一種多點分布集中控制巡檢系統技術方案

一種多點分布集中控制巡檢系統，用于配電站站點的巡檢；其包括：巡檢機器人本體、站內終端和遠程終端；其中，每個配電站站點設有一個巡檢機器人本體及一個站內終端，每個站內終端控制一個巡檢機器人本體，實現巡檢機器人的多點分布式安裝；機器人本體用于執行巡檢任務，站內終端用于控制、存儲和通訊，遠程終端通過網絡連接遠程控制各個配電站站點的巡檢機器人，從而異地遠程集中控制及信息交互，對巡檢機器人進行管理控制，發布指令，得到巡檢數據。本實用新型專利技術多點分布集中控制巡檢系統用一個遠程終端控制集中多個巡檢機器人，使多個巡檢機器人可異地集中控制；便于收集各個巡檢機器人的監控數據，為大數據分析和預判做好有力的數據支撐。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及涉及一種多點分布集中控制巡檢系統，適用于巡檢機器人的多點分布式控制，用一個遠程終端集中控制多個巡檢機器人。
技術介紹
配電站站點數量多，且分布范圍廣，造成巡檢人員需要長時間、大范圍內的穿梭；且部分站點進出程序繁瑣及部分區域交通不暢，造成巡檢人員大部分時間損耗在去配電站站點的過程當中，巡檢效率低下。在配電站站點配備自動巡檢機器人，自動巡檢裝置可自動監控站點內設備的運行狀態，并得到巡檢結果。但是，由于配電站站點數量多，且分布范圍廣，常規的自動巡檢機器人只能得到本站點的巡檢數據信息，無法從根本上解決大范圍、多站點巡檢效率低下的問題。數據積累匯總難。由于各個配電站站點的巡檢信息本地存儲，巡檢數據無法及時有效匯總，同時，本地存儲由于存儲硬件容量問題，無法大批量存儲歷史數據，無法為大數據分析和預判做好有力的數據支撐。各個站點的自動巡檢機器人單獨運行，在出現異常情況下，無法通過遠程控制手段改變自動巡檢裝置的巡檢頻率及巡檢對象，巡檢策略的改變需要巡檢人員現場更改，從而不能最大限度發揮自動巡檢機器人的作用。自動巡檢機器人發現站內設備異常時，巡檢人員只能查看本站點的檢測數據，與周圍站點的檢測數據比對較為困難。同時，遠程專家組得到第一手的實時數據較為困難，無法為一線巡檢人員發出有力的專業技術支持。
技術實現思路
本技術的目的在于設計一種多點分布集中控制巡檢系統，用一個遠程終端控制集中多個巡檢機器人，使多個巡檢機器人可異地集中控制；便于收集各個巡檢機器人的監控數據，為大數據分析和預判做好有力的數據支撐。為達到上述目的，本技術的技術方案是：一種多點分布集中控制巡檢系統，用于配電站站點的巡檢；其包括：巡檢機器人本體、站內終端和遠程終端；其中，每個配電站站點設有一個巡檢機器人本體及一個站內終端，每個站內終端控制一個巡檢機器人本體，實現巡檢機器人的多點分布式安裝；機器人本體用于執行巡檢任務，站內終端用于控制、存儲和通訊，遠程終端通過網絡連接遠程控制各個配電站站點的巡檢機器人，從而異地遠程集中控制及信息交互，對巡檢機器人進行管理控制，發布指令，得到巡檢數據。優選的，所述遠程終端安裝在巡檢監控的控制管理部門或辦公室。優選的，所述遠程終端與電網管理系統、遠程專家組設備系統連接，與上層管理控制系統進行信息交互。優選的，所述站內終端內設有一多功能通信模塊，其內有線通信接口、4G通訊組件及站內無線通訊組件，用于控制機器人本體行走及檢測、存儲和通訊；遠程控制終端接收所述站內終端傳送的實時現場圖像視頻、檢測數據進行集中監控。優選的，所述有線通信接口通過光纖或通訊電纜使遠程終端通過有線模式連接站內終端，從而控制巡檢機器人本體進行巡檢作業。優選的，所述4G通信組件使遠程控制終端通過4G通訊方式遠程無線連接站內終端，從而控制巡檢機器人本體進行巡檢作業及信息交互。優選的，還包括移動終端，該移動終端上安裝控制巡檢機器人本體的計算機應用程序，通過4G通訊方式遠程無線連接站內終端，從而控制巡檢機器人本體進行巡檢作業及信息交互。優選的，通過站內無線通信組件，使智能移動設備直接與站內終端進行連接，從而控制巡檢機器人本體進行巡檢作業及信息交互。優選的，所述遠程終端包括智能移動設備，其內設置移動終端用于接收、控制站內終端傳送的實時現場圖像視頻、檢測數據的計算機應用程序。本技術的有益效果：1.多點分布集中控制式巡檢機器人系統通過一個遠程控制終端，可管理控制轄區內多個配電站站點的巡檢機器人，大幅度降低巡檢人工成本，一站式全面監控管理多個配電站站點。管理人員足不出戶即可在后臺對多個站點實時監控，并可得到巡檢報告。2.靈活高效。