一種自動充氣包裝機械臂制造技術

本實用新型專利技術提供了一種自動充氣包裝機械臂，涉及水產品無水?；畎b領域和農產品包裝領域，包括底座，所述底座上設置有機械臂主體和驅動機械臂主體動作的電機驅動裝置，所述電機驅動裝置與安裝在底座上的控制器電連接，所述機械臂主體的端部安裝有封口機，所述封口機與氣罐相連。該裝置兼具機械臂的靈活性和封口機的包裝作用，能夠輕便使用，適于搬運待包裝的物品，并且實現了充氣包裝一體應用且占地面積較小，而且機械臂具備的靈活性，能夠適用于不同狀態下的包裝袋，解決了某些難以進行人工操作的情況。

【技術實現步驟摘要】

本技術提供了一種自動充氣包裝機械臂，涉及產品物流上包裝領域，尤其涉及水產品無水?；畎b領域和農產品包裝領域。
技術介紹
水產品的運輸方式分為兩種，有水運輸和無水運輸，我國水產品的運輸方式主要是有水運輸，但有水運輸存在成本高、成活率低、運輸量少、運輸時間短等諸多不足。無水運輸則具有運輸時間長，成活率高，成本低，無污染等諸多優勢。雖然無水運輸工藝已經日趨成熟，但是在運輸包裝設備上還比較落后，傳統的包裝只能用人工，借助機器輔助包裝，而且整體式的包裝機笨重，使用起來很不方便，所以有必要研究開發一種自動充氣包裝機械臂，能夠輕便使用。
技術實現思路
為了解決以上問題，本技術提供了一種自動充氣包裝機械臂，能夠實現自動充氣包裝，并能夠輕便使用。本技術的技術方案如下：一種自動充氣包裝機械臂，包括底座，所述底座上設置有機械臂主體和驅動機械臂主體動作的電機驅動裝置，所述電機驅動裝置與安裝在底座上的控制器電連接，所述機械臂主體的端部安裝有封口機，所述封口機與氣罐相連。本技術技術方案還包括：所述封口機為帶式熱壓封口機，包括加熱部和冷卻部。封口機采用帶式熱壓封口，該封合方式能連續工作，效率高，封口質量好，適用于易熱變形的塑料薄膜及復合膜的封口。本技術技術方案還包括：所述封口機通過橡膠管與氣罐連接，所述封口機與橡膠管的連接處位于封口機的加熱部。本技術技術方案還包括：所述機械臂主體上設置有傳動部件，所述傳動部件包括齒輪副和皮帶，所述齒輪副與電機驅動裝置連接。本技術技術方案還包括：所述齒輪副包括第一齒輪副和第二齒輪副。第一齒輪副、第二齒輪副與皮帶在電機驅動裝置的調節下實現機械臂主體上下左右的伸縮和運動。本技術技術方案還包括：所述控制器上設置有操作面板，所述操作面板與控制器電連接，能夠方便施工者進行操作。本技術技術方案還包括：所述封口機與控制器電連接。本技術技術方案還包括：所述電機驅動裝置包括伺服電機和減速器。本技術技術方案還包括：所述電機驅動裝置包括減速電機。本技術技術方案還包括：所述氣罐上安裝有壓力控制閥。本技術的有益效果為：（1）該裝置將機械臂與封口機結合在一起，既利用了機械臂的靈活性，也充分發揮了封口機的包裝作用，能夠輕便使用，適于搬運待包裝物品。（2）傳統的封口機只能夠進行封口或是只能夠進行充氣，兩種功能都能實現的封口機體積、質量都比較的大，該裝置通過與機械臂和氣罐結合克服了上述缺點，充氣包裝一體應用且占地面積較小。（3）機械臂的靈活性適用于不同狀態下的包裝袋，如在低溫或是高溫狀態下的包裝袋，解決了某些難以進行人工操作的情況。附圖說明圖1為本技術自動充氣包裝機械臂的結構示意圖；圖2為本技術的工作流程示意圖。其中，1、底座，2、控制器，3、伺服電機，4、減速器，5、機械臂主體，51、第一齒輪副，52、第二齒輪副，53、皮帶，6、封口機，7、橡膠管，8、氣罐，9、壓力控制閥，10、操作面板，11、插頭，12、支撐架。具體實施方式下面將結合附圖和實施例，對本技術作進一步介紹。一種自動充氣包裝機械臂，包括底座1，所述底座1上設置有機械臂主體5和驅動機械臂主體5動作的電機驅動裝置，所述電機驅動裝置與安裝在底座1上的控制器2電連接，所述機械臂主體5的端部安裝有封口機6，所述封口機6與氣罐8相連。底座1上還設置有能夠為電機驅動裝置以及控制器2提供電量的插頭11，以及支撐機械臂主體5的支撐架12。所述封口機6為帶式熱壓封口機。包括加熱部和冷卻部。