一種差動式全平面移動桁架制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種差動式全平面移動桁架，包括桁架橫梁、齒條、導(dǎo)軌、滑動殼體、滑塊、軸承支座、從動齒輪軸、從動齒輪、主動齒輪、主電機(jī)、從動電機(jī)、拉桿座、主拉桿、從動拉桿、云臺支座、云臺相機(jī)。本實用新型專利技術(shù)消除了相機(jī)云臺水平移動過程對作物或家禽碰撞與干擾；具有更好的縱向和橫向穩(wěn)定性，圖像拍攝效果更好；提高了相機(jī)云臺移動靈活性；并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種平面移動桁架，特別是一種差動式全平面移動桁架裝置，主要用于構(gòu)建遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)移動采集平臺，屬于機(jī)械工程領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
目前，在大型蔬菜大棚、畜禽棚舍等生產(chǎn)場舍中，對作物、畜禽的生長狀況需要進(jìn)行多時段、全方位、多角度的遠(yuǎn)程監(jiān)測，而監(jiān)控裝置的移動平臺作為攝像機(jī)的載體，對視頻圖像獲取質(zhì)量的提高具有關(guān)鍵作用?，F(xiàn)有的桁架平臺采用水平運動與垂直運動獨立控制的雙導(dǎo)軌移動方案，實現(xiàn)視頻設(shè)備在設(shè)定平面內(nèi)的受控運動，但由于該結(jié)構(gòu)設(shè)置的垂直運動導(dǎo)桿支架，需要向地面方向伸出設(shè)置，會對作物或家禽會造成碰撞或干擾，并且由于其自身的“T”型結(jié)構(gòu)，移動過程中縱向穩(wěn)定性較差，引起的振動影響圖像質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本技術(shù)提出一種差動式全平面移動桁架，通過省去垂直導(dǎo)軌和增強(qiáng)桁架橫向穩(wěn)定性，能夠有效的改善移動載臺干涉拍攝對象和運動穩(wěn)定性差的問題。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種差動式全平面移動桁架，包括桁架橫梁(1)、齒條(2)導(dǎo)軌(3)、滑動殼體(4)、滑塊(5)、中間軸支座(6)、中間齒輪軸(7)、中間齒輪(8)、電機(jī)齒輪(9)、主電機(jī)(10)、從電機(jī)(11)、拉桿座(12)、主拉桿(13)、從拉桿(14)、云臺支座(15)、云臺相機(jī)(16)。其特征在于：所述的桁架橫梁(1)為正方形型材，所述的齒條(2)安裝在桁架橫梁(1)正上方，所述的導(dǎo)軌(3)安裝在桁架橫梁(1)的左右兩側(cè)，所述滑塊(5)安裝在導(dǎo)軌(3)上，滑動殼體(4)通過螺栓與滑塊(5)鏈接，所述拉桿座(12)安裝在滑動殼體(4)下方，所述主驅(qū)動單元(A)和從驅(qū)動單元(B)具有相同結(jié)構(gòu)的水平驅(qū)動單元，分別由主電機(jī)(10)和從電機(jī)(11)驅(qū)動。本技術(shù)包括兩個水平驅(qū)動單元：所述的主驅(qū)動單元(A)中，中間軸支座(6)通過螺栓固定在滑動殼體(4)的上端，中間齒輪軸(7)通過軸承固定在中間軸支座(6)上，中間齒輪(8)通過鍵連接固定在中間齒輪軸(7)上；所述的主電機(jī)(10)固定在滑動殼體(4)上平面，電機(jī)齒輪(9)與中間齒輪(8)嚙合，中間齒輪(8)于齒條(2)嚙合，以傳遞動力。所述的從驅(qū)動單元(B)與主驅(qū)動單元(A)是相同的結(jié)構(gòu)。所述的云臺支架(15)通過兩根主拉桿(13)和兩根從拉桿(14)與兩個拉桿座(12)鉸接，云臺相機(jī)(16)安裝在云臺支架(15)下側(cè)。