本實用新型專利技術公開了斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機。本收獲機包括懸掛架、機架、斗齒挖掘鏟、變速裝置、碎土裝置、一級輸送裝置、二級抖動輸送裝置和限深裝置。變速裝置包括變速箱、變速箱動力輸入軸、變速箱動力輸出軸一和變速箱動力輸出軸二；碎土裝置包括刀軸和彎刀；一級輸送裝置包括一級輸送鏈、一級輸送鏈導向輪軸、輸送鏈支撐短軸和一級輸送鏈動力輸入軸；二級抖動輸送裝置包括二級抖動輸送鏈、二級抖動輸送鏈導向輪軸、抖動輪和二級抖動輸送鏈動力輸入軸；限深裝置包括深度調節器和限深輪。本收獲機采用斗齒式挖掘鏟，具有挖掘阻力小，損傷藥材、丟失藥材率低，作業效率高等特點，能夠很好的滿足長根莖類中藥材的收獲要求。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種長根莖類中藥材收獲機，屬于農業機械領域。
技術介紹
目前長根莖類中藥材的挖掘收獲主要是依靠大耕深鏵式犁耕翻，由人工撿拾。這種收獲方法具有諸多問題：首先，為了減小耕翻阻力和后期便于人工撿拾，鏵式犁耕作幅寬小，作業效率低；其次，鏵式犁頻繁切割土筏，造成藥材損傷嚴重；此外，鏵式犁的作業方式，并不能夠將藥材完全曝露于地表，大量藥材留在土筏內，造成藥材損失。鑒于鏵式犁收獲長根莖類中藥材所產生的問題，一些學者也做了相關研究。但是由于長根莖類中藥材一般要求收獲機的挖掘深度能夠達到50cm左右，深挖阻力很大?，F有機型尚不能解決阻力大的問題，無法滿足收獲藥材要求，市場上還未有普遍推廣使用的可以滿足收獲要求的機型。
技術實現思路
為了解決鏵式犁收獲長根莖類中藥材效率低，損傷丟失藥材嚴重，以及現有長根莖類中藥材收獲機挖掘阻力大的問題，設計了一種斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機。斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機最大挖掘深度可以達到50cm，斗齒式挖掘鏟可以大大減小挖掘阻力。斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機中設有一級輸送鏈和二級抖動輸送鏈,能夠很好的將藥材和土壤分離并將藥材條鋪于地表。該收獲機較以往機型的突出特點表現為：挖掘阻力小，損傷丟失藥材率低，作業效率高，能夠滿足長根莖類中藥材的收獲要求。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案是：一種斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機，包括機架、懸掛架1、斗齒挖掘鏟9、變速裝置、碎土裝置、一級輸送裝置、二級抖動輸送裝置和限深裝置4；所述機架包括左右對稱的兩個機架縱梁3，橫置于機架前端的機架主梁21，橫置于機架后端的機架后橫梁17，以及左右對稱的兩塊安裝立板6；所述斗齒挖掘鏟9為斗齒框架式挖掘鏟，包括左右對稱的兩個側刀24，斗齒安裝座22和斗齒；所述變速裝置包括變速箱10，變速箱動力輸入軸11，變速箱動力輸出軸一12，變速箱動力輸出軸二20；所述碎土裝置包括刀軸14和彎刀2；所述一級輸送裝置包括一級輸送鏈7、一級輸送鏈導向輪軸8、輸送鏈支撐短軸13和一級輸送鏈動力輸入軸19；所述二級抖動輸送裝置包括二級抖動輸送鏈5、二級抖動輸送鏈導向輪軸15、抖動輪18和二級抖動輸送鏈動力輸入軸16；所述限深裝置4包括深度調節器和限深輪。在上述方案的基礎上，所述懸掛架1位于機架的前端上方；所述斗齒挖掘鏟9位于機架的前端下方；所述變速裝置位于斗齒挖掘鏟9的上方；所述一級輸送裝置位于斗齒挖掘鏟9的后方；所述二級抖動輸送裝置位于一級輸送裝置的后上方；所述碎土裝置安裝于機架的上方，使得彎刀位于一級輸送鏈7上方靠后位置；限深裝置4對稱安裝于機架的下端后方兩側。