡入對應側槽鋼上的滑槽內，并使同側的第一滾輪與該側的槽鋼構成滑配；一對連接桿，所述的一對連接桿與液壓缸平行設置且分別位于液壓缸的兩側，連接桿的一端與長軸連接，連接桿的另一端朝著右固定板的方向延伸，且在該端垂直設置一短軸，所述的短軸在靠近液壓缸的一端設有第二滑輪，短軸在靠近對應側槽鋼的另一端設置第二滾輪，短軸的該端端頭卡入該側槽鋼上的滑槽內，并使第二滾輪與槽鋼構成滑配；一左固定板，所述的左固定板固定安裝在一對槽鋼的長度方向的左端；鋼絲繩，所述的鋼絲繩有兩組，其中一組鋼絲繩的一端與左固定板固定連接，另一端繞過一對第二滑輪后與一對第一鋼絲繩吊耳連接；另一組鋼絲繩的一端與右固定板固定連接，另一端繞過一對第一滑輪后與一對第二鋼絲繩吊耳連接。在本技術的一個具體的實施例中，所述的右固定板上設有一對吊耳，所述的液壓缸通過一螺栓軸與該對吊耳的配合，實現與右固定板的鉸接。在本技術的另一個具體的實施例中，所述的長軸在中部同軸套設第一套筒，用于活塞桿和一對第一滑輪的定位，長軸在對應所述第一套筒兩端的位置處分別同軸套設第二套筒，用于對應側第一滑輪與連接桿的軸向定位，所述的第一滑輪在滑輪孔內嵌套第一鋼套，在所述的第一鋼套內孔中嵌套第一萬向節軸承，所述的第一萬向節軸承與第一套筒及第二套筒適配；所述的短軸在靠近液壓缸的一端同軸套設第三套筒，用于第二滑輪與連接桿的軸向定位，短軸在靠近對應側槽鋼的一端同軸套設第四套筒，用于第二滾輪與連接桿的軸向定位，所述的第二滑輪在滑輪孔內嵌套第二鋼套，在所述的第二鋼套內孔中嵌套第二萬向節軸承，所述的第二萬向節軸承與第三套筒適配。在本技術的又一個具體的實施例中，所述的一對槽鋼沿長度方向朝向液壓缸彎折構成彼此相對應的上、下折邊，所述的上折邊的外壁分別與對應側的所述軸承構成滑配；所述的下折邊的內壁分別與對應側的第一滾輪及第二滾輪構成滑配。在本技術的再一個具體的實施例中，所述的導向塊在靠近槽鋼的一端彎折構成限位腳，所述的槽鋼的上折邊與對應側的限位腳面對面配合并支承在該限位腳上。在本技術的還有一個具體的實施例中，所述的滑槽在長度方向的一端開設安裝孔，所述的安裝孔與滑槽連通，用于長軸和短軸的兩端端頭的插入安裝。在本技術的進而一個具體的實施例中，所述的左固定板上設有用于連接一組鋼絲繩的左松緊螺栓，所述的右固定板上設有用于連接另一組鋼絲繩的右松緊螺栓，左松緊螺栓及右松緊螺栓對鋼絲繩進行預緊。本技術由于采用了上述結構，與現有技術相比，具有的有益效果是：所述的第一滑輪和第二滑輪配合鋼絲繩而構成兩組動滑輪機構，由動滑輪機構牽引托盤可有效減少液壓缸活塞的行程，并且推進迅速、穩定，動作靈活，控制精度高，可有效提高鑿巖碎石的沖擊效率。附圖說明圖1為本技術的結構分解圖。圖2為本技術的橫截面圖。圖3為本技術的縱截面圖。圖中：1.托盤、11.支撐座、111.支撐板、112.軸承、113.導向塊、1131.限位腳、12.第一鋼絲繩吊耳、13.第二鋼絲繩吊耳；2.槽鋼、21.滑槽、211.安裝孔、22.上折邊、23.下折邊；3.右固定板、31.吊耳、32.右松緊螺栓；4.液壓缸、41.活塞桿；5.長軸、51.第一滑輪、511.第一鋼套、512.第一萬向節軸承、52.第一滾輪、53.第一套筒、54.第二套筒；6.連接桿、61.短軸、62.第二滑輪、621.第二鋼套、622.第二萬向節軸承、63.第二滾輪、64.第三套筒、65.第四套筒；7.左固定板、71.左松緊螺栓；8.鋼絲繩。具體實施方式申請人將在下面結合附圖對本技術的具體實施方式詳細描述，但申請人對實施例的描述不是對技術方案的限制，任何依據本技術構思作形式而非實質的變化都應當視為本技術的保護范圍。