數控系統技術方案

一種數控系統，包括數控系統處理器和伺服驅動器，所述數控系統處理器包括控制模塊、軸接口，所述控制模塊用于控制驅動所述伺服驅動器并集成了控制所述伺服驅動器所需的信號，所述控制模塊通過所述軸接口與所述伺服驅動器連接。上述數控系統中的數控系統處理器包括控制模塊、軸接口，控制模塊控制驅動伺服驅動器，并集成了控制伺服驅動器所需的信號，控制模塊通過軸接口只需要一根多芯線纜與伺服驅動器連接，從而控制伺服系統已既定速度既定位置運行。不需要增加額外的線纜，接線簡介美觀，操作方便，使得軸接口與伺服驅動器之間接線更易于規范化、標準化。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動化控制領域，特別是涉及數控系統。
技術介紹
伴隨著我國工業柔性自動化、智能化、網絡化的推進，數控機床(Computernumericalcontrolmachinetools，CNC)復雜度愈加提升，接線越來越趨于冗雜。同此相適應，機床復雜度不斷增加，需控制的伺服軸數量也在增加，數控系統尺寸體積也相應增加，會占用較多的電氣柜空間。在傳統模擬量控制伺服的數控系統中，伺服系統的反饋編碼信號，數控系統的模擬量輸出信號，伺服故障報警信號，伺服使能信號等均是分別單獨接線。各功能信號分開單獨接線，線束雜亂零散，無條理，接線容易出錯。或者在數控系統一側將各種信號分開單獨引線，線束雜散，縱橫交錯，給電氣接線人員接線操作帶來諸多不便，接線難以規范化、標準化。
技術實現思路
基于此，有必要針對數控系統一側各種信號分開單獨引線，線束雜亂零散、無條理，給電氣接線人員接線操作帶來諸多不便的問題，提供一種數控系統。一種數控系統，包括數控系統處理器和伺服驅動器，所述數控系統處理器包括控制模塊、軸接口，所述控制模塊用于控制驅動所述伺服驅動器并集成了控制所述伺服驅動器所需的信號，所述控制模塊通過所述軸接口與所述伺服驅動器連接。在其中一個實施例中，所述控制模塊集成了控制所述伺服驅動器所需的信號，包括：模擬量輸出信號，所述模擬量輸出信號通過所述軸接口控制所述伺服驅動器的運轉速度；伺服使能信號，所述伺服使能信號通過所述軸接口控制所述伺服器運行使能；三相編碼反饋信號，通過所述軸接口將所述三相編碼反饋信號傳輸給所述控制模塊；伺服報警信號，所述控制模塊通過所述軸接口采集所述伺服報警信號，并對所述伺服報警信號進行邏輯處理；所述模擬量輸出信號、伺服使能信號、三相編碼反饋信號及伺服報警信號均配置集成在所述控制模塊中。在其中一個實施例中，所述控制模塊包括模擬量輸出信號電路，所述模擬量輸出信號電路包括運算放大器、共模電感、第一電阻、第一電容，所述第一電阻與第一電容并聯，所述第一電容的第一端與所述運算放大器的輸入端連接，所述第一電容的第二端與所述運算放大器的輸出端連接，所述運算放大器經所述共模電感與所述軸接口連接。在其中一個實施例中，所述控制模塊包括主控制芯片，用于控制伺服驅動器。在其中一個實施例中，所述控制模塊包括伺服使能信號電路，所述伺服使能信號電路包括NPN型達林頓管，所述NPN型達林頓管的基極與第四電阻連接，所述NPN型達林頓管的基極接地，所述NPN型達林頓管的發射極與所述軸接口連接。在其中一個實施例中，所述控制模塊包括三相編碼反饋信號電路，所述三相編碼反饋信號電路包括第一差分轉換芯片、第二差分轉換芯片、第三差分轉換芯片；所述第一差分轉換芯片、第二差分轉換芯片、第三差分轉換芯片的輸入端分別與所述軸接口連接；所述第一差分轉換芯片、第二差分轉換芯片、第三差分轉換芯片的輸出端與所述主控制芯片連接。在其中一個實施例中，所述三相編碼反饋信號電路還包括斷線檢測電路，所述斷線檢測電路包括第四差分芯片、第五差分芯片及第一異或轉換芯片；所述第四差分芯片、第五差分芯片的輸入端與所述軸接口連接，所述第四差分芯片、第五差分芯片的輸出端分別與所述第一異或轉換芯片的輸入端連接；所述第一異或轉換芯片的輸出端與所述主控制芯片連接。在其中一個實施例中，所述控制模塊包括伺服報警信號電路，所述伺服報警信號電路包括光耦隔離芯片、第二電阻和第三電阻；所述光耦隔離芯片的輸入端經第二電阻與所述軸接口連接，所述第三電阻的一端分別與所述第二電阻、光耦隔離芯片的輸入端連接；所述光耦隔離芯片的輸出端與所述主控制芯片連接。在其中一個實施例中，所述數控系統處理器還包括工控主板及轉接板；所述工控主板用于安裝集成所述數控處理器中的芯片組、總線及電源；所述轉接板連接所述工控主板與控制模塊；所述工控主板包括功率小于100瓦的x86處理器，所述x86處理器的尺寸為170毫米*170毫米。在其中一個實施例中，所述數控系統還包括數字輸入輸出接口板，所述數字輸入輸出接口板的輸出端集成輸出繼電器，所述輸出繼電器與所述控制模塊連接。