在上述方案的基礎上，所述變速箱動力輸入軸11與斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機的動力提供裝置相連，變速箱動力輸出軸一12通過鏈傳動將動力傳遞到刀軸14，變速箱動力輸出軸二20通過鏈傳動將動力傳遞到一級輸送裝置的動力輸入軸19，動力輸入軸19通過鏈傳動將動力傳遞到二級抖動輸送鏈動力輸入軸16。在上述方案的基礎上，所述抖動輪18位于二級抖動輸送鏈導向輪軸15和二級抖動輸送鏈動力輸入軸16之間，支撐二級輸送鏈5的上部鏈條。在上述方案的基礎上，所述懸掛架1為拖拉機通用三點懸掛架。在上述方案的基礎上，所述斗齒包括齒座23和齒尖26。在上述方案的基礎上，所述齒座23和齒尖26通過銷軸25連接。附圖說明本技術有如下附圖：圖1為本技術主視結構示意圖圖2為本技術俯視結構示意圖圖3為斗齒挖掘鏟結構圖圖中：1、懸掛架，2、彎刀，3、機架縱梁，4、限深裝置，5、二級抖動輸送鏈，6、安裝立板，7、一級輸送鏈，8、一級輸送鏈導向輪軸，9、斗齒挖掘鏟，10、變速箱，11、變速箱動力輸入軸，12、變速箱動力輸出軸一，13、輸送鏈支撐短軸，14、刀軸，15、二級抖動輸送鏈導向輪軸，16、二級抖動輸送鏈動力輸入軸，17、機架后橫梁，18、抖動輪，19、一級輸送鏈動力輸入軸，20、變速箱動力輸出軸二，21、機架主梁，22、斗齒安裝座，23、齒座，24、側刀，25、銷軸，26、齒尖具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。如圖1、圖2、圖3所示，一種斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機，包括機架、懸掛架1、斗齒挖掘鏟9、變速裝置、碎土裝置、一級輸送裝置、二級抖動輸送裝置和限深裝置4；所述機架包括左右對稱的兩個機架縱梁3，橫置于機架前端的機架主梁21，橫置于機架后端的機架后橫梁17，以及左右對稱的兩塊安裝立板6；所述斗齒挖掘鏟9為斗齒框架式挖掘鏟，包括左右對稱的兩個側刀24、斗齒和斗齒安裝座22。斗齒包括齒座23和齒尖26，二者通過銷軸25連接，銷軸25在保證足夠連接強度的同時，具有一定的容讓性能。作業時，位于斗齒挖掘鏟9前方的斗齒最先入土，間隔分布的斗齒切削擠壓土壤，隨后側刀24參與切割土筏，斗齒先于側刀24切削擠壓土壤，加之斗齒具有一定的活動余量，在作業過程中，對土壤造成擾動破碎，可以大大降低挖掘阻力。所述碎土裝置包括刀軸14和彎刀2，碎土裝置安裝于機架上，使得彎刀2位于一級輸送裝置的上方靠后位置，彎刀2將土壤向后撥，并進一步破碎土筏，使得藥材和土壤更好的分離。所述一級輸送裝置包括一級輸送鏈7、一級輸送鏈導向輪軸8、輸送鏈支撐短軸13和一級輸送鏈動力輸入軸19；所述二級抖動輸送裝置包括二級抖動輸送鏈5、二級抖動輸送鏈導向輪軸15、抖動輪18和二級抖動輸送鏈動力輸入軸16。所述限深裝置4包括深度調節器和限深輪。在上述方案的基礎上，所述懸掛架1位于機架的前端上方，與拖拉機三點懸掛相連；所述斗齒挖掘鏟9位于機架的前端下方；所述變速裝置位于斗齒挖掘鏟9的上方；所述一級輸送裝置位于斗齒挖掘鏟9的后方；所述二級抖動輸送裝置位于一級輸送裝置的后上方；所述碎土裝置安裝于機架的上方，使得彎刀位于一級輸送鏈7上方靠后位置；限深裝置4對稱安裝于機架的下端后方兩側，用于調節挖掘深度。在上述方案的基礎上，所述變速箱動力輸入軸11與斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機的動力提供裝置相連，變速箱動力輸出軸一12通過鏈傳動將動力傳遞到刀軸14，變速箱動力輸出軸二20通過鏈傳動將動力傳遞到一級輸送裝置的動力輸入軸19，動力輸入軸19通...