所述的主拉桿(13)兩端頭部位具有“T型”結(jié)構(gòu)，采用銷軸與桿體焊接的方式實現(xiàn)，主拉桿(13)端部銷軸結(jié)構(gòu)與拉桿座(12)或云臺支座(15)上的兩個鉸接點相連。從拉桿(14)與主拉桿(13)具有相同的結(jié)構(gòu)，鉸接方式也相同。本技術(shù)一種差動式全平面移動桁架的工作原理是：桁架橫梁(1)水平布置，主驅(qū)動單元(A)和從驅(qū)動單元(B)通過滑塊(5)安裝在導(dǎo)軌(3)上，在主電機(jī)(10)和從電機(jī)(11)的驅(qū)動下，實現(xiàn)各自獨立的水平移動。當(dāng)主驅(qū)動單元(A)和從驅(qū)動單元(B)以相同速度水平運動時，云臺支座(15)實現(xiàn)相同速度和方向的水平移動；當(dāng)主驅(qū)動單元(A)靜止，從驅(qū)動單元(B)遠(yuǎn)離主驅(qū)動單元(A)時，云臺支座(15)沿圓弧線上移，而當(dāng)從驅(qū)動單元(B)靠近主驅(qū)動單元(A)時，云臺支座(15)沿圓弧線下一移，當(dāng)從驅(qū)動單元(B)靜止，主驅(qū)動單元(A)水平運動，實現(xiàn)云臺支座(15)沿圓弧線運動；當(dāng)主驅(qū)動單元(A)和從驅(qū)動單元(B)以相同的速度靠近或遠(yuǎn)離時，實現(xiàn)云臺支座(15)的垂直下移或垂直上移；當(dāng)從驅(qū)動單元(B)和主驅(qū)動單元(A)，以不同的速度靠近或遠(yuǎn)離時，實現(xiàn)云臺支座(15)水平、垂直方向的合成運動。本技術(shù)一種差動式全平面移動桁架有益效果是：本技術(shù)結(jié)構(gòu)上用雙平行四桿機(jī)構(gòu)代替“T”型結(jié)構(gòu)，由水平導(dǎo)軌上設(shè)置的兩臺電機(jī)通過差動方式實現(xiàn)相機(jī)云臺的全平面運動。該結(jié)構(gòu)優(yōu)點在于：消除了相機(jī)云臺水平移動過程對作物或家禽碰撞與干擾；具有更好的縱向和橫向穩(wěn)定性，圖像拍攝效果好；提高相機(jī)云臺移動靈活性；并且本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。附圖說明圖1為本技術(shù)一種差動式全平面移動桁架的原理圖。圖2為本技術(shù)一種差動式全平面移動桁架的主視圖。圖3為本技術(shù)主驅(qū)動單元(A)的剖面圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3對本技術(shù)作更進(jìn)一步的說明：一種差動式全平面移動桁架，包括桁架橫梁(1)、齒條(2)導(dǎo)軌(3)、滑動殼體(4)、滑塊(5)、中間軸支座(6)、中間齒輪軸(7)、中間齒輪(8)、電機(jī)齒輪(9)、主電機(jī)(10)、從電機(jī)(11)、拉桿座(12)、主拉桿(13)、從拉桿(14)、云臺支座(15)、云臺相機(jī)(16)。其特征在于：所述的桁架橫梁(1)為正方形型材，所述的齒條(2)安裝在桁架橫梁(1)正上方，所述的導(dǎo)軌(3)安裝在桁架橫梁(1)的左右兩側(cè)，所述滑塊(5)安裝在導(dǎo)軌(3)上，滑動殼體(4)通過螺栓與滑塊(5)鏈接，所述拉桿座(12)安裝在滑動殼體(4)下方，所述主驅(qū)動單元(A)和從驅(qū)動單元(B)具有相同結(jié)構(gòu)的水平驅(qū)動單元，分別由主電機(jī)(10)和從電機(jī)(11)驅(qū)動。本技術(shù)包括兩個水平驅(qū)動單元：所述的主驅(qū)動單元(A)中，中間軸支座(6)通過螺栓固定在滑動殼體(4)的上端，中間齒輪軸(7)通過軸承固定在中間軸支座(6)上，中間齒輪(8)通過鍵連接固定在中間齒輪軸(7)上；所述的主電機(jī)(10)帶有蝸輪蝸桿減速裝置，并固定在滑動殼體(4)上平面，電機(jī)齒輪(9)安裝在電機(jī)渦輪的輸出軸上，并與中間齒輪(8)嚙合，中間齒輪(8)于齒條(2)嚙合，以實現(xiàn)動力傳遞。