本實用新型專利技術提供了一種上翻式插管機，包括機架、豎向立柱、升降座、轉動座和旋轉機械手；豎向立柱設于機架上，升降座可升降的設于豎向立柱上，轉動座設于所述升降座上，旋轉機械手設于轉動座上；轉動座的轉動軸線為水平方向，從而旋轉機械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉的形式將玻璃料管傳送至另一側后執行插管操作。故使得玻璃料管在傳送過程中一直處于傳送插管裝置的外側或者上方，有效防止了傳送插管裝置上具有相對滑動或者相對摩擦的零部件上的掉落物落到玻璃料管上，從而確保玻璃料管在后續的玻璃瓶成型步驟中不受該問題的干擾而影響質量。此外，本實用新型專利技術還提供了應用該上翻式插管機的制瓶生產線以及采用該生產線制成的玻璃瓶。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及玻璃瓶制造設備的
，具體地涉及了一種主要用于制瓶生產線中的上翻式插管機。此外，本申請還涉及一種應用上述上翻式插管機的制瓶生產線。另外，本申請還涉及了一種采用上述制瓶生產線制成的玻璃瓶。
技術介紹
在制瓶工藝中，尤其是采用管制玻璃瓶生產設備進行生產時，玻璃瓶的成型過程中采用高溫火焰燒制成型，為提高安全性以及提高生產效率，生產中現已普遍采用將玻璃料管傳送至儲管位上方后再將其插入到對應儲管位中的插管機。例如，公布號為CN104326647A的中國技術專利申請公布的一種制瓶機自動上管裝置的轉送插管機構，較好的解決了自動傳送和插管的功能，提高了生產效率以及安全性。然實踐中，本申請人的研究人員發現其至少存在以下問題：1）.工作中，其滾珠絲杠副位于玻璃料管的上方，其上的潤滑劑或者累積的粉塵等容易掉落至下方的玻璃料管上，影響玻璃瓶成型質量甚至造成報廢；2）.滑道與水平滑座也位于玻璃料管上方，其上的潤滑劑或者累積的粉塵等容易掉落至下方的玻璃料管上，影響玻璃瓶成型質量甚至造成報廢。因此，如何改進和優化插管機的結構，使其結構簡單、能有效防止對玻璃料管的污染從而提高生產的玻璃瓶的質量是本領域內技術人員目前急需解決的重要技術問題。
技術實現思路
本技術的目的包括提供一種上翻式插管機。該上翻式插管機適用于玻璃瓶生產設備中，例如西林瓶、口服液瓶的生產設備中，但也可以用于各種場合，如食品、藥品、化工、農藥、飲料等行業用玻璃瓶的制瓶系統中，包括塑料瓶以及其他制瓶設備的寬泛的范圍。本技術的又一個目的是提供一種應用上述上翻式插管機的制瓶生產線。本技術的另一個目的是提供一種由上述制瓶生產線制成的玻璃瓶。為此，本技術涉及一種上翻式插管機，包括：機架，其上設有豎向立柱，升降座，可升降的設于所述豎向立柱上，轉動座，設于所述升降座上；旋轉機械手，設于所述轉動座上；所述轉動座的轉動軸線為水平方向，從而所述旋轉機械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉的形式將玻璃料管傳送至另一側后執行插管操作。優選地，所述旋轉機械手采用伸縮結構可伸縮的設于所述轉動座上，且伸縮方向沿該旋轉機械手自轉的旋轉軸線方向。優選地，所述豎向立柱上設有豎向滑道及滑座，所述升降座設于該滑座上。優選地，所述豎向立柱上設有豎向滑道、升降柱、上滑座和下滑座，所述上滑座設于所述升降柱的中部、所述下滑座設于所述升降柱的下部，所述上滑座與所述豎向滑道配合、所述下滑座與所述豎向滑道配合；所述升降座設于所述升降柱的頂部。優選地，所述豎向滑道為二個并列布置的滑軌。優選地，所述升降座的升降驅動采用滾珠絲杠副結構或者滑動絲杠副結構、電動推桿、電液推桿。優選地，所述絲杠位于所述豎向滑道的中垂面上。優選地，所述轉動座所在豎向轉動的平面與所述豎向滑道所在的豎向平面平行或者垂直或者二者之間的夾角在0°～90°之間。或者二者之間的夾角為1°～15°、3°～17°、5°～20°、8°～22°、10°～25°、13°～27°、15°～30°、18°～32°、20°～35°、23°～37°、25°～40°、28°～42°、30°～45°、33°～47°、35°～50°、38°～52°、40°～55°、43°～57°、45°～60°、48°～62°、50°～65°、53°～67°、55°～70°、58°～72°、60°～75°、63°～77°、65°～80°、68°～82°、70°～85°、73°～87°、75°～90°。優選地，所述轉動座上設有相互配合的滑軌二和滑座二，所述旋轉機械手設于所述滑座二上，所述滑座二的驅動采用滾珠絲杠副結構或者滑動絲杠副結構、電動推桿、電液推桿。優選地，所述滑座二的動力源與滾珠絲杠副結構之間的傳動采用齒輪傳動。優選地，所述升降座升降的動力源采用伺服電機或者步進電機。優選地，所述轉動座轉動的動力源采用伺服電機或者步進電機。優選地，所述旋轉機械手伸縮的動力源采用伺服電機或者步進電機。優選地，所述旋轉機械手的自轉軸線與所述轉動座的自轉平面平行。優選地，所述旋轉機械手自轉的轉動軸線在隨所述轉動座轉動的過程中位于同一豎直平面內。優選地，所述上翻式插管機還包括向所述旋轉機械手供應玻璃料管的供管機構，該供管機構上放置的玻璃料管呈水平狀態。本技術還涉及一種用于制瓶生產線的上翻式插管機，包括機架和設于該機架上的豎向滑道座，所述豎向滑道座上設有升降座，所述升降座上設有轉動座，所述轉動座上設有旋轉機械手；所述轉動座的轉動軸線為水平方向，從而所述旋轉機械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉的形式將玻璃料管傳送至另一側后執行插管操作。此外，本技術還涉及一種應用上述上翻式插管機的制瓶生產線。另外，本技術還涉及一種由上述制瓶生產線制成的玻璃瓶。相對于上述
