起重機自動脫掛吊鉤制造技術

本實用新型專利技術所述的起重機自動脫掛吊鉤，涉及一種起重機領域中的自動脫掛鉤裝置。包括左抓手、右抓手、中間平臺、動力裝置、無線模塊、桿端關節、左頂桿及右頂桿；左抓手及右抓手中部的桿端關節Ⅲ及桿端關節Ⅳ分別與中間平臺左右兩側中部通過螺栓連接；左抓手與右抓手頂部的桿端關節Ⅱ與桿端關節Ⅰ分別與右頂桿的一端及左頂桿的一端通過螺栓連接；右頂桿的另一端與左頂桿的另一端分別相與液壓缸上的撞桿兩側的桿端關節Ⅵ與桿端關節Ⅴ螺栓連接；動力裝置與無線模塊裝于中間平臺上。本實用新型專利技術具有結構新穎、加工間便、使用方便、安全可靠、節省人力物力、適合各種工況使用等特點，故屬于一種集經濟性與實用性為一體的新型起重機自動脫掛吊鉤。

【技術實現步驟摘要】

本技術所述的起重機自動脫掛吊鉤，涉及一種起重機領域中的自動脫掛鉤裝置。
技術介紹
起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車，屬于物料搬運機械。通常，起重機械由起升機構(使負載上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使負載作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機的工作特點是做間歇性、循環性運動，一個工作循環包括：取物裝置從取物地把負載提起，然后水平移動到指定地點降下負載，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。一般來說，起重機通過鋼絲繩、吊鉤懸掛負載，由起升機構進行升降，由變幅機構和回轉機構進行水平移動。一般起重機的吊鉤和起重機配套使用，常用在各大港口、碼頭、裝卸貨公司以及船舶上。在裝卸貨時，需要人工掛鉤和脫鉤，如果碰到高空或者環境惡劣的天氣，例如船舶在大風浪天裝卸貨，那就不能正常作業。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的起重機自動脫掛吊鉤，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。
技術實現思路
鑒于上述現有技術中所存在的問題，本技術的目的是研究設計一種新型的起重機自動脫掛吊鉤。用以解決現有技術中存在的：1、裝卸貨需要人工掛鉤和脫鉤；2、遇到高空或者環境惡劣的天氣不能正常作業等問題。于是本技術在常用的起重機吊鉤上進行技術改進來與一般的起重機吊鉤配合使用，實現自動脫掛這一動作，以降低作業風險和提高工作效率。本技術的技術解決方案是這樣實現的：本技術所述的起重機自動脫掛吊鉤，包括左抓手、右抓手；其特征在于還包括中間平臺、動力裝置、無線模塊、桿端關節、左頂桿及右頂桿；左抓手及右抓手中部的桿端關節Ⅲ及桿端關節Ⅳ分別與中間平臺左右兩側中部通過螺栓連接；左抓手與右抓手頂部的桿端關節Ⅱ與桿端關節Ⅰ分別與右頂桿的一端及左頂桿的一端通過螺栓連接；右頂桿的另一端與左頂桿的另一端分別相與液壓缸上的撞桿兩側的桿端關節Ⅵ與桿端關節Ⅴ螺栓連接；動力裝置與無線模塊裝于中間平臺上；本技術所述的動力裝置包括有液壓缸，蓄電池、電機、油箱及油缸；液壓缸的缸體裝于中間平臺的中部，并于中間平臺上的蓄電池、電機、油箱及油缸連接成回路；液壓缸上的撞桿與左頂桿及右頂桿相連接。本技術所述的左抓手與右抓手的末端加工有互補的斜邊，使兩抓手之間有一定的重合部位。本技術所述的中間平臺的一側裝有蓄電池及無線模塊，另一側裝有組合在一起的電機、油缸、油箱，由蓄電池對電機、油缸、油箱進行供電；同時通過無線模塊，利用遙控器控制電機的正反轉，來實現液壓缸的起幅和降幅。本技術的使用非常簡單易操作，使用遙控器通過無線模塊控制電機正轉驅動液壓缸起幅，帶動與撞桿相連接的左右頂桿一端一同上升，同時牽引左右頂桿的另一端向中間并攏，導致整個裝置的橫向距離發生變化，從而使左抓手和右抓手以中部桿端關節Ⅲ及桿端關節Ⅳ為軸，上部向里靠攏，末端逐漸分離，實現吊鉤的打開，當液壓缸的行程達到最大時，吊鉤的開度達最大；反之，當電機反轉時驅動液壓缸降幅，帶動與撞桿相連的左右頂桿一端一同下降，同時牽引左右頂桿的另一端向兩側伸展開，導致整個裝置的橫向距離發生變化，從而使左抓手和右抓手以中部桿端關節Ⅲ及桿端關節Ⅳ為軸，上部向外撐開，末端逐漸靠攏，實現吊鉤的合并，當液壓缸的行程為0時，吊鉤閉合。本技術的優點是顯而易見的，主要表現在：(1)采用上述結構后，本技術通過使吊鉤自動脫開和閉合來代替人工的脫鉤和掛鉤，起到降低作業風險和提高工作效率的作用；(2)遙控控制吊鉤的開閉，使作業人員處于一個更加安全的環境；(3)通過遙控控制液壓缸的開度，增強了其實用性能；并且在吊起貨物時，液壓缸的行程為0，這時液壓缸頂住撞桿防止由于重物的脫落，導致脫鉤現象。本技術具有結構新穎、加工間便、使用方便、安全可靠、節省人力物力、適合各種工況使用等優點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。附圖說明本技術共有3幅附圖,其中：圖1為本技術閉合(吊物)狀態下結構示意圖；圖2為本技術張開(脫鉤)狀態下結構示意圖；圖3為本技術未加裝電機等部件的簡裝圖。在圖中：1、左抓手2、右抓手3、液壓缸4、中間平臺5、左頂桿6、右頂桿7.1、桿端關節Ⅰ7.2、桿端關節Ⅱ7.3、桿端關節Ⅲ7.4、桿端關節Ⅳ7.5、桿端關節Ⅴ7.6、桿端關節Ⅵ8、蓄電池9、電機10、油箱11、無線模塊12、油缸13、撞桿。具體實施方式本技術的具體實施例如附圖所示，起重機自動脫掛吊鉤包括左抓手1、右抓手2；其特征在于還包括中間平臺4、動力裝置、無線模塊11、桿端關節、左頂桿5及右頂桿6；左抓手1及右抓手2中部的桿端關節Ⅲ7.3及桿端關節Ⅳ7.4分別與中間平臺4左右兩側中部通過螺栓連接；左抓手1與右抓手2頂部的桿端關節Ⅱ7.2與桿端關節Ⅰ7.1分別與右頂桿6的一端及左頂桿5的一端通過螺栓連接；右頂桿6的另一端與左頂桿5的另一端分別相與液壓缸3上的撞桿13兩側的桿端關節Ⅵ7.6與桿端關節Ⅴ7.5螺栓連接；動力裝置與無線模塊11裝于中間平臺4上；動力裝置包括有液壓缸3，蓄電池8、電機9、油箱10及油缸12；液壓缸3的缸體裝于中間平臺4的中部，并于中間平臺4上的蓄電池8、電機9、油箱10及油缸12連接成回路；液壓缸3上的撞桿13與左頂桿5及右頂桿6相連接。左抓手1與右抓手2的末端加工有互補的斜邊，使兩抓手之間有一定的重合部位。中間平臺4的一側裝有蓄電池8及無線模塊11，另一側裝有組合在一起的電機9、油缸12、油箱10，由蓄電池8對電機9、油缸12、油箱10進行供電；同時通過無線模塊11，利用遙控器控制電機9的正反轉，來實現液壓缸3的起幅和降幅。以上所述，僅為本技術的較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本
的技術人員在本技術公開的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其本技術的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起重機自動脫掛吊鉤，包括左抓手(1)、右抓手(2)；其特征在于還包括中間平臺(4)、動力裝置、無線模塊(11)、桿端關節、左頂桿(5)及右頂桿(6)；左抓手(1)及右抓手(2)中部的桿端關節Ⅲ(7.3)及桿端關節Ⅳ(7.4)分別與中間平臺(4)左右兩側中部通過螺栓連接；左抓手(1)頂部的桿端關節Ⅱ(7.2)與右頂桿(6)的一端通過螺栓連接，右頂桿(6)的另一端與液壓缸(3)頂部的撞桿(13)一側的桿端關節Ⅵ(7.6)螺栓連接；右抓手(2)頂部的桿端關節Ⅰ(7.1)與左頂桿(5)的一端通過螺栓連接，左頂桿(5)的另一端與液壓缸(3)頂部的撞桿(13)一側的桿端關節Ⅴ(7.5)螺栓連接；動力裝置與無線模塊(11)裝于中間平臺(4)上；動力裝置包括有液壓缸(3)，蓄電池(8)、電機(9)、油箱(10)及油缸(12)；液壓缸(3)的缸體裝于中間平臺(4)的中部，并于中間平臺(4)上的蓄電池(8)、電機(9)、油箱(10)及油缸(12)連接成回路；液壓缸(3)上的撞桿(13)與左頂桿(5)及右頂桿(6)相連接。

