車載式植保無人機作業保障系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種車載式植保無人機作業保障系統，其包括底座、無人機固定機構以及儲物機構。該無人機固定機構包括固定槽及固定槽支架，固定槽通過固定槽支架固定在底座上，植保無人機的各支架腳能夠卡在該固定槽的槽底。該儲物機構包括儲物箱及儲物箱支架。儲物箱通過儲物箱支架固定在底座上。該車載式植保無人機作業保障系統可直接將組裝好的植保無人機固定于固定槽內，操作簡單、固定牢固、不易損壞植保無人機，無需拆卸和專人看護，運輸起來高效快捷。該車載式植保無人機作業保障系統設有儲物箱，可存放維修設備、配件和藥物等，使物品不易丟失，同時也使非工作人員不易接觸到藥物，消除了安全隱患。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機領域，尤其是涉及一種車載式植保無人機作業保障系統。
技術介紹
植保無人機因其具有作業效率高、單位面積施藥量小、噴灑效果好、對施藥人員安全性高等優點近年來在我國發展迅速，其應用前景廣闊。無人機使用過程中運輸的機動靈活性和操控時的便利性是影響其推廣應用的重要因素。使用植保無人機進行田間作業時需要將無人機從存放地點運送到指定施藥地段或者進行轉場運輸從一片施藥田塊轉運到另一片施藥田塊，目前多使用出廠配套包裝箱進行拆卸運輸或直接將組裝完畢的無人機通過繩索捆綁或者專人看護進行運輸。同時也要隨運輸車攜帶維修設備、易損壞配件和藥物以便及時維護無人機和配制藥物，此外因電動植保無人機續航時間有限，進行大面積飛防作業時也需要準備大量電池以備更換，以往多將這些物品散亂地堆放于運輸車車廂內，這增加了物品丟失和損壞的風險，同時也增加了非工作人員接觸藥物的機會，存在安全隱患。將植保無人機運送至施藥地點后，飛控手進行噴灑作業時，對于低矮作物而言，只要站在地勢較高的地方就可以掌控無人機的飛行軌跡；而甘蔗、玉米等高桿作物極易遮擋飛控手的視線，對此類作物進行無人機飛防作業時往往顯得束手無策。傳統的通過植保無人機出廠配套包裝箱運輸無人機時，需要拆卸無人機，使用時又要重新組裝，其過程繁瑣、浪費時間，同時也增加了因操作不當造成損壞的風險；而通過繩索捆綁對組裝好的無人機整體進行運輸時，極易因田間道路崎嶇不平致使運輸車輛顛簸震蕩而固定不牢，往往會對無人機造成損壞；由專人看護運輸組裝好的無人機時又增加了人力成本。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種便于植保無人機運輸、使用和維護的車載式植保無人機作業保障系統。一種車載式植保無人機作業保障系統，包括：底座；無人機固定機構，包括固定槽及固定槽支架，所述固定槽通過所述固定槽支架固定在所述底座上，所述固定槽的槽底設有多個分別用于固定植保無人機的各支架腳的鎖緊件，所述鎖緊件包括固定部及鎖緊部，所述固定部固定安裝在所述固定槽的槽底，所述鎖緊部與所述固定部活動連接且能夠相對于所述固定部轉動，所述鎖緊部開設有鎖緊孔，所述固定槽的槽底對應各所述鎖緊部設有與所述鎖緊孔相配合的固定孔，所述植保無人機的各支架腳能夠卡在相應的所述鎖緊部與所述固定槽的槽底之間并通過穿設于所述鎖緊孔及所述固定孔中的螺紋鎖緊件鎖緊；以及儲物機構，包括儲物箱及儲物箱支架，所述儲物箱通過所述儲物箱支架固定在所述底座上，所述儲物箱具有箱體及箱蓋，所述箱蓋與所述箱體活動連接。在其中一個實施例中，所述底座的邊框呈“凸”字形；所述固定槽通過所述固定槽支架固定在所述底座的尺寸較大的一端；所述儲物箱通過所述儲物箱支架固定在所述底座的尺寸較小的一端。在其中一個實施例中，所述固定槽的內部呈長方體形狀，所述鎖緊件有四個，四個所述鎖緊件分別設在靠近所述固定槽的四個內角的位置。在其中一個實施例中，所述鎖緊孔呈長條形。在其中一個實施例中，所述固定槽的長度和寬度與所述植保無人機的支架腳的尺寸相適配以使所述支架腳安放后能夠與所述固定槽兩端的側壁相抵接；所述固定槽的高度略小于所述植保無人機的支架腳的高度。在其中一個實施例中，所述箱蓋通過合頁與所述箱體活動連接，且所述箱蓋設在所述箱體的上方；所述箱蓋上設有把手；所述箱蓋與所述箱體上設有相配合的鎖扣組件，所述箱蓋能夠通過所述鎖扣組件鎖在所述箱體上。在其中一個實施例中，所述車載式植保無人機作業保障系統還包括操作機構，所述操作機構包括操作臺及操作臺支架，所述操作臺設在所述操作臺支架上用于供飛控手站立，所述操作臺支架上設有用于將所述操作臺支架固定安裝在運輸車輛的車廂上的安裝孔。在其中一個實施例中，所述操作臺支架為可伸縮式支架，所述操作臺支架上設有多級高度調節孔，所述操作臺支架能夠通過與所述高度調節孔相適配的螺紋緊固件鎖緊固定以調節所述操作臺的高度。在其中一個實施例中，所述操作臺支架上設有多個踏棍，多個所述踏棍分別設在所述操作臺支架的不同高度處。