封口機采用帶式熱壓封口，該封合方式能連續工作，效率高，封口質量好，適用于易熱變形的塑料薄膜及復合膜的封口。所述氣罐8上安裝有壓力控制閥9。所述封口機6通過橡膠管7與氣罐8連接，所述封口機6與橡膠管7的連接處位于封口機6的加熱部。所述機械臂主體5上設置有傳動部件，所述傳動部件包括齒輪副和皮帶53，所述齒輪副與電機驅動裝置電連接。所述齒輪副包括第一齒輪副51和第二齒輪副52。第一齒輪副51、第二齒輪副52與皮帶53在電機驅動裝置的調節下實現機械臂主體5上下左右的伸縮和運動。所述電機驅動裝置可由伺服電機3與減速器4組成，也可直接由減速電機提供驅動機械臂運動的動力。所述控制器2上設置有操作面板10，所述操作面板10與控制器2電連接。在此基礎上，所述封口機6還可與控制器2電連接，直接通過控制器2進行控制。該裝置的主要結構是由鋁制的機械臂主體5和不銹鋼板的底座1組成。底座1由不銹鋼板做成，主要是能夠承重，起固定的作用。在底座1的上方安有控制器2，可以控制電機驅動裝置（減速電機或伺服電動機3和減速器4），進一步控制齒輪副和皮帶53來實現機械臂主體5的上下左右的伸縮和移動。機械臂主體5端部安有一個帶式熱壓封口機6，該封口機包括加熱部和冷卻部，由氣罐8通過橡膠管7向待包裝物品（如水產品或者農產品）的包裝袋內充氣。在包裝內氣體達到一定的量之后，封口機6啟動將包裝密封，如果漏氣或是氣體不足，可以重復進行這個步驟。使用時，需要提前把氣罐8的壓力控制閥9打開，根據不同的包裝，選擇不一樣的氣壓。對于水產品包裝，首先將魚放到包裝袋內，把袋內的空氣擠出來，把包裝帶的邊沿部分嵌入加熱部和冷卻部內而后進行充氣，當充氣到一定量的時候，通過操作面板10控制封口機10預熱，并調節機械臂通過皮帶53的運動調節封口機的開合，而后進行封口包裝，以此循環。該裝置將機械臂主體5與封口機6結合在一起，既利用了機械臂的靈活性，也充分發揮了封口機6的包裝作用，能夠輕便使用，適于搬運。傳統的封口機只能夠進行封口或是只能夠進行充氣，兩種功能都能實現的封口機體積、質量都比較的大，該裝置通過與機械臂和氣罐的上結合克服了上述缺點，充氣包裝一體應用且占地面積較小。機械臂的靈活性適用于不同狀態下的包裝袋，（如在低溫或是高溫狀態下的包裝袋）解決了某些難以進行人工操作的情況。以上所述，僅是本技術的較佳實施例，并非對本技術做任何形式上的限制，凡在本技術的精神和原則之內所做任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動充氣包裝機械臂，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上設置有機械臂主體（5）和驅動機械臂主體（5）動作的電機驅動裝置，所述電機驅動裝置與安裝在底座（1）上的控制器（2）電連接，所述機械臂主體（5）的端部安裝有封口機（6），所述封口機（6）與氣罐（8）相連。

【技術特征摘要】
1.一種自動充氣包裝機械臂，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上設置有機械臂主體（5）和驅動機械臂主體（5）動作的電機驅動裝置，所述電機驅動裝置與安裝在底座（1）上的控制器（2）電連接，所述機械臂主體（5）的端部安裝有封口機（6），所述封口機（6）與氣罐（8）相連。2.如權利要求1所述的一種自動充氣包裝機械臂，其特征在于：所述封口機（6）為帶式熱壓封口機，包括加熱部和冷卻部。3.如權利要求2所述的一種自動充氣包裝機械臂，其特征在于：所述封口機（6）通過橡膠管（7）與氣罐（8）連接，所述封口機（6）與橡膠管（7）的連接處位于封口機（6）的加熱部。4.如權利要求1至3任一所述的一種自動充氣包裝機械臂，其特征在于：所述機械臂主體（5）上設置有傳動部件，所述傳動部件包括齒輪副和皮帶（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：聶小寶，許啟軍，溫成榮，黃寶生，張家國，張長峰，
申請(專利權)人：山東商業職業技術學院，
類型：新型
國別省市：山東;37