在下面描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者稱方位性）的概念均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對本技術提供的技術方案的特別限定。請參閱圖1～圖3，本技術涉及一種液壓鑿巖機推進器，包括一托盤1，用于放置并固定鑿巖機機體，所述的托盤1在底部設有多組支撐座11，多組支撐座11兩兩成對后沿托盤1的長度方向間隔設置，在本實施例中，所述的支撐座11有四組，配成一對的兩組支撐座11沿著托盤1的寬度方向面對面對稱設置，所述的每組支撐座11包括一對彼此面對面平行設置的支撐板111，在該對支撐板111之間設有一組軸承112，一對支撐板111中位于內側的一支撐板111在遠離軸承112的一側設有導向塊113，為達減震效果在導向塊113和支撐板111之間還夾有墊圈，此處所述的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種液壓鑿巖機推進器，其特征在于：包括一托盤(1)，用于放置并固定鑿巖機機體，所述的托盤(1)在底部設有多組支撐座(11)，多組支撐座(11)兩兩成對后沿托盤(1)的長度方向間隔設置，所述的每組支撐座(11)包括一對彼此面對面平行設置的支撐板(111)，在該對支撐板(111)之間設有一組軸承(112)，一對支撐板(111)中位于內側的一支撐板(111)在遠離軸承(112)的一側設有導向塊(113)，托盤(1)在底部且對應長度方向左側的位置設有一對第一鋼絲繩吊耳(12)，而在對應長度方向右側的位置設有一對第二鋼絲繩吊耳(13)；一對槽鋼(2)，所述的一對槽鋼(2)彼此面對面配合設置在托盤(1)的下方且由對應側的導向塊(113)進行限位，一對槽鋼(2)分別與對應側的軸承(112)構成滑配，槽鋼(2)在內側壁的中下部位置且沿長度方向開設滑槽(21)；一右固定板(3)，所述的右固定板(3)固定安裝在一對槽鋼(2)的長度方向的右端；一液壓缸(4)，所述的液壓缸(4)設置在一對槽鋼(2)之間，且長度方向的一端與所述的右固定板(3)鉸接，液壓缸(4)在內部型腔設有活塞桿(41)，所述的活塞桿(41)的一端沿軸向從液壓缸(4)的長度方向的另一端延伸至液壓缸(4)的型腔外；一長軸(5)，所述的長軸(5)設置在液壓缸(4)的所述另一端且與活塞桿(41)垂直安裝，長軸(5)在長度方向的中間位置且對應活塞桿(41)的兩側設有一對第一滑輪(51)，長軸(5)在長度方向的兩端分別設置一第一滾輪(52)，長軸(5)的長度方向的兩端端頭分別卡入對應側槽鋼(2)上的滑槽(21)內，并使同側的第一滾輪(52)與該側的槽鋼(2)構成滑配；一對連接桿(6)，所述的一對連接桿(6)與液壓缸(4)平行設置且分別位于液壓缸(4)的兩側，連接桿(6)的一端與長軸(5)連接，連接桿(6)的另一端朝著右固定板(3)的方向延伸，且在該端垂直設置一短軸(61)，所述的短軸(61)在靠近液壓缸(4)的一端設有第二滑輪(62)，短軸(61)在靠近對應側槽鋼(2)的另一端設置第二滾輪(63)，短軸(61)的該端端頭卡入該側槽鋼(2)上的滑槽(21)內，并使第二滾輪(63)與槽鋼(2)構成滑配；一左固定板(7)，所述的左固定板(7)固定安裝在一對槽鋼(2)的長度方向的左端；鋼絲繩(8)，所述的鋼絲繩(8)有兩組，其中一組鋼絲繩(8)的一端與左固定板(7)固定連接，另一端繞過一對第二滑輪(62)后與一對第一鋼絲繩吊耳(12)連接；另一組鋼絲繩(8)的一端與右固定板(3)固定連接，另一端繞過一對第一滑輪(51)后與一對第二鋼絲繩吊耳(13)連接。...
