一種套袋裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種套袋裝置，包括：第一框架、第一電機、第一吸附器件、第二吸附器件、升降機構和控制中心，第一電機固定在第一框架的第一側邊，第一吸附器件的第一吸盤通過第一連接件固定于第一電機的轉軸上，第一電機能通過第一連接件帶動第一吸盤轉動；第二吸附器件的第二吸盤通過第二連接件設置于第一框架上，且第二吸盤位于第一吸盤的對立面，第二連接件在第一推進機構的作用下能帶動第二吸盤靠近或遠離第一吸盤；升降機構包括升降桿和升降滑塊，升降滑塊能沿升降桿升降；第一框架固定在升降滑塊上，第一框架能隨升降滑塊一同升降；控制中心分別連接第一電機、第一推進機構、升降機構、第一吸附器件和第二吸附器件的信號控制端口。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械
，尤其涉及一種套袋裝置。
技術介紹
在絕大多數產品的生產過程中，對成品進行套袋是一個必要過程；而在大多數情況下，套袋的操作還是靠人工來完成的。針對平衡車的生產過程，需要設計一種能對平衡車自動完成套袋的裝置，以節省人力。
技術實現思路
為解決現有技術中存在的技術問題，本技術實施例期望提供一種套袋裝置。本技術實施例是這樣實現的：本技術實施例提供了一種套袋裝置，包括：第一框架、第一電機、第一吸附器件、第二吸附器件、升降機構和控制中心，所述第一電機固定在所述第一框架的第一側邊，所述第一吸附器件的第一吸盤通過第一連接件固定于所述第一電機的轉軸上，所述第一電機能通過所述第一連接件帶動所述第一吸盤轉動；所述第二吸附器件的第二吸盤通過第二連接件設置于所述第一框架上，且所述第二吸盤位于所述第一吸盤的對立面，所述第二連接件在第一推進機構的作用下能帶動所述第二吸盤靠近或遠離所述第一吸盤；所述升降機構包括升降桿和升降滑塊，所述升降滑塊能沿所述升降桿升降；所述第一框架固定在所述升降滑塊上，所述第一框架能隨所述升降滑塊一同升降；所述控制中心分別連接所述第一電機、第一推進機構、升降機構、第一吸附器件和第二吸附器件的信號控制端口。上述方案中，所述套袋裝置還包括：第二框架、滑動件和托盤，所述第二框架上設有所述滑動件，所述托盤固定于所述滑動件上，所述滑動件在第二推進機構的作用下能沿所述第二框架的側邊滑動，且所述滑動件能滑動到所述第一吸盤和所述第二吸盤所夾區域的上方；所述第二框架在空間上位于所述第一框架之上；所述第二推進機構的信號控制端口連接所述控制中心。上述方案中，所述套袋裝置還包括：鼓風器件，所述鼓風器件的風口對準所述第一吸盤和所述第二吸盤所夾區域，且所述風口位于所述第一吸盤和所述第二吸盤所夾區域的下方，所述風口的風向為由下至上；所述鼓風器件的信號控制端口連接所述控制中心。上述方案中，所述套袋裝置還包括：夾持器件，所述夾持器件設置于傳送機構上，所述傳送機構能帶動所述夾持器件移動到所述第一吸盤和所述第二吸盤所夾區域的上方；所述傳送機構和夾持器件的信號控制端口連接所述控制中心。上述方案中，所述第一吸附器件還包括第一吸風機和第一吸風口，所述第二吸附器件還包括第二吸風機和第二吸風口；所述第一吸風口接入所述第一吸盤，所述第二吸風口接入所述第二吸盤；所述第一吸風機和第二吸風機的信號控制端口連接所述控制中心。上述方案中，所述推進機構為氣缸。本技術實施例所提供的一種套袋裝置，能夠完成對平衡車的自動套袋過程，從而節省人力，提高生產效率。附圖說明圖1為本技術實施例的套袋裝置結構示意圖一；圖2為本技術實施例的套袋裝置結構示意圖二；圖3為本技術實施例的套袋裝置結構示意圖三。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術的技術方案進一步詳細闡述。實施例一本技術實施例一提供的一種套袋裝置，主要包括：第一框架、第一電機、第一吸附器件、第二吸附器件、升降機構和控制中心，第一電機固定在第一框架的第一側邊，第一吸附器件的第一吸盤通過第一連接件固定于第一電機的轉軸上，第一電機能通過第一連接件帶動第一吸盤轉動；其中，當第一吸附器件工作時，能夠通過其第一吸盤實現對包裝袋的吸附，而第一吸盤隨第一電機的轉軸轉動，則是為了讓第一吸盤能對準不同的方向，能滿足在不同方向上的操作要求；第二吸附器件的第二吸盤通過第二連接件設置于第一框架上，且第二吸盤位于第一吸盤的對立面，第二連接件在第一推進機構的作用下能帶動第二吸盤靠近或遠離第一吸盤；以吸附包裝袋為例，第一吸附器件通過其第一吸盤首先吸附住包裝袋后，在第一推進機構的作用下，將第二吸盤靠近第一吸盤，直到這兩個吸盤合攏，由于第二吸盤也有吸附力，那么，在第一吸盤和第二吸盤相互反向的吸附力作用下，當第二吸盤再遠離第二吸盤時能將包裝袋的袋口打開；升降機構包括升降