本實用新型專利技術公開了一種高頻自動淬火機自動取放料裝置，包括固定主板(10)、直線滑軌(8)、驅動機構、左右執行機構，直線滑軌(8)固定在固定主板(10)上，所述的驅動機構包括伺服減速電機(12)、平移滑板(7)、移動齒條(11)、平移滑動塊(9)，伺服減速電機(12)固定在固定主板(10)上，移動齒條(11)固定在平移滑板(7)上，平移滑動塊(9)對應固定在平移滑板(7)的兩側，平移滑板(7)通過平移滑動塊(9)可滑動地設置在直線滑軌(8)上，伺服減速電機(12)上的輸出齒輪與移動齒條(11)嚙合，左右執行機構對應設置在平移滑板(7)的兩側。采用上述結構后，具有結構簡單合理、工件取放同步準確、動作速度快、穩定可靠、工作效率高、自動化程度高等優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種高頻自動淬火機，特別是高頻自動淬火機工件自動轉移的自動取放料裝置。
技術介紹
隨著社會的發展和科技的進步，生產企業面臨著技工短缺和勞動成本不斷上漲的影響，生產企業面臨著各種嚴峻的挑戰，例如，油鋸導板淬火就存在上述問題。目前的油鋸導板在高頻淬火機上淬火時還沒有自動取放料裝置，只能由人工手動放料操作和手動取料，一臺設備需要多人才能完成，存在著費時費力、人身安全系數低、勞動強度大、生產成本高等方面的弊端。如果不解決放料和取料問題，就無法實現自動化的生產線。針對上述問題，許多生產廠家和有識之士都進行了卓有成效地開發和研究，但至今尚未有合理的產品面世。
技術實現思路
為了克服現有高頻淬火機存在的上述問題，本技術的目的是提供一種結構簡單合理、工件取放同步準確、動作速度快、工作效率高、穩定可靠的高頻自動淬火機自動取放料裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案，它包括固定主板、直線滑軌、驅動機構、左右執行機構，直線滑軌固定在固定主板上，所述的驅動機構包括伺服減速電機、平移滑板、移動齒條、平移滑動塊，伺服減速電機固定在固定主板上，移動齒條固定在平移滑板上，平移滑動塊對應固定在平移滑板的兩側，平移滑板通過平移滑動塊可滑動地設置在直線滑軌上，伺服減速電機上的輸出齒輪與移動齒條嚙合，左右執行機構對應設置在平移滑板的兩側。本技術的進一步方案，所述的左右執行機構包括左右連接板、左右上下移動氣缸、左右取料臂、左右取料電磁鐵，左右連接板對應固定在平移滑板的兩側，左右上下移動氣缸對應固定在左右連接板上，左右取料臂對應固定在左右上下移動氣缸的氣缸桿上，左右取料電磁鐵對應固定在左右取料臂上。本技術的進一步方案，還包括自動定位輸送機、高頻加熱機構、淬火上下動作機構、自動輸送機，淬火上下動作機構可上下移動地設置在固定主板上，高頻加熱機構設置在淬火上下動作機構上，所述的左取料電磁鐵取料時與自動定位輸送機上的工件相配合，放料時與高頻加熱機構相配合，所述的右取料電磁鐵取料時與高頻加熱機構相配合，放料時與自動輸送機相配合。采用上述結構后，與現有技術比較有如下優點和效果：一是由于伺服減速電機通過輸出齒輪與移動齒條嚙合帶動平移滑板左右移動，移動靈活輕便，移位準確。二是左右執行機構安裝在平移滑板的兩側，固定在左右取料臂上的左右取料電磁鐵在左右上下移動氣缸帶動下同步取料和放料，取放工件快速，運動時間短，工作效率高。三是由于結構簡單，運動部件技術成熟，故障率低。附圖說明圖1為本技術初始狀態時的結構示意圖。圖2為本技術取料狀態時的結構示意圖。圖3為本技術放料狀態時的結構示意圖。其中1自動定位輸送機，2工件，3左取料電磁鐵，4左取料臂，5左上下移動氣缸，6左連接板，7電機，8直線滑軌，9平移滑動塊，10固定主板，11移動齒條，12伺服減速電機，13右連接板，14右上下移動氣缸，15右取料臂，16高頻加熱機構，17淬火上下動作機構，18自動輸送機，19右取料電磁鐵。具體實施方式圖1、圖2和圖3所示，為本技術高頻自動淬火機自動取放料裝置的具體實施方案，它包括固定主板10、直線滑軌8、驅動機構、左右執行機構，直線滑軌8固定在固定主板10上，直線滑軌8可以設置單滑軌也可以設置雙滑軌，所述的驅動機構包括伺服減速電機12、平移滑板7、移動齒條11、平移滑動塊9，伺服減速電機12固定在固定主板10上，移動齒條11固定在平移滑板7上，平移滑動塊9對應固定在平移滑板7的兩側，平移滑板7通過平移滑動塊9可滑動地設置在直線滑軌8上，伺服減速電機12上的輸出齒輪與移動齒條11嚙合，左右執行機構對應設置在平移滑板7的兩側，伺服減速電機12通過輸出齒輪與移動齒條11嚙合帶動固定在平移滑板7兩側的左右執行機構左右移動。