【技術保護點】
一種斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機，其特征在于：包括機架、懸掛架(1)、斗齒挖掘鏟(9)、變速裝置、碎土裝置、一級輸送裝置、二級抖動輸送裝置和限深裝置(4)；所述機架包括左右對稱的兩個機架縱梁(3)，橫置于機架前端的機架主梁(21)，橫置于機架后端的機架后橫梁(17)，以及左右對稱的兩塊安裝立板(6)；所述斗齒挖掘鏟(9)為斗齒框架式挖掘鏟，包括左右對稱的兩個側刀(24)，斗齒安裝座(22)和斗齒；所述變速裝置包括變速箱(10)，變速箱動力輸入軸(11)，變速箱動力輸出軸一(12)，變速箱動力輸出軸二(20)；所述碎土裝置包括刀軸(14)和彎刀(2)；所述一級輸送裝置包括一級輸送鏈(7)、一級輸送鏈導向輪軸(8)、輸送鏈支撐短軸(13)和一級輸送鏈動力輸入軸(19)；所述二級抖動輸送裝置包括二級抖動輸送鏈(5)、二級抖動輸送鏈導向輪軸(15)、抖動輪(18)和二級抖動輸送鏈動力輸入軸(16)；所述限深裝置(4)包括深度調節器和限深輪。
【技術特征摘要】
1.一種斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機，其特征在于：包
括機架、懸掛架(1)、斗齒挖掘鏟(9)、變速裝置、碎土裝置、一級
輸送裝置、二級抖動輸送裝置和限深裝置(4)；
所述機架包括左右對稱的兩個機架縱梁(3)，橫置于機架前端的
機架主梁(21)，橫置于機架后端的機架后橫梁(17)，以及左右對稱
的兩塊安裝立板(6)；
所述斗齒挖掘鏟(9)為斗齒框架式挖掘鏟，包括左右對稱的兩
個側刀(24)，斗齒安裝座(22)和斗齒；
所述變速裝置包括變速箱(10)，變速箱動力輸入軸(11)，變速
箱動力輸出軸一(12)，變速箱動力輸出軸二(20)；
所述碎土裝置包括刀軸(14)和彎刀(2)；
所述一級輸送裝置包括一級輸送鏈(7)、一級輸送鏈導向輪軸
(8)、輸送鏈支撐短軸(13)和一級輸送鏈動力輸入軸(19)；
所述二級抖動輸送裝置包括二級抖動輸送鏈(5)、二級抖動輸送
鏈導向輪軸(15)、抖動輪(18)和二級抖動輸送鏈動力輸入軸(16)；
所述限深裝置(4)包括深度調節器和限深輪。
2.如權利要求1所述的斗齒挖掘鏟式長根莖類中藥材收獲機，
其特征在于：所述懸掛架(1)位于機架的前端上方；所述斗齒挖掘
鏟(9)位于機架的前端下方；所述變速裝置位于斗齒挖掘鏟(9)的
上方；所述一級輸送裝置位于斗齒挖掘鏟(9)的后方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋建農，張超，王繼承，董向前，王蒙蒙，王徐建，孫亞朋，初旭宏，
申請(專利權)人：中國農業大學，
類型：新型
國別省市：北京;11
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