【技術特征摘要】
1.一種液壓鑿巖機推進器，其特征在于：包括一托盤(1)，用于放置并固定鑿巖機機體，所述的托盤(1)在底部設有多組支撐座(11)，多組支撐座(11)兩兩成對后沿托盤(1)的長度方向間隔設置，所述的每組支撐座(11)包括一對彼此面對面平行設置的支撐板(111)，在該對支撐板(111)之間設有一組軸承(112)，一對支撐板(111)中位于內側的一支撐板(111)在遠離軸承(112)的一側設有導向塊(113)，托盤(1)在底部且對應長度方向左側的位置設有一對第一鋼絲繩吊耳(12)，而在對應長度方向右側的位置設有一對第二鋼絲繩吊耳(13)；一對槽鋼(2)，所述的一對槽鋼(2)彼此面對面配合設置在托盤(1)的下方且由對應側的導向塊(113)進行限位，一對槽鋼(2)分別與對應側的軸承(112)構成滑配，槽鋼(2)在內側壁的中下部位置且沿長度方向開設滑槽(21)；一右固定板(3)，所述的右固定板(3)固定安裝在一對槽鋼(2)的長度方向的右端；一液壓缸(4)，所述的液壓缸(4)設置在一對槽鋼(2)之間，且長度方向的一端與所述的右固定板(3)鉸接，液壓缸(4)在內部型腔設有活塞桿(41)，所述的活塞桿(41)的一端沿軸向從液壓缸(4)的長度方向的另一端延伸至液壓缸(4)的型腔外；一長軸(5)，所述的長軸(5)設置在液壓缸(4)的所述另一端且與活塞桿(41)垂直安裝，長軸(5)在長度方向的中間位置且對應活塞桿(41)的兩側設有一對第一滑輪(51)，長軸(5)在長度方向的兩端分別設置一第一滾輪(52)，長軸(5)的長度方向的兩端端頭分別卡入對應側槽鋼(2)上的滑槽(21)內，并使同側的第一滾輪(52)與該側的槽鋼(2)構成滑配；一對連接桿(6)，所述的一對連接桿(6)與液壓缸(4)平行設置且分別位于液壓缸(4)的兩側，連接桿(6)的一端與長軸(5)連接，連接桿(6)的另一端朝著右固定板(3)的方向延伸，且在該端垂直設置一短軸(61)，所述的短軸(61)在靠近液壓缸(4)的一端設有第二滑輪(62)，短軸(61)在靠近對應側槽鋼(2)的另一端設置第二滾輪(63)，短軸(61)的該端端頭卡入該側槽鋼(2)上的滑槽(21)內，并使第二滾輪(63)與槽鋼(2)構成滑配；一左固定板(7)，所述的左固定板(7)固定安裝在一對槽鋼(2)的長度方向的左端；鋼絲繩(8)，所述的鋼絲繩(8)有兩組，其中一組鋼絲繩(8)的一端與左固定板(7)固定連接，另一端繞過一對第二滑輪(62)后與一對第一鋼絲繩吊耳(12)連接；另一組鋼絲繩(8)的一端與右固定板(3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉忠，鐘佳煒，鄒宇，高站偉，楊能，王涵，程龍瑞，
申請(專利權)人：常熟理工學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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