【技術特征摘要】
1.一種起重機自動脫掛吊鉤，包括左抓手(1)、右抓手(2)；其特征在于還包括中間平臺(4)、動力裝置、無線模塊(11)、桿端關節、左頂桿(5)及右頂桿(6)；左抓手(1)及右抓手(2)中部的桿端關節Ⅲ(7.3)及桿端關節Ⅳ(7.4)分別與中間平臺(4)左右兩側中部通過螺栓連接；左抓手(1)頂部的桿端關節Ⅱ(7.2)與右頂桿(6)的一端通過螺栓連接，右頂桿(6)的另一端與液壓缸(3)頂部的撞桿(13)一側的桿端關節Ⅵ(7.6)螺栓連接；右抓手(2)頂部的桿端關節Ⅰ(7.1)與左頂桿(5)的一端通過螺栓連接，左頂桿(5)的另一端與液壓缸(3)頂部的撞桿(13)一側的桿端關節Ⅴ(7.5)螺栓連接；動力裝置與無線模塊(11)裝于中間平臺(4)上；
動力裝置包括有液壓缸(3)，蓄電池(8)、電機(9)、油箱(10...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳海泉，韓廣冬，張金男，王生海，孫玉清，李文華，
申請(專利權)人：大連海事大學，
類型：新型
國別省市：遼寧;21