為了保證取料和放料穩定可靠，所述的左右執行機構包括左右連接板6、13、左右上下移動氣缸5、14、左右取料臂4、15、左右取料電磁鐵3、19，左右連接板6、13對應固定在平移滑板7的兩側，左右上下移動氣缸5、14對應固定在左右連接板6、13上，左右取料臂4、15對應固定在左右上下移動氣缸5、14的氣缸桿上，左右取料電磁鐵3、19對應固定在左右取料臂4、15上。為了便于自動控制，還包括自動定位輸送機1、高頻加熱機構16、淬火上下動作機構17、自動輸送機18，淬火上下動作機構17可上下移動地設置在固定主板10上，高頻加熱機構16設置在淬火上下動作機構17上，所述的左取料電磁鐵3取料時與自動定位輸送機1上的工件2相配合，放料時與高頻加熱機構16相配合，所述的右取料電磁鐵19取料時與高頻加熱機構16相配合，放料時與自動輸送機18相配合。本技術工作原理如下：初始狀態時如圖1所示，當自動定位輸送機1上的工件2在工件輸送自動定位裝置控制下準確到位后，自動控制系統發出指令控制伺服減速機12工作，伺服減速電機12通過輸出齒輪與移動齒條11嚙合帶動固定在平移滑板7兩側的左右執行機構向左平移。向左平移到位后，如圖2所示，自動控制系統發出指令控制左右上下移動氣缸5、14同時動作，固定在左右上下移動氣缸5氣缸桿上的左右取料臂4、15帶動左右取料電磁鐵3、19下移，左取料電磁鐵3接觸到自動定位輸送機1上的工件2后吸取工件2，右取料電磁鐵19接觸到高頻加熱機構16上的工件2后吸取已淬火的工件2；左右取料電磁鐵3、19吸取工件2后，自動控制系統發出指令控制左右上下移動氣缸5上升復位；上升復位后，自動控制系統發出指令控制伺服減速機12工作并帶動左右執行機構向右平移。向右平移到位后，如圖3所示，自動控制系統發出指令控制左右上下移動氣缸5、14同時動作，固定在左右上下移動氣缸5氣缸桿上的左右取料臂4、15帶動左右取料電磁鐵3、19下移，左取料電磁鐵3接觸到高頻加熱機構16時放下工件2，右取料電磁鐵19同時把已淬火的工件2放在自動輸送機18上；完成上述動作后，在自動控制系統控制下各動作復位到圖1的初始狀態；高頻加熱機構16上的工件2開始淬火程序，工件2完成淬火后再重復做以上敘述的動作。以上所述，只是本技術的具體實施例，并非對本技術作出任何形式上的限制，在不脫離本技術的技術方案基礎上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種高頻自動淬火機自動取放料裝置，包括固定主板(10)、直線滑軌(8)、驅動機構、左右執行機構，直線滑軌(8)固定在固定主板(10)上，其特征是：所述的驅動機構包括伺服減速電機(12)、平移滑板(7)、移動齒條(11)、平移滑動塊(9)，伺服減速電機(12)固定在固定主板(10)上，移動齒條(11)固定在平移滑板(7)上，平移滑動塊(9)對應固定在平移滑板(7)的兩側，平移滑板(7)通過平移滑動塊(9)可滑動地設置在直線滑軌(8)上，伺服減速電機(12)上的輸出齒輪與移動齒條(11)嚙合，左右執行機構對應設置在平移滑板(7)的兩側。
【技術特征摘要】
1.一種高頻自動淬火機自動取放料裝置，包括固定主板(10)、直線滑軌(8)、驅動機構、左右執行機構，直線滑軌(8)固定在固定主板(10)上，其特征是：所述的驅動機構包括伺服減速電機(12)、平移滑板(7)、移動齒條(11)、平移滑動塊(9)，伺服減速電機(12)固定在固定主板(10)上，移動齒條(11)固定在平移滑板(7)上，平移滑動塊(9)對應固定在平移滑板(7)的兩側，平移滑板(7)通過平移滑動塊(9)可滑動地設置在直線滑軌(8)上，伺服減速電機(12)上的輸出齒輪與移動齒條(11)嚙合，左右執行機構對應設置在平移滑板(7)的兩側。
2.根據權利要求1所述的高頻自動淬火機自動取放料裝置，其特征是：所述的左右執行機構包括左右連接板(6、13)、左右上下移動氣缸(5、14)、左右取料臂(4、15)、左右取料電磁鐵(3、19)，左右連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙光院，
申請(專利權)人：永康市加效焊接自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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