一種電動軌道式成品物流搬運車制造技術

一種電動軌道式成品物流搬運車，包括頭車，頭車通過柔性連接裝置與貨運裝置相連，所述貨運裝置包括若干分別通過柔性連接裝置首尾依次相連的車廂，還設有防碰撞控制裝置，防碰撞控制裝置通過導線與設在頭車內的控制器相連，控制器通過導線與設在頭車內的蓄電池組相連。本實用新型專利技術能夠在彎曲的軌道上往返運行，轉彎半徑小，載貨量大，能夠自動檢測人或障礙物并自動停止運轉，安全性能好。

【技術實現步驟摘要】

：本技術涉及一種電動軌道式成品物流搬運車。
技術介紹
：在電纜、光纜、繩索等行業，由于工藝流程的要求，需要經常轉運盤具，目前的運盤小車，由于車輪的位置受車底板位置的限制，車底板離地面較高，需要人工將盤具運到運盤小車處，再用起重設備將盤子裝到運盤小車上。由于高度太高，人工搬運非常困難，故無法省略用起重設備將盤子裝到運盤小車上這一道工序。另外現有了一些運盤小車只適用于直線往返且運貨量較少，不適用于彎路往返，所以在轉彎時需借助大的轉盤來實現運盤小車的轉向。而且現有的運盤小車不具備自動探測行人功能，如果遇到過往行人通過軌道，操作工如果不及時剎車很容易釀成安全事故?，F有技術對此并沒有解決之策。
技術實現思路
：本技術的目的就是針對現有技術存在的上述缺點，提供了一種電動軌道式成品物流搬運車，能夠在彎曲的軌道上往返運行，轉彎半徑小，載貨量大，能夠自動檢測人或障礙物并自動停止運轉，安全性能好，解決了現有技術中存在的問題。本技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種電動軌道式成品物流搬運車，包括頭車，頭車通過柔性連接裝置與貨運裝置相連，所述貨運裝置包括若干分別通過柔性連接裝置首尾依次相連的車廂，還設有防碰撞控制裝置，防碰撞控制裝置通過導線與設在頭車內的控制器相連，控制器通過導線與設在頭車內的蓄電池組相連。優選的，在頭車底部前端和后端分別設有通過輪軸相連的兩頭車前輪和兩頭車后輪，在車廂底部后端設有通過輪軸相連的兩車廂后輪，一設在頭車上的直流電機的主動軸通過傳動帶與頭車前輪和/或頭車后輪的輪軸相連，直流電機通過導線與控制器相連，在直流電機和控制器之間設有手動控制器。優選的，在頭車內還設有一用于控制直流電機的轉向開關，所述轉向開關通過導線與控制器相連。優選的，所述柔性連接裝置包括一設在頭車或車廂后端向后凸出的第一連接部，在第一連接部上設有銷孔，在車廂的前端設有抵接在第一連接部頂部或插接在第一連接部內并且形狀與第一連接部配合設置的第二連接部，所述第二連接部包括一與車廂固連的凸塊，在凸塊的頂部設有一與銷孔配合布置的軸承孔，在銷孔和軸承孔內設有一銷軸。優選的，在頭車和車廂的車底板兩側分別設有擋盤條，所述擋盤條與車底板焊接相連。優選的，所述頭車和車廂的車底板的下表面與操作面的距離不大于20mm。優選的，所述防碰撞控制裝置包括分別設在頭車前端和相對于車頭的最后一節車廂后端的雷達防撞器，所述雷達防撞器通過導線與控制器相連。優選的，在頭車上還設有插頭、報警裝置、急停按鈕、電量指示器，以及設在頭車前部的第一位置傳感器和相對于頭車的最后一節車廂后部的第二位置傳感器，所述插頭、報警裝置、急停按鈕、第一位置傳感器、電量指示器、第二位置傳感器分別通過導線與控制器相連。優選的，在控制器上設有一充電時禁止向外供電的充電保護器。優選的，在控制器上還設有一遙控信號接收器。與現有技術相比，本技術的優點是：結構合理，頭車與車廂之間以及車廂與車廂之間皆采用柔性連接方式進行連接，能夠在彎曲的軌道上往返運行，轉彎半徑可控制在8m，載貨量大，并能通過雷達防撞器感應軌道上的人或障礙物，并在感應到人或障礙物并自動停止運轉，安全性能好。附圖說明：圖1為本技術的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖中，1、頭車，2、車廂，3、頭車前輪，4、頭車后輪，5、車廂后輪，6、直流電機，7、第一連接部，8、第二連接部，9、擋盤條，10、雷達防撞器，11、插頭，12、報警裝置，13、急停按鈕，14、電量指示器，15、第一位置傳感器，16、第二位置傳感器，17、轉向開關。具體實施方式：為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本技術進行詳細闡述。如圖1-2所示，一種電動軌道式成品物流搬運車，包括頭車1，頭車1通過柔性連接裝置與貨運裝置相連，所述貨運裝置包括若干分別通過柔性連接裝置首尾依次相連的車廂2，還設有防碰撞控制裝置，防碰撞控制裝置通過導線與設在頭車內的控制器相連，控制器通過導線與設在頭車1內的蓄電池組相連。柔性連接裝置能夠既可以保證頭車與車廂之間，以及車廂與車廂穩固連接，又能保證可方便的進行轉彎。在頭車1底部前端和后端分別設有通過輪軸相連的兩頭車前輪3和兩頭車后輪4，在車廂2底部后端設有通過輪軸相連的兩車廂后輪5，一設在頭車1上的直流電機6的主動軸通過傳動帶與頭車前輪3和/或頭車后輪4的輪軸相連，直流電機6通過導線與控制器相連，在直流電機6和控制器之間設有手動控制器。在頭車1內還設有一用于控制直流電機6的轉向開關17，所述轉向開關17通過導線與控制器相連。轉向開關17能夠使本技術既能前進，又能后退，方向使用者進行操作，而把轉向開關17設在頭車1上，方便操作。所述柔性連接裝置包括一設在頭車1或車廂2后端向后凸出的第一連接部7，在第一連接部7上設有銷孔，在車廂2的前端設有抵接在第一連接部頂部或插接在第一連接部內并且形狀與第一連接部7配合設置的第二連接部8，所述第二連接部8包括一與車廂2固連的凸塊，在凸塊的頂部設有一與銷孔配合布置的軸承孔，在銷孔和軸承孔內設有一銷軸。所述第一連接部7可設置為一平板結構，所述第二連接部8可為一半圓盤。此種結構能夠保證前后之間的穩定連接，又有一定的剛性，保證前進或者后退時，動力的有效傳遞。在頭車1和車廂2的車底板兩側分別設有擋盤條9，所述擋盤條9與車底板焊接相連。并且可在擋盤條9上端兩側各設置一缺口，工人可直接從缺口處取放物件，安全方便。所述頭車1和車廂2的車底板的下表面與操作面的距離不大于20mm。便于裝卸物件。所述防碰撞控制裝置包括分別設在頭車前端和相對于頭車的最后一節車廂后端的雷達防撞器10，所述雷達防撞器10通過導線與控制器相連。雷達防撞器10用于在本技術行進或者倒退過程中，有人或者物體在行進軌道上時，實現本技術的緊急停車，避免發生事故。在頭車上還設有插頭11、報警裝置12、急停按鈕13、電量指示器14，以及設在頭車前部的第一位置傳感器15和相對于頭車的最后一節車廂后部的第二位置傳感器16，所述插頭11、報警裝置12、急停按鈕13、第一位置傳感器15、電量指示器14、第二位置傳感器16分別通過導線與控制器相連。插頭用于方便的進行充電；報警裝置用于有意外停機、電量問題或者其他的問題時的報警；急停按鈕用于一些突發情況下，整車的急停；電量指示器用于電量的指示；第一、第二位置傳感器用于將本技術停在相應位置時的指示，并能將位置信息通過控制器傳遞給控制終端。在控制器上設有一充電時禁止向外供電的充電保護器。實現了充電時本技術不能啟動，從而避免了充電時操作工開車把電源線拉斷的問題。在控制器上還設有一遙控信號接收器。用于對本技術的遠程控制。使用時，首先通過電量指示器14確定本技術的蓄電池組的電量，若電量不足，通過插頭11進行充電，并且充電時由于充電保護器的存在，所以并不能啟動。然后將本技術通過遙控或者現場控制布置到上貨的區域，由于采用柔性連接裝置，所以能夠進行轉彎。當到達預定位置后，本技術上的第一位置傳感器15和第二位置傳感器16能夠對位置信息進行監測，控制車體的前進，當遇到障礙物時，由于雷達防撞器10的存在，能夠自動停車，當障礙消除后，雷達防撞器10又會發出啟動信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動軌道式成品物流搬運車，其特征在于：包括頭車，頭車通過柔性連接裝置與貨運裝置相連，所述貨運裝置包括若干分別通過柔性連接裝置首尾依次相連的車廂，還設有防碰撞控制裝置，防碰撞控制裝置通過導線與設在頭車內的控制器相連，控制器通過導線與設在頭車內的蓄電池組相連。