技術介紹
，本技術的有益效果大致如下。1.本技術涉及的一種上翻式插管機，包括機架、豎向立柱、升降座、轉動座和旋轉機械手；所述豎向立柱設于機架上，所述升降座可升降的設于所述豎向立柱上，所述轉動座設于所述升降座上，所述旋轉機械手設于所述轉動座上；所述轉動座的轉動軸線為水平方向，從而旋轉機械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉的形式將玻璃料管傳送至另一側后執行插管操作。故使得玻璃料管在傳送過程中一直處于傳送插管裝置的外側或者上方，有效防止了傳送插管裝置上具有相對滑動或者相對摩擦的零部件上的掉落物落到玻璃料管上，從而確保玻璃料管在后續的玻璃瓶成型步驟中不受該問題的干擾而影響質量。2.本技術涉及的一種上翻式插管機，所述旋轉機械手采用伸縮結構可伸縮的設于所述轉動座上，且伸縮方向沿該旋轉機械手自轉的旋轉軸線方向。該結構的設置，使得傳送插管裝置傳送玻璃料管的距離大幅度增加，便于生產線的布置以及預留維護空間。3.本技術涉及的一種上翻式插管機，所述豎向立柱上設有豎向滑道、升降柱、上滑座和下滑座，所述上滑座設于所述升降柱的中部、所述下滑座設于所述升降柱的下部，所述上滑座與所述豎向滑道配合、所述下滑座與所述豎向滑道配合；所述升降座設于所述升降柱的頂部。由于上滑座和下滑座設于升降柱上，從而使得升降柱在升降過程中的誤差更小，并且對玻璃料管長度的適應性更強。4.本技術涉及的一種上翻式插管機，所述豎向滑道為二個并列布置的滑軌，所述升降座的升降驅動采用滾珠絲杠副結構或者滑動絲杠副結構，所述絲杠位于所述豎向滑道的中垂面上。故對應升降的螺母也是位于中垂面上，對所述上滑座和所述下滑座的驅動力的作用點位于二個滑軌的中間位置，從而使得升降柱的升降性能更佳。5.本技術涉及的一種上翻式插管機，所述轉動座所在豎向轉動的平面與所述豎向滑道所在的豎向平面平行。結構緊湊，布置方便。本技術的目的、特性和技術方案能夠以任意組合方式共同或獨立地應用。在每個技術方案中不一定需要結合所有目的或特性。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術一種具體實施例所提供的上翻式插管機的某一工作狀態時的立體示意圖，示意了其在抓管時一種可選的工作本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種上翻式插管機，包括：機架，其上設有豎向立柱，升降座，可升降的設于所述豎向立柱上，轉動座，設于所述升降座上；旋轉機械手，設于所述轉動座上；所述轉動座的轉動軸線為水平方向，從而所述旋轉機械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉的形式將玻璃料管傳送至另一側后執行插管操作。
【技術特征摘要】
1.一種上翻式插管機，包括：機架，其上設有豎向立柱，升降座，可升降的設于所述豎向立柱上，轉動座，設于所述升降座上；旋轉機械手，設于所述轉動座上；所述轉動座的轉動軸線為水平方向，從而所述旋轉機械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉的形式將玻璃料管傳送至另一側后執行插管操作。2.根據權利要求1所述的上翻式插管機，其特征在于，所述旋轉機械手采用伸縮結構可伸縮的設于所述轉動座上，且伸縮方向沿該旋轉機械手自轉的旋轉軸線方向。3.根據權利要求1所述的上翻式插管機，其特征在于，所述豎向立柱上設有豎向滑道及滑座，所述升降座設于該滑座上。4.根據權利要求1所述的上翻式插管機，其特征在于，所述豎向立柱上設有豎向滑道、升降柱、上滑座和下滑座，所述上滑座設于所述升降柱的中部、所述下滑座設于所述升降柱的下部，所述上滑座與所述豎向滑道配合、所述下滑座與所述豎向滑道配合；所述升降座設于所述升降柱的頂部。5.根據權利要求3或4所述的上翻式插管機，其特征在于，所述豎向滑道為二個并列布置的滑軌。6.根據權利要求1所述的上翻式插管機，其特征在于，所述升降座的升降驅動采用滾珠絲杠副結構或者滑動絲杠副結構、電動推桿、電液推桿。7.根據權利要求6所述的上翻式插管機，其特征在于，所述滾珠絲杠副結構的絲杠位于所述豎向滑道的中垂面上。8.根據權利要求1所述的上翻式插管機，其特征在于，所述轉動座所在豎向轉動的平面與所述豎向滑道所在的豎向平面平行或者垂直或者二者之間的夾角在0°～90°之間。9.根據權利要求1所述的上翻式插管機，其特征在于，所述轉動座所在豎向轉動的平面與所述豎向滑道所在的豎向平面之間的夾角為1°～15°或者15°～30°、30°～45°、45°～60°、60°～75°、75°～90°。10.根據權利要求1所述的上翻式插管機，其特征在于，所述轉動座上設有相互配合的滑軌二和滑座二，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陽年生，劉柳，
申請(專利權)人：長沙知元科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43
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