一種GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，通過提供一種包括：GNSS接收機(jī)和服務(wù)器，所述GNSS接收機(jī)和服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)以套接字方式連接；采用C/S模式，在GNSS接收機(jī)設(shè)有客戶端，服務(wù)器設(shè)有服務(wù)端的GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)GNSS接收機(jī)真正意義上的遠(yuǎn)程管理控制，擺脫了GNSS接收機(jī)對(duì)固定IP的依賴，只要GNSS接收機(jī)能以WiFi、GPSR/3G/4G或有線通訊等任何一種方式連接入公網(wǎng)或者對(duì)應(yīng)服務(wù)器局域網(wǎng)內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其監(jiān)控管理維護(hù)。同時(shí)可接連多個(gè)GNSS接收機(jī)，因此做到批量管理。實(shí)現(xiàn)了對(duì)GNSS接收機(jī)更為快捷和方便管理。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域,尤其涉及一種GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)和方法。
技術(shù)介紹
隨著GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，GNSS接收機(jī)的布點(diǎn)建設(shè)也越來(lái)越多。利用多個(gè)GNSS接收機(jī)組成的網(wǎng)絡(luò)，可形成高精度的RTK(Real-timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng))定位服務(wù)的CORS(ContinuouslyOperatingReferenceStations，連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng))系統(tǒng)；或者高精度的地災(zāi)、橋梁或高層建筑上的監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)。從而促進(jìn)我國(guó)城市規(guī)劃、國(guó)土測(cè)繪、地籍管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通監(jiān)控、防災(zāi)減災(zāi)、海洋、氣象、地震等行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升國(guó)防能力具有重要作用。多個(gè)GNSS接收機(jī)組網(wǎng)式的廣泛應(yīng)用，對(duì)GNSS接收機(jī)的運(yùn)行維護(hù)要求也需要相對(duì)提高。之前對(duì)無(wú)系統(tǒng)的接收機(jī)，進(jìn)行維護(hù)時(shí)得跑到接收機(jī)所在地點(diǎn)，通過本機(jī)串口通訊與上位機(jī)軟件進(jìn)行交互完成。后來(lái)發(fā)展到有嵌入式Linux的接收機(jī)，可在接收機(jī)內(nèi)部搭建一個(gè)WEB服務(wù)器，通過接收機(jī)對(duì)應(yīng)固定的網(wǎng)絡(luò)IP地址對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)訪問操作。例如：一種基于網(wǎng)絡(luò)的GNSS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(公布號(hào)：CN104486424A)，即是采用WEB服務(wù)器，連接服務(wù)器，通過用戶驗(yàn)證授權(quán)后登錄，對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、注冊(cè)升級(jí)、跟蹤定位及數(shù)據(jù)綜合處理等。當(dāng)前主流的GNSS接收機(jī)都是通過網(wǎng)頁(yè)訪問對(duì)其進(jìn)行配置操作和狀態(tài)監(jiān)控，在一定意義上實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程管理的功能，但仍存在兩個(gè)不足之處：1、需要知道GNSS接收機(jī)的IP地址和WEB服務(wù)端口情況下，才能對(duì)其進(jìn)行訪問操作。GNSS接收機(jī)與客戶之間訪問使用的是B/S(Browser/Server，瀏覽器/服務(wù)器模式)模式，客戶想訪問操作GNSS接收機(jī)，先要知道其IP地址和WEB服務(wù)端口。如果接收機(jī)處于多重網(wǎng)絡(luò)映射環(huán)境中，還需要通過一層層的IP端口映射。所以對(duì)于要接入公網(wǎng)的GNSS接收機(jī)，一般會(huì)給接收機(jī)單獨(dú)開通一個(gè)固定的公網(wǎng)IP，雖然減少多層網(wǎng)關(guān)操作的麻煩，但此舉大大增加了整個(gè)GNSS運(yùn)營(yíng)建設(shè)網(wǎng)絡(luò)的成本。2、無(wú)法對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行批量監(jiān)控管理。使用B/S操作模式，用戶一次只能對(duì)一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行操作，但是現(xiàn)在多個(gè)GNSS接收機(jī)的組網(wǎng)模式應(yīng)用越來(lái)越廣泛，運(yùn)行維護(hù)也趨向于批量管理，顯然當(dāng)前的網(wǎng)頁(yè)訪問操作方式是無(wú)法滿足的，必須尋找新的解決方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)和方法,旨在解決現(xiàn)有的GNSS接收機(jī)管理對(duì)固定IP的依賴和無(wú)法批量管理等問題。第一方面，為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：GNSS接收機(jī)和服務(wù)器，所述GNSS接收機(jī)設(shè)有客戶端，所述服務(wù)器設(shè)有服務(wù)端，所述客戶端與服務(wù)端基于C/S模式；所述客戶端向所述服務(wù)端發(fā)送連接指令，所述服務(wù)端接收所述連接指令并連接所述客戶端；所述服務(wù)端向所述客戶端發(fā)送信息指令，所述客戶端根據(jù)所述信息指令對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行管理；其中所述發(fā)送與所述連接基于套接字方式。進(jìn)一步地，所述GNSS接收機(jī)為至少一個(gè)，當(dāng)所述GNSS接收機(jī)為多個(gè)時(shí)，所述多個(gè)GNSS接收機(jī)的客戶端向所述服務(wù)端發(fā)送連接指令，所述服務(wù)端接收所述連接指令并連接所述客戶端，生成連接池。進(jìn)一步地，所述服務(wù)端向所述客戶端發(fā)送信息指令，所述信息指令包括：監(jiān)控信息指令和配置信息指令。進(jìn)一步地，所述客戶端根據(jù)所述信息指令對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行管理包括：所述客戶端根據(jù)所述監(jiān)控信息指令向所述服務(wù)端發(fā)送監(jiān)控信息指令對(duì)應(yīng)的結(jié)果；所述客戶端根據(jù)所述配置信息指令對(duì)所述GNSS接收機(jī)配置，并返回配置結(jié)果。