【技術特征摘要】
1.一種電動軌道式成品物流搬運車，其特征在于：包括頭車，頭車通過柔性連接裝置與貨運裝置相連，所述貨運裝置包括若干分別通過柔性連接裝置首尾依次相連的車廂，還設有防碰撞控制裝置，防碰撞控制裝置通過導線與設在頭車內的控制器相連，控制器通過導線與設在頭車內的蓄電池組相連。2.根據權利要求1所述的一種電動軌道式成品物流搬運車，其特征在于：在頭車底部前端和后端分別設有通過輪軸相連的兩頭車前輪和兩頭車后輪，在車廂底部后端設有通過輪軸相連的兩車廂后輪，一設在頭車上的直流電機的主動軸通過傳動帶與頭車前輪和/或頭車后輪的輪軸相連，直流電機通過導線與控制器相連，在直流電機和控制器之間設有手動控制器。3.根據權利要求2所述的一種電動軌道式成品物流搬運車，其特征在于：在頭車內還設有一用于控制直流電機的轉向開關，所述轉向開關通過導線與控制器相連。4.根據權利要求1所述的一種電動軌道式成品物流搬運車，其特征在于：所述柔性連接裝置包括一設在頭車或車廂后端向后凸出的第一連接部，在第一連接部上設有銷孔，在車廂的前端設有抵接在第一連接部頂部或插接在第一連接部內并且形狀與第一連接部配合設置的第二連接部，所述第二連接部包括一與車廂固連的凸塊，在凸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬言玲，程超，蘇興軍，陸福保，杜存斌，
申請(專利權)人：山東陽谷電纜集團有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37