一種靜脈針外殼的上料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種靜脈針外殼的上料裝置，屬于醫療器械的制造設備技術領域。所述上料裝置包括用于將外殼分料的分料機構，用將已分料的外殼平送至端口的送料機構，用于接料的接料機構，用于從接料機構中取出外殼的取料機構，用于承接外殼并移送至放料工位的移料機構，以及用于將外殼翻轉放入外殼載具的放料機構。通過翻轉方式可以將外殼豎直放入載具中，便于后續裝配。整個過程設計合理，結構簡單，上料效果好，為帶把手外殼的上料過程提供了一種新思路。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于醫療器械的制造設備
，涉及一種醫療配件生產裝配裝置，特別涉及一種靜脈針外殼的上料裝置。
技術介紹
目前，常用的一次性靜脈針在使用后，從被輸液者體內拔出，在進行廢棄處置時，不管是放入專業的處置盒還是帶上針套，都容易被刺傷的危險，造成醫務人員感染等嚴重后果。針對這一缺陷，有的靜脈針采用了伸縮式針頭的技術手段，在輸液完成后，利用彈簧等結構的彈力，將針頭縮回至一用于保護針頭的保護套等結構內這樣一來，雖然可以有效保護針頭，避免醫務人員被刺傷，但是卻會因為針頭回縮的機械動作造成患者極大的痛苦。而我國專利（申請號：201410143686.X）公開了一種新的安全靜脈針，通過設置滑件在針座上滑動以遮蔽針頭，使得輸液后對針頭的處理的安全性大幅提升；因為避免了彈簧式針頭的使用，降低了患者的痛苦。該專利具有一體成型的外殼，包括把手與保護殼，手持外殼把手進行靜脈針的使用。現有技術針中有很多針對醫療配件的上料組裝裝置，例如，申請號為201410143384.2的中國專利，一種醫用器械組裝機的上料裝置，利用吸氣定位、翻轉上料的方式達到配件上料的效果。但現有上料設備并不適用于上述安全靜脈針的外殼形狀結構特點，沒有針對此類外殼設計的上料裝置。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的缺點，提供一種設計合理、結構簡單、裝配效率高的靜脈針外殼的上料裝置。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種靜脈針外殼的上料裝置，包括用于將外殼分料的分料機構，用將已分料的外殼平送至端口的送料機構，用于接料的接料機構，用于從接料機構中取出外殼的取料機構，用于承接外殼并移送至放料工位的移料機構，以及用于將外殼翻轉放入外殼載具的放料機構。進一步的，所述送料機構包括供外殼平送的平送板、帶動平送板振動的平送振動器，平送板上設有若干滑槽，滑槽靠近出料端固設有擋料組件；所述接料機構包括接料固定底板，錯位接料組件，用于驅動借位的錯位驅動源，用于錯位移料中固定外殼的壓料組件，錯位接料組件滑動連接在接料固定底板上，壓料組件穿設在錯位接料組件中；所述取料機構包括取料支架，取料組件，驅使取料組件上下移動的驅動組件二，以及驅使取料組件平移的驅動組件一，驅動組件一安裝在取料支架上，驅動組件二固連在驅動組件一下方，取料組件固設在驅動組件二上；所述移料機構包括移料底板，托料組件，用以驅動托料組件平移的驅動組件三，其中托料組件上設有若干托料治具，所述驅動組件三固設于移料底板，托料組件與移料底板滑動連接，驅動組件三與托料組件活動連接；所述放料機構包括放料機架，夾料組件，用以驅動夾料組件翻轉的翻轉組件，驅使夾料組件平移的驅動組件四，驅使夾料組件上下移動的驅動組件五，所述驅動組件四安裝在放料機架上，驅動組件五固連于驅動組件四下方，翻轉組件與驅動組件五固連，翻轉組件中穿設夾料組件。本上料裝置主要應用于安全靜脈針的外殼上料，外殼含有外殼把手、外殼保護殼、外殼尾座，外殼保護殼包括外殼左肩和外殼右肩。