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    自動卸瓶機制造技術

    技術編號:15018409 閱讀:124 留言:0更新日期:2017-04-04 20:47
    本實用新型專利技術公開了一種自動卸瓶機,尤其是一種用于產品包裝生產設備領域的自動卸瓶機。本實用新型專利技術提供一種動作精確,效率高可以試想碼盤自動升降和自動推瓶功能的自動卸瓶機,包括主體框架、提升腳架、提升驅動裝置、提升傳動機構、下方光電傳感器、上方光電傳感器、水平輸送驅動裝置,水平輸送傳動機構、第一推瓶光電傳感器,第二推瓶光電傳感器,推瓶橫梁,控制器,所述提升驅動裝置安裝在主體框架上,所述提升傳動機構安裝在主體框架上,所述提升腳架與傳動機構連接,主體框架起到為其它部件提供安裝和支撐整個設備的作用。通過本申請的自動卸瓶機可以實現自動將碼盤提升到設定高度并自動將碼盤中的酒瓶推送至輸送機。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種自動卸瓶機,尤其是一種用于產品包裝生產設備領域的自動卸瓶機。
    技術介紹
    在白酒包裝行業中,將瓶子送至輸送機還大部分采用人工上瓶方式,也有能實現自動上瓶的大型卸瓶機,但是都只針對固定瓶型,而且成本投入巨大,人工上瓶時,是工人將碼盤上的瓶子撿到輸送線上,每個工人每次最多拿4個瓶子,當碼盤上層瓶子撿完后,還得彎腰去拿瓶子,這樣造成效率不高和人員疲憊,因此現有技術中還沒有一種動作精確,效率高可以試想碼盤自動升降和自動推瓶功能的自動卸瓶機。
    技術實現思路
    本技術所要解決的技術問題是提供一種動作精確,效率高可以試想碼盤自動升降和自動推瓶功能的自動卸瓶機。為解決上述技術問題本技術采用的自動卸瓶機,包括主體框架、提升腳架、提升驅動裝置、提升傳動機構、下方光電傳感器、上方光電傳感器、水平輸送驅動裝置,水平輸送傳動機構、第一推瓶光電傳感器,第二推瓶光電傳感器,推瓶橫梁,控制器,所述提升驅動裝置安裝在主體框架上,所述提升傳動機構安裝在主體框架上,所述提升腳架與提升傳動機構連接,所述提升驅動裝置與提升傳動機構傳動連接,所述下方光電傳感器安裝在主體框架的下部,所述上方光電傳感器安裝在主體框架的上部,所述水平輸送驅動裝置安裝在主體框架上,所述水平輸送傳動機構安裝在主體框架上,所述水平輸送驅動裝置與水平輸送傳動機構傳動連接,所述第一推瓶光電傳感器設置在主體框架的內側,所述第二推瓶光電設置在主體框架的外側,所述下方光電傳感器、上方光電傳感器與控制器、第一推瓶光電傳感器,第二推瓶光電傳感器的信號輸入端連接,所述提升驅動裝置和水平輸送驅動裝置與控制器的信號輸出端連接,所述推瓶橫梁設置在上方光電傳感器的上方,所述推瓶橫梁與水平輸送傳動機構連接。進一步的是,所述提升驅動裝置為伺服電機,所述伺服電機輸出軸與提升傳動機構傳動連接,所述伺服電機控制信號輸入端與控制器信號輸出端連接。進一步的是,所述提升驅動裝置為液壓驅動裝置。進一步的是,所述液壓驅動裝置包括液壓缸、液壓泵和電磁閥,所述液壓缸與液壓泵連通,所述電磁閥安裝在液壓缸之間,所述電磁閥與控制器信號輸出端連接,所述液壓缸與提升傳動機構傳動連接。進一步的是,所述提升傳動機構為升降鏈條,所述升降鏈條一端與主體框架固定連接,另一端與提升腳架固定連接,所述液壓缸的端部設置有鏈輪,所述鏈條與鏈輪配合。進一步的是,所述液壓缸為兩個,兩個液壓缸分別設置在主體框架的兩側,升降鏈條為兩根,每根升降鏈條與一個液壓缸接觸。