基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)技術(shù)方案

一種基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)，包括腳型掃描裝置、鞋內(nèi)腔掃描裝置和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；鞋內(nèi)腔掃描裝置設(shè)有標(biāo)靶，標(biāo)靶表面設(shè)有標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)靶連接探針，探針前端設(shè)有用于伸入鞋內(nèi)腔并繞鞋內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)的探頭；設(shè)有用于捕捉標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的第一相機(jī)；第一相機(jī)獲得的鞋內(nèi)腔原始三維數(shù)據(jù)的第二控制計(jì)算機(jī)；腳型掃描裝置設(shè)有掃描平臺(tái)和用于繞掃描平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第二相機(jī)，第二相機(jī)位于掃描平臺(tái)上方，并每隔角度n（0度≤n≤30度）采集一組腳部外形圖像；設(shè)有用于處理由腳部外形圖像的第一控制計(jì)算機(jī)；第一控制計(jì)算機(jī)、第二控制計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有操作簡(jiǎn)單，能提高掃描效率和節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
購(gòu)買鞋子的方式大致分為兩種，一種是線下方式，另一種是線上方式。但無論采用哪一種方式都存在缺陷，具體是：線下方式主要表現(xiàn)為顧客到實(shí)體店去挑選款式并試穿鞋子，在試穿的過程中通常會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，十分不方便；線上方式主要表現(xiàn)為顧客在網(wǎng)店挑選款式后根據(jù)自己測(cè)量的尺碼去選擇碼數(shù)，但是每個(gè)廠家生產(chǎn)的鞋子碼數(shù)標(biāo)準(zhǔn)不一樣，往往造成標(biāo)出的碼數(shù)與顧客測(cè)量的碼數(shù)不一致，顧客收貨后試穿鞋子，若不合適還需進(jìn)入退貨或換貨的程序，給顧客帶來不便。同時(shí)，不管是線上還是線下購(gòu)買，鞋子的碼數(shù)大小只由鞋子長(zhǎng)度來決定，忽略了其他如鞋寬等重要的數(shù)據(jù)，這就造成顧客無法僅僅根據(jù)鞋子碼數(shù)就能正確選擇適合自己腳型的鞋子。公開號(hào)為104778599A的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種基于三維掃描比對(duì)實(shí)現(xiàn)鞋靴在線試穿的系統(tǒng)和方法，將三維外形掃描、三維圖形比對(duì)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，并提出針對(duì)鞋靴這類微型內(nèi)部空間的填充物掃描方法，建立起了一個(gè)由三維腳部掃描終端、三維鞋靴掃描終端和網(wǎng)絡(luò)比對(duì)服務(wù)器組成的在線鞋靴試穿系統(tǒng)，幫助人們解決了在線購(gòu)物時(shí)無法試穿的難題。但是該專利仍然存在一些缺陷。該方法中的針對(duì)鞋靴內(nèi)部空間公開了一種填充物掃描方法，具體是：使用特殊填充物填充鞋靴的內(nèi)部空間后，對(duì)填充物所組成的形狀進(jìn)行三維掃描，如果使用的填充物可以被完整取出后再進(jìn)行掃描，則三維鞋靴掃描終端可以直接使用三維腳部掃描終端代替。但是，采用填充物掃描方法時(shí)需要先用填充物填充鞋靴再對(duì)填充物進(jìn)行掃描，步驟復(fù)雜，降低掃描效率且增加成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
<br>為了克服上述問題，本技術(shù)提供一種操作簡(jiǎn)單，能提高掃描效率和節(jié)約成本的基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)。本技術(shù)的技術(shù)方案是：提供一種基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)，包括腳型掃描裝置、鞋內(nèi)腔掃描裝置和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述鞋內(nèi)腔掃描裝置設(shè)有標(biāo)靶，所述標(biāo)靶表面設(shè)有標(biāo)記點(diǎn)，所述標(biāo)靶連接探針，所述探針前端設(shè)有用于伸入鞋內(nèi)腔并繞鞋內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)的探頭；設(shè)有用于捕捉所述標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的第一相機(jī)；所述第一相機(jī)獲得的鞋內(nèi)腔原始三維數(shù)據(jù)的第二控制計(jì)算機(jī)；所述腳型掃描裝置設(shè)有掃描平臺(tái)和用于繞掃描平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第二相機(jī)，所述第二相機(jī)位于掃描平臺(tái)上方，并每隔角度n（0度≤n≤30度）采集一組腳部外形圖像；設(shè)有用于處理由所述腳部外形圖像的第一控制計(jì)算機(jī)；所述第一控制計(jì)算機(jī)、第二控制計(jì)算機(jī)與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。本技術(shù)具有操作簡(jiǎn)單，能提高掃描效率和節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本技術(shù)的系統(tǒng)方框示意圖。圖2是本技術(shù)中鞋內(nèi)腔掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)中腳型掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。請(qǐng)參見圖1，圖1揭示了一種基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)，包括腳型掃描裝置2、鞋內(nèi)腔掃描裝置1和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器3。所述鞋內(nèi)腔掃描裝置1（如圖2）設(shè)有標(biāo)靶11，所述標(biāo)靶11表面設(shè)有標(biāo)記點(diǎn)15，所述標(biāo)記點(diǎn)15的功能是作為虛擬的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)記，讓不同位置的所述第一相機(jī)13捕捉到，所述標(biāo)記點(diǎn)15的數(shù)量設(shè)置3個(gè)或3個(gè)以上，并且只要所有的標(biāo)記點(diǎn)15不設(shè)置在同一條直線上即可。所述第一相機(jī)13的數(shù)量可以是2部或2部以上。所述第一相機(jī)13可以直接安裝于天花板上，也可以通過架子16支撐。所述第一相機(jī)13相機(jī)之間為同向放置，不完全平行有視場(chǎng)重疊即可。所述標(biāo)靶11連接探針12，所述探針12中部設(shè)有球頭18，使所述探針可轉(zhuǎn)動(dòng)，便于調(diào)整角度。所述探針12前端設(shè)有用于伸入鞋內(nèi)腔并繞鞋內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)的探頭17，所述探頭7是用高硬度材料制作而成的，通常是藍(lán)寶石。