桿和升降滑塊，升降滑塊能沿所述升降桿升降；第一框架固定在升降滑塊上，第一框架能隨升降滑塊一同升降；在升降機構的帶動下，第一框架整體能實現升降，那么，當在第一吸盤和第二吸盤的作用下將包裝袋的袋口打開時，將第一框架升起，能夠從下至上的套住袋口上方的產品，當然，前提是產品所在的位置必須位于包裝袋的袋口上方(例如，通過夾持器件夾住產品位于包裝袋的袋口上方)；控制中心分別連接第一電機、第一推進機構、升降機構、第一吸附器件和第二吸附器件的信號控制端口；也就是說，通過控制中心下發的控制指令，能控制第一電機開始/結束工作的時機、轉軸的轉向等，能控制第一推進機構開始/結束工作的時機、推進的方向等，能控制第一吸附器件和第二吸附器件開始/結束工作的時機等，通過這些控制能使套袋裝置完成對產品的套袋操作，且套袋的操作由機器自動完成，無需人工參與，能節省人力，節約成本，并能提高效率。在一實施方式中，套袋裝置還包括：第二框架、滑動件和托盤，第二框架上設有滑動件，托盤固定于滑動件上，滑動件在第二推進機構的作用下能沿第二框架的側邊滑動，且滑動件能滑動到第一吸盤和第二吸盤所夾區域的上方；第二框架在空間上位于第一框架之上；第二推進機構的信號控制端口連接控制中心。加裝第二框架、滑動件和托盤的目的是，在完成對產品的套袋操作后，將產品從夾持器件上卸下后，讓套有包裝袋的產品落入所述托盤上。具體的，控制中心可以在上述套袋操作完成后，控制滑動件滑動到產品正下方，滑動件所處的位置使套有包裝袋的產品正對所述托盤，這樣，當夾持器件解除對產品的夾持時，能讓套有包裝袋的產品恰好落入托盤中，從而方便工作人員將套有包裝袋的產品從所述托盤上取走，進而完成后續的整理和封箱等操作。在一實施方式中，套袋裝置還包括：鼓風器件，鼓風器件的風口對準第一吸盤和第二吸盤所夾區域，且風口位于第一吸盤和第二吸盤所夾區域的下方，風口的風向為由下至上；鼓風器件的信號控制端口連接控制中心。加裝鼓風器件的目的是，在包裝袋套住產品、且產品還未從夾持器件上卸下時，給予包裝袋底部的一向上的風力，防止包裝袋從產品上掉落。需要說明的是，鼓風器件的工作時間僅在包裝袋套住夾持器件所夾的產品至設有托盤的滑動件滑動到第一吸盤和第二吸盤所夾區域的上方的這段時間，其他時間無需鼓風器件工作。在一實施方式中，套袋裝置還包括：夾持器件，夾持器件設置于傳送機構上，傳送機構能本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種套袋裝置，包括：第一框架、第一電機、第一吸附器件、第二吸附器件、升降機構和控制中心，所述第一電機固定在所述第一框架的第一側邊，所述第一吸附器件的第一吸盤通過第一連接件固定于所述第一電機的轉軸上，所述第一電機能通過所述第一連接件帶動所述第一吸盤轉動；所述第二吸附器件的第二吸盤通過第二連接件設置于所述第一框架上，且所述第二吸盤位于所述第一吸盤的對立面，所述第二連接件在第一推進機構的作用下能帶動所述第二吸盤靠近或遠離所述第一吸盤；所述升降機構包括升降桿和升降滑塊，所述升降滑塊能沿所述升降桿升降；所述第一框架固定在所述升降滑塊上，所述第一框架能隨所述升降滑塊一同升降；所述控制中心分別連接所述第一電機、第一推進機構、升降機構、第一吸附器件和第二吸附器件的信號控制端口。

【技術特征摘要】
1.一種套袋裝置，包括：第一框架、第一電機、第一吸附器件、第二吸附
器件、升降機構和控制中心，
所述第一電機固定在所述第一框架的第一側邊，所述第一吸附器件的第一
吸盤通過第一連接件固定于所述第一電機的轉軸上，所述第一電機能通過所述
第一連接件帶動所述第一吸盤轉動；
所述第二吸附器件的第二吸盤通過第二連接件設置于所述第一框架上，且
所述第二吸盤位于所述第一吸盤的對立面，所述第二連接件在第一推進機構的
作用下能帶動所述第二吸盤靠近或遠離所述第一吸盤；
所述升降機構包括升降桿和升降滑塊，所述升降滑塊能沿所述升降桿升降；
所述第一框架固定在所述升降滑塊上，所述第一框架能隨所述升降滑塊一同升
降；
所述控制中心分別連接所述第一電機、第一推進機構、升降機構、第一吸
附器件和第二吸附器件的信號控制端口。
2.根據權利要求1所述套袋裝置，其特征在于，所述套袋裝置還包括：第
二框架、滑動件和托盤，所述第二框架上設有所述滑動件，所述托盤固定于所
述滑動件上，所述滑動件在第二推進機構的作用下能沿所述第二框架的側邊滑
動，且所述滑動件能滑動到所述第一吸盤和所述第二吸盤所夾區域的上方；所
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張然，殷明春，張輝，
申請(專利權)人：納恩博天津科技有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12