進(jìn)一步地，所述服務(wù)端還將所述監(jiān)控信息指令對(duì)應(yīng)的結(jié)果和/或配置結(jié)果，顯示到軟件界面和/或儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)。進(jìn)一步地，所述服務(wù)端包括：心跳請(qǐng)求模塊，所述客戶端包括：心跳反饋模塊；所述心跳請(qǐng)求模塊用于向客戶端發(fā)送短訊命令；所述心跳反饋模塊用于根據(jù)所述短訊命令做出回應(yīng)，并反饋給服務(wù)端。進(jìn)一步地，所述服務(wù)端，還包括：加密模塊；所述加密模塊用于加密所述信息指令。進(jìn)一步地，所述GNSS接收機(jī)和服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接包括：Internet網(wǎng)或局域網(wǎng)。進(jìn)一步地，所述GNSS接收機(jī)連接到Internet網(wǎng)或局域網(wǎng)的方式包括:無(wú)線通訊或有線通訊。另一方面，本專利技術(shù)還提供一種GNSS接收機(jī)管理方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:S1、GNSS接收機(jī)設(shè)有的客戶端向服務(wù)器設(shè)有的服務(wù)端發(fā)送連接指令；S2、所述服務(wù)端接收所述連接指令并連接所述客戶端；S3、所述服務(wù)端向所述客戶端發(fā)送信息指令；S4、所述客戶端根據(jù)所述信息指令對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行管理；所述客戶端與所述服務(wù)器基于C/S模式，所述發(fā)送與連接基于套接字方式。有益效果:實(shí)現(xiàn)對(duì)GNSS接收機(jī)真正意義上的遠(yuǎn)程管理控制，擺脫了GNSS接收機(jī)對(duì)固定IP的依賴，只要GNSS接收機(jī)能以WiFi、GPSR/3G/4G或有線通訊等任何一種方式連接入公網(wǎng)或者對(duì)應(yīng)服務(wù)器局域網(wǎng)內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其監(jiān)控管理維護(hù)。同時(shí)可接連多個(gè)GNSS接收機(jī)，因此做到批量管理。實(shí)現(xiàn)了對(duì)GNSS接收機(jī)更為快捷和方便管理。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4是本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的GNSS接收機(jī)管理方法流程圖。具體實(shí)施方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1示出了本專利技術(shù)的一實(shí)施例的GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)包括服務(wù)器1和GNSS接收機(jī)2，服務(wù)器1和GNSS接收機(jī)2通過網(wǎng)絡(luò)以套接字方式連接，服務(wù)器1是一個(gè)可尋的固定IP地址，而GNSS接收機(jī)2組成的節(jié)點(diǎn)只需要將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器1，對(duì)GNSS接收機(jī)2組成的網(wǎng)絡(luò)沒必要非得是固定的IP，因此用戶不用關(guān)心GNSS接收機(jī)2的IP地址端口映射，只需要保證GNSS接收機(jī)2能連接上互聯(lián)網(wǎng)或者對(duì)應(yīng)專網(wǎng)，GNSS接收機(jī)2就可以自己連接上服務(wù)器1。采用C/S模式，在服務(wù)器1上設(shè)有服務(wù)端10，服務(wù)端10具體為服務(wù)端軟件,客戶通過服務(wù)端10與服務(wù)器1進(jìn)行交互；在GNSS接收機(jī)2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：GNSS接收機(jī)和服務(wù)器，其特征在于，所述GNSS接收機(jī)設(shè)有客戶端，所述服務(wù)器設(shè)有服務(wù)端，所述客戶端與服務(wù)端基于C/S模式；所述客戶端向所述服務(wù)端發(fā)送連接指令，所述服務(wù)端接收所述連接指令并連接所述客戶端；所述服務(wù)端向所述客戶端發(fā)送信息指令，所述客戶端根據(jù)所述信息指令對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行管理；其中所述發(fā)送與所述連接基于套接字方式。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種GNSS接收機(jī)管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：GNSS接收機(jī)和服
務(wù)器，其特征在于，所述GNSS接收機(jī)設(shè)有客戶端，所述服務(wù)器設(shè)有
服務(wù)端，所述客戶端與服務(wù)端基于C/S模式；
所述客戶端向所述服務(wù)端發(fā)送連接指令，所述服務(wù)端接收所述連
接指令并連接所述客戶端；
所述服務(wù)端向所述客戶端發(fā)送信息指令，所述客戶端根據(jù)所述信
息指令對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行管理；
其中所述發(fā)送與所述連接基于套接字方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述接收機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS
接收機(jī)為至少一個(gè)，當(dāng)所述GNSS接收機(jī)為多個(gè)時(shí)，所述多個(gè)GNSS接
收機(jī)的客戶端向所述服務(wù)端發(fā)送連接指令，所述服務(wù)端接收所述連接
指令并連接所述客戶端，生成連接池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述接收機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述
服務(wù)端向所述客戶端發(fā)送信息指令，所述信息指令包括：監(jiān)控信息指
令和配置信息指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述接收機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶
端根據(jù)所述信息指令對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行管理包括：
所述客戶端根據(jù)所述監(jiān)控信息指令向所述服務(wù)端發(fā)送監(jiān)控信息
指令對(duì)應(yīng)的結(jié)果；所述客戶端根據(jù)所述配置信息指令對(duì)所述GNSS接
收機(jī)配置，并返回配置結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述接收機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)
端...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓偉浩，莫文暉，潘久輝，於永東，歐陽(yáng)仲南，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州中海達(dá)定位技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44