在其中一個實施例中，所述操作機構還包括加固支架，所述加固支架呈“X”形，所述加固支架與兩側的所述操作臺支架連接。上述車載式植保無人機作業保障系統在使用時，將固定槽和儲物箱通過相應的支架固定在底座上，并隨底座一起安放于運輸車的車廂內，將操作臺用螺栓連接副等螺紋緊固件連接于車廂的兩個側擋板的內面上。將組裝好的植保無人機放置于固定槽內，植保無人機的各支架腳通過鎖緊件用螺紋緊固件固定于固定槽的槽底上。儲物箱內可存放維修設備、配件和藥物等存放物，扣上鎖扣組件能夠將儲物箱關緊。運輸到施藥地點對甘蔗等高桿作物進行飛防作業時，飛控手可通過踏棍爬到操作臺上來控制植保無人機飛行軌跡，操作臺的高度可通過可伸縮式的操作臺支架調整，用螺紋緊固件鎖緊調整后的操作臺支架可以防止其上下滑動。該車載式植保無人機作業保障系統可直接將組裝好的植保無人機固定于固定槽內，操作簡單、固定牢固、不易損壞植保無人機，無需拆卸和專人看護，運輸起來高效快捷。該車載式植保無人機作業保障系統設有儲物箱，可存放維修設備、配件和藥物等，使物品不易丟失，同時也使非工作人員不易接觸到藥物，消除了安全隱患。該車載式植保無人機作業保障系統設有可升降的操作臺，其高度可根據作物株高靈活地進行調整，能安全有效地滿足飛控手對甘蔗等高桿作物進行飛防作業的要求。該車載式植保無人機作業保障系統與運輸車的車廂可拆卸式連接或放置，拆卸下不用時不影響車輛本身的使用。整個系統結構牢固、易于安裝、便于拆卸、使用方便，是一種高效、安全、低成本的車載式植保無人機作業保障系統。附圖說明圖1為一實施例的車載式植保無人機作業保障系統的整體結構示意圖；圖2為圖1的局部放大示意圖；圖3為圖1中無人機固定機構、儲物機構及底座的結構示意圖；圖4為圖3中固定槽的結構示意圖；圖5為圖3中儲物箱的結構示意圖；圖6為圖1中操作機構的結構示意圖；圖7為圖6所示操作機構的升起狀態示意圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述。附圖中給出了本技術的較佳實施例。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載式植保無人機作業保障系統，其特征在于，包括：底座；無人機固定機構，包括固定槽及固定槽支架，所述固定槽通過所述固定槽支架固定在所述底座上，所述固定槽的槽底設有多個分別用于固定植保無人機的各支架腳的鎖緊件，所述鎖緊件包括固定部及鎖緊部，所述固定部固定安裝在所述固定槽的槽底，所述鎖緊部與所述固定部活動連接且能夠相對于所述固定部轉動，所述鎖緊部開設有鎖緊孔，所述固定槽的槽底對應各所述鎖緊部設有與所述鎖緊孔相配合的固定孔，所述植保無人機的各支架腳能夠卡在相應的所述鎖緊部與所述固定槽的槽底之間并通過穿設于所述鎖緊孔及所述固定孔中的螺紋鎖緊件鎖緊；以及儲物機構，包括儲物箱及儲物箱支架，所述儲物箱通過所述儲物箱支架固定在所述底座上，所述儲物箱具有箱體及箱蓋，所述箱蓋與所述箱體活動連接。

【技術特征摘要】
1.一種車載式植保無人機作業保障系統，其特征在于，包括：
底座；
無人機固定機構，包括固定槽及固定槽支架，所述固定槽通過所述固定槽
支架固定在所述底座上，所述固定槽的槽底設有多個分別用于固定植保無人機
的各支架腳的鎖緊件，所述鎖緊件包括固定部及鎖緊部，所述固定部固定安裝
在所述固定槽的槽底，所述鎖緊部與所述固定部活動連接且能夠相對于所述固
定部轉動，所述鎖緊部開設有鎖緊孔，所述固定槽的槽底對應各所述鎖緊部設
有與所述鎖緊孔相配合的固定孔，所述植保無人機的各支架腳能夠卡在相應的
所述鎖緊部與所述固定槽的槽底之間并通過穿設于所述鎖緊孔及所述固定孔中
的螺紋鎖緊件鎖緊；以及
儲物機構，包括儲物箱及儲物箱支架，所述儲物箱通過所述儲物箱支架固
定在所述底座上，所述儲物箱具有箱體及箱蓋，所述箱蓋與所述箱體活動連接。
2.如權利要求1所述的車載式植保無人機作業保障系統，其特征在于，所
述底座的邊框呈“凸”字形；所述固定槽通過所述固定槽支架固定在所述底座
的尺寸較大的一端；所述儲物箱通過所述儲物箱支架固定在所述底座的尺寸較
小的一端。
3.如權利要求1所述的車載式植保無人機作業保障系統，其特征在于，所
述固定槽的內部呈長方體形狀，所述鎖緊件有四個，四個所述鎖緊件分別設在
靠近所述固定槽的四個內角的位置。
4.如權利要求1所述的車載式植保無人機作業保障系統，其特征在于，所
述鎖緊孔呈長條形。
5.如權利要求1所述的車載式植保無人機作業保障系...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡玉偉，涂崢杰，毛永凱，管楚雄，李繼虎，許漢亮，毛玉玲，黃志武，林明江，李泓智，
申請(專利權)人：廣州甘蔗糖業研究所，
類型：新型
國別省市：廣東;44