所述探頭17沿著鞋內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述標(biāo)靶11運(yùn)動(dòng)，所述標(biāo)靶11上的所述標(biāo)記點(diǎn)15隨之運(yùn)動(dòng)，所述第一相機(jī)13捕捉所述標(biāo)記點(diǎn)15的運(yùn)動(dòng)軌跡圖像，形成鞋內(nèi)腔原始三維數(shù)據(jù)，并傳輸至所述第二控制計(jì)算機(jī)14。所述第二控制計(jì)算機(jī)14根據(jù)所獲取的所述鞋內(nèi)腔原始三維數(shù)據(jù)，計(jì)算得到鞋內(nèi)腔三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（W）；也可以將所述原始軌跡數(shù)據(jù)輸出為空間線段參數(shù)，用于得到鞋上特定線段參數(shù)，用于逆向開發(fā)。所述腳型掃描裝置（如圖3）設(shè)有透明的掃描平臺(tái)21和第二相機(jī)22，所述第二相機(jī)22位于掃描平臺(tái)21上方并繞掃描平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)或掃描平臺(tái)21自身旋轉(zhuǎn)，每隔角度n（0度≤n≤30度）采集一組腳部外形圖像，最終得到若干組腳部外形圖像。所述第二相機(jī)22可以采用深度相機(jī)或普通相機(jī)。若采用深度相機(jī)，可設(shè)1部；若采用普通相機(jī)，則可以設(shè)置1部或1部以上，如果設(shè)置1部普通相機(jī)，需要在腳型上布置標(biāo)識(shí)點(diǎn)，然后繞腳型一圈拍攝圖像實(shí)現(xiàn)三維重建，最少兩張圖像可以三維重建，但數(shù)量越多，相鄰圖像重疊率越高，重建效果越好。1部以上普通相機(jī)則可加速拍攝過程，但同時(shí)增加了相機(jī)間位置關(guān)系校準(zhǔn)步驟。本實(shí)施例中所述第二相機(jī)22指的是深度相機(jī)。旋轉(zhuǎn)采集數(shù)據(jù)可通過下述方法實(shí)現(xiàn)：一、所述掃描平臺(tái)21是可旋轉(zhuǎn)的掃描平臺(tái)，所述掃描平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，所述第二相機(jī)22每隔角度n（0度≤n≤30度）采集一組腳部外形圖像；二、所述第二相機(jī)22可沿著設(shè)置的軌道旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每隔角度n（0度≤n≤30度）采集一組腳部外形圖像。設(shè)有用于處理采集到的所述腳部外形圖像的第一控制計(jì)算機(jī)，經(jīng)處理后得到所述腳形三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（S)。由所述腳型掃描裝置2測(cè)量得到的腳形三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（S)與由所述鞋內(nèi)腔掃描裝置1測(cè)量得到的鞋內(nèi)腔三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（W）輸入至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器3，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器3將所述腳形三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（S)與所述鞋內(nèi)腔三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（W）進(jìn)行對(duì)比，并反饋匹配結(jié)果。通過所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將所述腳形三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（S)與所述鞋內(nèi)腔三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（W）進(jìn)行對(duì)比，能夠根據(jù)測(cè)量出的腳形三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（S)與鞋內(nèi)腔三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云（W）匹配，且采用鞋內(nèi)腔掃描裝置，該裝置操作簡(jiǎn)單，能提高掃描效率和節(jié)約成本。顯然，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以對(duì)本技術(shù)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本技術(shù)的精神和范圍。這樣，倘若本技術(shù)的這些修改和變型屬于本技術(shù)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本技術(shù)也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)，其特征在于，包括腳型掃描裝置、鞋內(nèi)腔掃描裝置和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述鞋內(nèi)腔掃描裝置設(shè)有標(biāo)靶，所述標(biāo)靶表面設(shè)有標(biāo)記點(diǎn)，所述標(biāo)靶連接探針，所述探針前端設(shè)有用于伸入鞋內(nèi)腔并繞鞋內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)的探頭；設(shè)有用于捕捉所述標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的第一相機(jī)；設(shè)有用于處理由所述第一相機(jī)獲得的鞋內(nèi)腔原始三維數(shù)據(jù)的第二控制計(jì)算機(jī)；所述腳型掃描裝置設(shè)有掃描平臺(tái)和用于繞掃描平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第二相機(jī)，所述第二相機(jī)位于掃描平臺(tái)上方，并每隔角度n（0度≤n≤30度）采集一組腳部外形圖像；設(shè)有用于處理由所述腳部外形圖像的第一控制計(jì)算機(jī)；所述第一控制計(jì)算機(jī)、第二控制計(jì)算機(jī)與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于腳形及鞋子內(nèi)部空間數(shù)據(jù)匹配鞋子的系統(tǒng)，其特征在于，包括腳型掃描裝置、鞋內(nèi)腔掃描裝置和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述鞋內(nèi)腔掃描裝置設(shè)有標(biāo)靶，所述標(biāo)靶表面設(shè)有標(biāo)記點(diǎn)，所述標(biāo)靶連接探針，所述探針前端設(shè)有用于伸入鞋內(nèi)腔并繞鞋內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)的探頭；設(shè)有用于捕捉所述標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的第一相機(jī)；設(shè)有用于處理由所述第一相機(jī)獲得...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳志龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吳志龍，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44