外殼通過分料機構從料堆內分離出單個外殼，經由送料機構有序平送至端口，接料機構錯位接料，取料機構夾取外殼平放至移料機構上，再通過移料機構運至放料機構工位，由放料機構中的夾料組件夾取外殼后翻轉，得以豎直插入外殼載具內，方便與其它配件的組裝。分料機構優選振動盤振動分料，分料出口與送料機構的滑槽對接，實現物料從分料機構上至送料機構的滑槽內。送料機構、接料機構分別固定在各自機架上，滑槽與接料槽對接，即能完成外殼從送料機構的滑槽過渡至接料機構的接料板上。由于平送板寬度有限，所以滑槽設置量同樣有限，接料槽設置量為滑槽的N倍，利用錯位接料方式，大大節省了裝置空間，僅移動接料機構，即可實現多次接料，滑槽與接料槽均勻間隔設置多個，互相之間不會干擾，結構簡單、裝配效率高。在滑槽出料端固設擋料組件，擋料方式可以是從上方擋料，也可以從平送板下方設計擋料，每個滑槽端部均設一個擋料元件，利用驅動件帶動擋料元件上升下降，實現擋料和放行的過程。可在分料機構及平送板上方設置吹氣組件，氣孔對準外殼移動路徑，吹氣輔助外殼沿設計路線移動。本裝置中所提到的驅動組件，只要滿足上述作用效果，可根據實際情況進行設計組建。進一步的，錯位接料組件設有接料板，接料板上設有與滑槽對應的接料槽，接料槽兩側設有取料孔，取料孔朝向接料槽徑向延伸設置取料側孔；滑槽出料端預留供外殼把手橫移的橫移空位。外殼的保護殼上面為弧形，下面光滑齊平，外殼出料過程中，保護殼空腔朝下，外殼把手朝向滑槽進料端，外殼進入接料板時，保護殼進入接料槽，外殼把手露在接料板外面。外露的外殼把手隨錯位接料組件錯位移動時也會橫移，預留供外殼把手橫移的橫移空位，能夠使外殼把手不接觸滑槽，外殼也就不會因外殼把手而產生偏移，設計簡單、巧妙，滑槽與接料槽能夠近距離水平對接，接料過程高效穩定。取料側孔是為了取料氣夾伸入取料孔，夾住外殼，方便取出所預留的空間。進一步的，壓料組件包括升降板、外殼壓塊、帶動升降板上下移動的壓料驅動源，外殼壓塊固設在升降板上，所述外殼壓塊呈“凹”型，突起肩部可插入取料孔內。外殼壓塊插入夾料孔，填充夾料孔，冒出的突起肩部起擋料作用，方便外殼進料，同時壓住位于接料槽的外殼兩側，避免在錯位接料過程中，外殼發生位移，待接滿料后，外殼壓塊落下，空出夾料孔，取料組件伸入夾料孔夾住外殼兩側，增加夾取面積，方便取料過程。進一步的，外殼壓塊的突起肩部呈階梯狀，設有階梯槽臺，階梯槽臺可插入取料側孔內。階梯槽臺填充取料側孔，階梯槽臺平面與接料槽齊平，使接料槽無縫隙，接料過程更加順暢，避免空缺卡料。另外，可在接料板上方設置活動組件，活動組件包括活動板、活動板驅動源，活動板滑動連接在接料板上，活動板驅動源驅動活動板沿平行于外殼出料方向往復驅動。活動板相當于外殼蓋板，進一步保證接料過程中外殼位置固定。利用活動板驅動源帶動活動板前后滑動，接料時滑至接料槽上方，接料完成時滑出接料槽范圍，方便后續取料。活動板底面可設有與接料槽對應的活動槽。接料槽與活動槽整體構成外殼的容置腔，均勻間隔設置，保證接料過程中外殼接料路線固定，互不干擾，提高接料精準度，裝配效率高。進一步的，取料組件包括取料氣缸、取料氣爪，取料組件與驅動組件二固連，取料氣缸安裝在氣缸固定板上，所述取料氣爪上設有取料凸起，所述取料氣爪開合夾住外殼兩側。取料氣爪伸入取料孔內，氣夾合起時，取料凸起從下勾住外殼兩側底部，預留的取料側孔空位供取料凸起沿取料側孔將外殼平穩取出。外殼底面搭在取料凸起上，氣夾能環抱住外殼保護殼，外殼在取料氣夾內更平穩，從而不會因為取料組件的上下前后移動而產生位移，避免影響放至移料組件上的準確性。同時，取料凸起的設置，起輔助托料作用，不用過多的夾持力即能達到夾取效果，節省能源，同時減少因夾持對外殼兩側的擠壓磨損。進一步的，托料治具呈階梯狀，設有一級階梯、二級階梯、三級階梯，一級階梯上設有托料塊，托料塊呈“凸”形，具有托料折角，托料塊前端還設有擋料凸起。