所述的從驅(qū)動單元(B)與主驅(qū)動單元(A)是相同的結(jié)構(gòu)。云臺支架(15)通過兩根主拉桿(13)和兩根從拉桿(14)分別與兩個拉桿座(12)鉸接，構(gòu)成兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)，保證云臺支架(15)在平面運動過程中始終保持水平，并使其下側(cè)安裝的云臺相機(jī)(16)保持水平穩(wěn)定。每個主拉桿(13)兩端頭部具有“T型”結(jié)構(gòu)，其銷軸與桿體軸線保持垂直，并焊接成整體，主拉桿(13)端部銷軸兩側(cè)與拉桿座(12)或云臺支座(15)上的兩個鉸接。從拉桿(14)與主拉桿(13)具有相同的結(jié)構(gòu)，鉸接方式也相同。為提高個交接點的轉(zhuǎn)向精度，拉桿座(12)或云臺支座(15)上的套管內(nèi)設(shè)有軸套，主拉桿(13)和從拉桿(14)的端部軸銷，必須設(shè)定尺寸精度、形狀精度和表面吃力方法。主拉桿(13)兩端頭部位設(shè)計的“T型”結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了云臺支座(15)在運動過程中的橫向穩(wěn)定性。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種差動式全平面移動桁架裝置，包括桁架橫梁(1)、齒條(2)、導(dǎo)軌(3)、滑動殼體(4)、滑塊(5)、中間軸支座(6)、中間齒輪軸(7)、中間齒輪(8)、電機(jī)齒輪(9)、主電機(jī)(10)、從電機(jī)(11)、拉桿座(12)、三拉桿(13)、從拉桿(14)、云臺支座(15)、云臺相機(jī)(16),其特征在于：所述的桁架橫梁(1)為正方形型材，所述的齒條(2)安裝在桁架橫梁(1)正上方，所述的導(dǎo)軌(3)安裝在桁架橫梁(1)的左右兩側(cè)，所述滑塊(5)安裝在導(dǎo)軌(3)上，滑動殼體(4)通過螺栓與滑塊(5)鏈接，所述拉桿座(12)安裝在滑動殼體(4)下方。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種差動式全平面移動桁架裝置，包括桁架橫梁(1)、齒條(2)、導(dǎo)軌(3)、滑動殼體(4)、滑塊(5)、中間軸支座(6)、中間齒輪軸(7)、中間齒輪(8)、電機(jī)齒輪(9)、主電機(jī)(10)、從電機(jī)(11)、拉桿座(12)、三拉桿(13)、從拉桿(14)、云臺支座(15)、云臺相機(jī)(16),其特征在于：所述的桁架橫梁(1)為正方形型材，所述的齒條(2)安裝在桁架橫梁(1)正上方，所述的導(dǎo)軌(3)安裝在桁架橫梁(1)的左右兩側(cè)，所述滑塊(5)安裝在導(dǎo)軌(3)上，滑動殼體(4)通過螺栓與滑塊(5)鏈接，所述拉桿座(12)安裝在滑動殼體(4)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動式全平面移動桁架裝置，其特征在于：由主電機(jī)(10)驅(qū)動的單元中，中間軸支座(6)通過螺栓固定在滑動殼體(4)的上端，中間齒輪軸(7)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石復(fù)習(xí)，田建州，來智勇，劉洋，范瑞亮，賽華陽，蔣洪一，李翰文，王丙龍，
申請(專利權(quán))人：西北農(nóng)林科技大學(xué)，國家楊凌農(nóng)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心，
類型：新型
國別省市：陜西;61