進一步的是,所述水平輸送驅動裝置為同步電機,所述同步電機為兩個,分別安裝在主體框架的兩側,所述同步電機的轉角信號輸出端與控制器的信號輸入端連接,所述同步電機的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。進一步的是,所述水平輸送驅傳動機構由鏈條和鏈輪組成,所述鏈輪回轉中心與同步電機輸出軸連接,所述鏈條與鏈輪配合,所述推瓶橫梁與鏈條連接。進一步的是,還包括押瓶護欄,所述押瓶護欄安裝在主體框架上,所述押瓶護欄位于上光電傳感器的上方。本技術的有益效果是:主體框架起到為其它部件提供安裝和支撐整個設備的作用,提升腳架用來放置堆放有酒瓶的碼盤,提升驅動裝置驅動提升傳動機構運動將提升腳架提升至設定高度。當提升腳架被提升到設定高度時水平輸送驅動裝置驅動水平輸送傳動機構運動,并帶動推瓶橫梁運動,將提升腳架上的酒瓶推到輸送機上。內側是指主體框架靠近輸送機的一側,而主體框架的外側是指主體框架遠離輸送機的一側。上方光電傳感器用來檢測提升腳架是否被提升到設定高度,下方光電傳感器用來檢測提升腳架是否回到設定高度,第一推瓶傳感器和第二推瓶傳感器用來檢測推瓶橫梁的位置??刂破饔脕斫邮崭鱾€傳感器檢測到的信號,并根據信號控制與之相連的提升驅動裝置和水平輸送裝置,通過本申請的自動卸瓶機可以實現自動將碼盤提升到設定高度并自動將碼盤中的酒瓶推送至輸送機上。附圖說明圖1是本技術的主視圖;圖2是本技術的俯視圖;圖中零部件、部位及編號:主體框架1、提升腳架2、下方光電傳感器3、上方光電傳感器4、第一推瓶光電傳感器5、第二推瓶光電傳感器6,推瓶橫梁7、液壓缸8、鏈條9、鏈輪10、押瓶護欄11、同步電機12。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明。如圖1及圖2所示,本技術的自動卸瓶機,包括主體框架1、提升腳架2、提升驅動裝置、提升傳動機構、下方光電傳感器3、上方光電傳感器4、水平輸送驅動裝置,水平輸送傳動機構、第一推瓶光電傳感器5,第二推瓶光電傳感器6,推瓶橫梁7,控制器,所述提升驅動裝置安裝在主體框架1上,所述提升傳動機構安裝在主體框架1上,所述提升腳架2與提升傳動機構連接,所述提升驅動裝置與提升傳動機構傳動連接,所述下方光電傳感器3安裝在主體框架1的下部,所述上方光電傳感器4安裝在主體框架1的上部,所述水平輸送驅動裝置安裝在主體框架1上,所述水平輸送傳動機構安裝在主體框架1上,所述水平輸送驅動裝置與水平輸送傳動機構傳動連接,所述第一推瓶光電傳感器5設置在主體框架1的內側,所述第二推瓶光電設置在主體框架1的外側,所述下方光電傳感器3、上方光電傳感器4與控制器、第一推瓶光電傳感器5,第二推瓶光電傳感器6的信號輸入端連接,所述提升驅動裝置和水平輸送驅動裝置與控制器的信號輸出端連接,所述推瓶橫梁7設置在上方光電傳感器4的上方,所述推瓶橫梁7與水平輸送傳動機構連接。主體框架1起到為其它部件提供安裝和支撐整個設備的作用,提升腳架2用來放置堆放有酒瓶的碼盤,提升驅動裝置驅動提升傳動機構運動將提升腳架2提升至設定高度。當提升腳架2被提升到設定高度時水平輸送驅動裝置驅動水平輸送傳動機構運動,并帶動推瓶橫梁7運動,將提升腳架2上的酒瓶推到輸送機上。前述主體框架1的內側是指主體框架1靠近輸送機的一側,而主體框架1的外側是指主體框架1遠離輸送機的一側。上方光電傳感器4用來檢測提升腳架2是否被提升到設定高度,下方光電傳感器3用來檢測提升腳架2是否回到設定高度,第一推瓶傳感器和第二推瓶傳感器用來檢測推瓶橫梁7的位置??刂破饔脕斫邮崭鱾€傳感器檢測到的信號,并根據信號控制與之相連的提升驅動裝置和水平輸送裝置。通過本申請的自動卸瓶機可以實現自動將碼盤提升到設定高度并自動將碼盤中的酒瓶推送至輸送機上。