上述數控系統中的數控系統處理器包括控制模塊、軸接口，控制模塊控制驅動伺服驅動器，并集成了控制伺服驅動器所需的信號，控制模塊通過軸接口只需要一根多芯線纜與伺服驅動器連接，從而控制伺服系統已既定速度既定位置運行。不需要增加額外的線纜，接線簡介美觀，操作方便，使得軸接口與伺服驅動器之間接線更易于規范化、標準化。附圖說明圖1為數控系統結構框架圖；圖2為一實施例中信號傳輸電路原理圖；圖3為一實施例中信號傳輸電路原理圖；圖4為一實施例中斷線檢測電路原理圖；圖5為一實施例中數控系統的框架圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述。附圖中給出了本技術的較佳實施例。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容的理解更加透徹全面。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本技術。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。如圖1所示的為數控系統結構框架圖，圖中數控系統包括數控系統處理器100和伺服驅動器200，數控系統處理器100包括控制模塊110、軸接口120，控制模塊110用于控制驅動伺服驅動器200，控制模塊110集成了控制伺服驅動器200所需的信號，控制模塊110通過軸接口120與伺服驅動器200連接。控制模塊100集成了控制伺服驅動器200所需的信號，包括：模擬量輸出信號、伺服使能信號、三相編碼反饋信號及伺服報警信號。其中，模擬量輸出信號由數控系統處理器100發出，并通過軸接口120控制伺服驅動器200的運轉速度；伺服使能信號由數控系統處理器100發出并通過軸接口120控制伺服器200運行使能；三相編碼反饋信號由伺服驅動器200發出，并通過軸接口120將三相編碼反饋信號傳輸給控制模塊110；伺服報警信號由伺服驅動器200發出，控制模塊110通過軸接口120采集伺服報警信號，并對伺服報警信號進行邏輯處理本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控系統，包括數控系統處理器和伺服驅動器，其特征在于，所述數控系統處理器包括控制模塊、軸接口，所述控制模塊用于控制驅動所述伺服驅動器并集成了控制所述伺服驅動器所需的信號，所述控制模塊通過所述軸接口與所述伺服驅動器連接。

【技術特征摘要】
1.一種數控系統，包括數控系統處理器和伺服驅動器，其特征在于，所述
數控系統處理器包括控制模塊、軸接口，所述控制模塊用于控制驅動所述伺服
驅動器并集成了控制所述伺服驅動器所需的信號，所述控制模塊通過所述軸接
口與所述伺服驅動器連接。
2.根據權利要求1所述的數控系統，其特征在于，所述控制模塊集成了控
制所述伺服驅動器所需的信號，包括：
模擬量輸出信號，所述模擬量輸出信號通過所述軸接口控制所述伺服驅動
器的運轉速度；
伺服使能信號，所述伺服使能信號通過所述軸接口控制所述伺服器運行使
能；
三相編碼反饋信號，通過所述軸接口將所述三相編碼反饋信號傳輸給所述
控制模塊；
伺服報警信號，所述控制模塊通過所述軸接口采集所述伺服報警信號，并
對所述伺服報警信號進行邏輯處理；
所述模擬量輸出信號、伺服使能信號、三相編碼反饋信號及伺服報警信號
均配置集成在所述控制模塊中。
3.根據權利要求1所述的數控系統，其特征在于，所述控制模塊包括模擬
量輸出信號電路，所述模擬量輸出信號電路包括運算放大器、共模電感、第一
電阻、第一電容，所述第一電阻與第一電容并聯，所述第一電容的第一端與所
述運算放大器的輸入端連接，所述第一電容的第二端與所述運算放大器的輸出
端連接，所述運算放大器經所述共模電感與所述軸接口連接。
4.根據權利要求1所述的數控系統，其特征在于，所述控制模塊包括主控
制芯片，用于控制伺服驅動器。
5.根據權利要求1所述的數控系統，其特征在于，所述控制模塊包括伺服
使能信號電路，所述伺服使能信號電路包括NPN型達林頓管，所述NPN型達
林頓管的基極與第四電阻連接，所述NPN型達林頓管的基極接地，所述NPN
型達林頓管的發射極與所述軸接口連接。
6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬定軍，封雨鑫，李榮，陳燚，高云峰，
申請(專利權)人：大族激光科技產業集團股份有限公司，深圳大族彼岸數字控制軟件技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44