【技術實現步驟摘要】
本技術屬于血型檢測領域，具體的涉及一種適合機械手抓放微孔板的具有托盤位姿調整機構的離心機。
技術介紹
血型檢測技術可以分為玻片法、試管法、微板法和血型試劑卡法等。微孔板法是適合大通量血型分析檢測場合的血型分析技術。在采用微孔板法進行血型分析的過程中，需要有實現微孔板離心的離心機。另外，為了實現微孔板法血型分析過程的自動化，往往還需要采用加樣機實現微孔板的自動加樣，采用機械手實現微孔板的自動抓放和平移。因此，在自動化的微孔板血型分析過程中，選擇的離心機必須是適合機械手自動抓方微孔板的。目前，國內現有的離心機往往是適合手動操作的，不適合機械手的自動化抓放。專利CN201020661741.1和CN201020595215.X描述的是兩種手動操作的離心機，這種離心機不適用于通過人手放置微孔板進行，不用使用機械手操作，因為這些離心機內部并未機械手的操作空間。機械手在離心機中抓放微孔板時，需要微孔板的托盤是水平的，這樣機械手才能垂直上下抓放微孔板，并把微孔板在托盤中水平放置。專利CN201320051123.9和CN201020147837.6描述的是將微孔板豎直方向插放到托盤中的離心機，專利CN201420666620.4描述的是將微孔板傾斜插放到托盤中的離心機，顯然都是不適合機械手自動抓放的。專利CN201210339074.9描述的是微孔板水平方向放置的離心機，是可以實現機械手在豎直方向抓放微孔板的，但是離心機的托盤缺少微孔...
【技術保護點】
一種具有托盤位姿調整機構的微孔板離心機，其特征在于，包括：離心機主體(2)，其設置有底板(1)、從底板(1)向上延伸的側壁以及蓋設在側壁上端的上蓋(3)，所述上蓋(3)上設置有便于機械抓手進出的缺口(31)；離心機轉子(4)，其設置在所述離心機主體(2)的內部，所述離心機轉子(4)與驅動機構傳動連接，至少一個微孔板(8)被安裝在所述離心機轉子(4)上，且所述離心機轉子(4)運動路徑上至少有一個位置，所述微孔板(8)對準所述缺口(31)；以及位姿調整機構，其垂直設置在所述底板(1)上，所述位姿調整機構選擇性與所述離心機轉子(4)相吸引；其中，所述離心機轉子(4)上設置有用于限制所述微孔板(8)跳動的球頭柱塞(9)。
【技術特征摘要】
1.一種具有托盤位姿調整機構的微孔板離心機，其特征在于，包括：
離心機主體(2)，其設置有底板(1)、從底板(1)向上延伸的側壁以及蓋設在側壁
上端的上蓋(3)，所述上蓋(3)上設置有便于機械抓手進出的缺口(31)；
離心機轉子(4)，其設置在所述離心機主體(2)的內部，所述離心機轉子(4)與驅
動機構傳動連接，至少一個微孔板(8)被安裝在所述離心機轉子(4)上，且所述離心機
轉子(4)運動路徑上至少有一個位置，所述微孔板(8)對準所述缺口(31)；以及
位姿調整機構，其垂直設置在所述底板(1)上，所述位姿調整機構選擇性與所述離
心機轉子(4)相吸引；
其中，所述離心機轉子(4)上設置有用于限制所述微孔板(8)跳動的球頭柱塞(9)。
2.如權利要求1所述的具有托盤位姿調整機構的微孔板離心機，其特征在于，所述
離心機轉子(4)包括：
轉子固定架(5)，其通過驅動機構支撐設置在所述底板(1)上，且所述轉子固定架
(5)平行于所述底板(1)，所述轉子固定架(5)上至少開設有一個孔位；
托盤限位壓塊(7)，其安裝在所述孔位兩側的轉子固定架(5)上；
托盤(6)，其轉動設置在所述孔位中，在所述托盤(6)左右兩端設置在所述托盤限
位壓塊(7)中，所述微孔板(8)安裝在所述托盤(6)上。
3.如權利要求2所述的具有托盤位姿調整機構的微孔板離心機，其特征在于，所述
托盤(6)包括：
球頭柱塞(9)，其固定在所述托盤(6)的左右兩側，所述微孔板(8)兩側對應卡設
在所述球頭柱塞(9)和托盤(6)底部之間；
限位擋塊(10)，其向上凸出設置在所述托盤(6)前后兩側邊上，所述限位擋塊(10)
上端內側的上邊沿設置有倒角結構；
軸套(12)，其設置在所述托盤限位壓塊(7)上開設的槽中；
定位銷軸(11)，其一端過盈銷入所述托盤(6)的左右兩側，所述定位銷軸(11)的
另一端設置在所述軸套(12)中；...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅剛銀，王弼陡，徐昊，王磊，劉亮，張運平，
申請(專利權)人：中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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