外殼被放在托料治具上呈托起懸空狀態，空出上下夾取空間，方便放料機構中的夾料組件從外殼前半部分夾住外殼，從而空出后半部分，方便插放進載具中，其中，靠近外殼把手的方向為前。外殼被放在托料治具上，擋料凸起與三級階梯之間構成外殼的容納空間，外殼卡放在該容納本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括用于將外殼分料的分料機構（1），用將已分料的外殼平送至端口的送料機構（2），用于接料的接料機構（3），用于從接料機構（3）中取出外殼（7）的取料機構（4），用于承接外殼（7）并移送至放料工位的移料機構（5），以及用于將外殼（7）翻轉放入外殼載具（8）的放料機構（6）。

【技術特征摘要】
1.一種靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括用于將外殼分料的分料機構（1），用將已分料的外殼平送至端口的送料機構（2），用于接料的接料機構（3），用于從接料機構（3）中取出外殼（7）的取料機構（4），用于承接外殼（7）并移送至放料工位的移料機構（5），以及用于將外殼（7）翻轉放入外殼載具（8）的放料機構（6）。2.根據權利要求1所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述送料機構（2）包括供外殼（7）平送的平送板（21）、帶動平送板振動的平送振動器（22），平送板（21）上設有若干滑槽（23），滑槽（23）靠近出料端固設有擋料組件（24）；所述接料機構（3）包括接料固定底板（33），錯位接料組件（31），用于驅動借位的錯位驅動源（34），用于錯位移料中固定外殼（7）的壓料組件（32），錯位接料組件（31）滑動連接在接料固定底板（33）上，壓料組件（32）穿設在錯位接料組件（31）中；所述取料機構（4）包括取料支架（41），取料組件（44），驅使取料組件（44）上下移動的驅動組件二（43），以及驅使取料組件（44）平移的驅動組件一（42），驅動組件一（42）安裝在取料支架（41）上，驅動組件二（43）固連在驅動組件一（42）下方，取料組件（44）固設在驅動組件二（43）上；所述移料機構（5）包括移料底板（51），托料組件（52），用以驅動托料組件（52）平移的驅動組件三（53），其中托料組件（52）上設有若干托料治具（54），所述驅動組件三（53）固設于移料底板（51），托料組件（52）與移料底板（51）滑動連接，驅動組件三（53）與托料組件（52）活動連接；所述放料機構（6）包括放料機架（61），夾料組件（65），用以驅動夾料組件（65）翻轉的翻轉組件（64），驅使夾料組件（65）平移的驅動組件四（62），驅使夾料組件（65）上下移動的驅動組件五（63），所述驅動組件四（62）安裝在放料機架（61）上，驅動組件五（63）固連于驅動組件四（62）下方，翻轉組件（64）與驅動組件五（63）固連，翻轉組件（64）中穿設夾料組件（65）。3.根據權利要求2所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述錯位接料組件（31）設有接料板（311），接料板（311）上設有與滑槽（23）對應的接料槽（312），接料槽（312）兩側設有取料孔（313），取料孔（313）朝向接料槽（312）徑向延伸設置取料側孔（314），所述滑槽（23）出料端預留供外殼把手（71）橫移的橫移空位（231）。4.根據權利要求3所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述壓料組件（32）包括升降板（321）、外殼壓塊（322）、帶動升降板上下移動的壓料驅動源（323），外殼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁啟明，
申請(專利權)人：梁啟明，
類型：新型
國別省市：浙江;33