其中提升驅動裝置和水平輸送裝置可以采用現有技術中的電機驅動裝置或者液壓驅動裝置。所述提升驅動裝置為伺服電機,所述伺服電機輸出軸與提升傳動機構傳動連接,所述伺服電機控制信號輸入端與本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    自動卸瓶機,其特征在于:包括主體框架(1)、提升腳架(2)、提升驅動裝置、提升傳動機構、下方光電傳感器(3)、上方光電傳感器(4)、水平輸送驅動裝置,水平輸送傳動機構、第一推瓶光電傳感器(5),第二推瓶光電傳感器(6),推瓶橫梁(7),控制器,所述提升驅動裝置安裝在主體框架(1)上,所述提升傳動機構安裝在主體框架(1)上,所述提升腳架(2)與提升傳動機構連接,所述提升驅動裝置與提升傳動機構傳動連接,所述下方光電傳感器(3)安裝在主體框架(1)的下部,所述上方光電傳感器(4)安裝在主體框架(1)的上部,所述水平輸送驅動裝置安裝在主體框架(1)上,所述水平輸送傳動機構安裝在主體框架(1)上,所述水平輸送驅動裝置與水平輸送傳動機構傳動連接,所述第一推瓶光電傳感器(5)設置在主體框架(1)的內側,所述第二推瓶光電設置在主體框架(1)的外側,所述下方光電傳感器(3)、上方光電傳感器(4)與控制器、第一推瓶光電傳感器(5),第二推瓶光電傳感器(6)的信號輸入端連接,所述提升驅動裝置和水平輸送驅動裝置與控制器的信號輸出端連接,所述推瓶橫梁(7)設置在上方光電傳感器(4)的上方,所述推瓶橫梁(7)與水平輸送傳動機構連接。...

    【技術特征摘要】
    1.自動卸瓶機,其特征在于:包括主體框架(1)、提升腳架(2)、提升驅動裝置、提
    升傳動機構、下方光電傳感器(3)、上方光電傳感器(4)、水平輸送驅動裝置,水平輸送
    傳動機構、第一推瓶光電傳感器(5),第二推瓶光電傳感器(6),推瓶橫梁(7),控制器,
    所述提升驅動裝置安裝在主體框架(1)上,所述提升傳動機構安裝在主體框架(1)上,所
    述提升腳架(2)與提升傳動機構連接,所述提升驅動裝置與提升傳動機構傳動連接,所述下
    方光電傳感器(3)安裝在主體框架(1)的下部,所述上方光電傳感器(4)安裝在主體框架
    (1)的上部,所述水平輸送驅動裝置安裝在主體框架(1)上,所述水平輸送傳動機構安裝
    在主體框架(1)上,所述水平輸送驅動裝置與水平輸送傳動機構傳動連接,所述第一推瓶光
    電傳感器(5)設置在主體框架(1)的內側,所述第二推瓶光電設置在主體框架(1)的外側,
    所述下方光電傳感器(3)、上方光電傳感器(4)與控制器、第一推瓶光電傳感器(5),第
    二推瓶光電傳感器(6)的信號輸入端連接,所述提升驅動裝置和水平輸送驅動裝置與控制器
    的信號輸出端連接,所述推瓶橫梁(7)設置在上方光電傳感器(4)的上方,所述推瓶橫梁
    (7)與水平輸送傳動機構連接。
    2.如權利要求1所述的自動卸瓶機,其特征在于:所述提升驅動裝置為伺服電機,所述
    伺服電機輸出軸與提升傳動機構傳動連接,所述伺服電機控制信號輸入端與控制器信號輸出
    端連接。
    3.如權利要求1所述的自動卸瓶機,其特征在于:所述提升驅動裝置為液壓驅動裝置。
    4.如權利要求3所述的自動卸...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:高澤林,羅偉,易曉剛
    申請(專利權)人:瀘州市慧江機械制造有限公司
    類型:新型
    國別省市:四川;51

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