在客觀條件(如雷電暴雨、高溫、用電高峰等)發生變化時，通過遠程控制終端，巡檢人員可方便靈活的調整轄區內多個配電站站點的巡檢機器人的巡檢策略，最大限度發揮自動巡檢機器人的功能作用。3.精準分析、實時通訊。遠程控制終端的服務器對各個巡檢機器人采集到的數據進行比對計算，數據以最及時的方式從各個布控點集中到監控中心，對檢測條目零疏漏、零延時、零失真?；诖髷祿治鍪侄蜗?，收集各類監控數據，為大數據分析和預判做好有力的數據支撐。4.當站點內設備出現異常時，遠程專家組通知遠程控制終端在辦公室內就可以得到第一手的現場資料，對一線的運檢搶修人員提供實時的、有針對性的專業技術支持。5.當站點內設備出現異常時，遠程控制終端通過站點內巡檢機器人能夠及時提供實時的現場圖像視頻、檢測數據等；搶修人員在出發前就可以知道現場的狀況，從而大大提高搶修效率和針對性。附圖說明圖1本技術實施例的結構示意圖。圖2本技術實施例中巡檢機器人本體、站內終端、遠程終端之間的示意圖。具體實施方式參見圖1、圖2，本技術的一種多點分布集中控制巡檢系統，用于配電站站點的巡檢；其包括：巡檢機器人本體1、1’、站內終端2、2’和遠程終端3；其中，每個配電站站點設有一個巡檢機器人本體1及一個站內終端2，每個站內終端2控制一個巡檢機器人本體1，實現巡檢機器人的多點分布式安裝；巡檢機器人本體1用于執行巡檢任務，站內終端2用于控制、存儲和通訊，遠程終端3通過網絡連接遠程控制各個配電站站點的巡檢機器人，從而異地遠程集中控制及信息交互，對巡檢機器人進行管理控制，發布指令，得到巡檢數據。優選的，所述遠程終端3安裝在巡檢監控的控制管理部門或辦公室4。優選的，所述遠程終端3與電網管理系統5(如PMS系統等)、遠程專家組6設備系統連接，與上層管理控制系統進行信息交互。優選的，所述站內終端2內設有一多功能通信模塊，其內有線通信接口21、4G通訊組件22及站內無線通訊組件23，用于控制機器人本體1行走及檢測、存儲和通訊；遠程終端3接收所述站內終端2傳送的實時現場圖像視頻、檢測數據進行集中監控。優選的，所述有線通信接口21通過光纖或通訊電纜使遠程終端3通過有線模式連接站內終端2，從而控制巡檢機器人本體1進行巡檢作業。優選的，所述4G通信組件22使遠程終端3通過4G通訊方式遠程無線連接站內終端2，從而控制巡檢機器人本體1進行巡檢作業及信息交互。優選的，還包括移動終端7，該移動終端上安裝控制巡檢機器人本體1的計算機應用程序APP，通過4G通訊方式遠程無線連接站內終端2，從而控制巡檢機器人本體1進行巡檢作業及信息交互。優選的，通過站內無線通信組件23，使智能移動設備8直接與站內終端2進行連接，從而控制巡檢機器人本體1進行巡檢作業及信息交互。優選的，所述遠程終端3包括智能移動設備，其內設置移動終端用于接收、控制站內終端2傳送的實時現場圖像視頻、檢測數據的計算機應用程序。遠程終端的服務器對各個巡檢機器人采集到的數據進行比對計算，數據以最及時的方式從各個布控點集中到監控中心，基于大數據分析手段下，收集各類監控數據，進行比對分析及存儲。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多點分布集中控制巡檢系統，用于配電站站點的巡檢；其特征在于，包括：巡檢機器人本體、站內終端和遠程終端；其中，每個配電站站點設有一個巡檢機器人本體及一個站內終端，每個站內終端控制一個巡檢機器人本體，實現巡檢機器人的多點分布式安裝；機器人本體用于執行巡檢任務，站內終端用于控制、存儲和通訊，遠程終端通過網絡連接遠程控制各個配電站站點的巡檢機器人，從而異地遠程集中控制及信息交互，對巡檢機器人進行管理控制，發布指令，得到巡檢數據。

【技術特征摘要】
1.一種多點分布集中控制巡檢系統，用于配電站站點的巡檢；其特征在于，包括：巡檢機器人本體、站內終端和遠程終端；其中，每個配電站站點設有一個巡檢機器人本體及一個站內終端，每個站內終端控制一個巡檢機器人本體，實現巡檢機器人的多點分布式安裝；機器人本體用于執行巡檢任務，站內終端用于控制、存儲和通訊，遠程終端通過網絡連接遠程控制各個配電站站點的巡檢機器人，從而異地遠程集中控制及信息交互，對巡檢機器人進行管理控制，發布指令，得到巡檢數據。2.如權利要求1所述的多點分布集中控制巡檢系統，其特征在于，所述遠程終端安裝在巡檢監控的控制管理部門或辦公室。3.如權利要求1所述的多點分布集中控制巡檢系統，其特征在于，所述遠程終端與電網管理系統、遠程專家組設備系統連接，與上層管理控制系統進行信息交互。4.如權利要求1所述的多點分布集中控制巡檢系統，其特征在于，所述站內終端內設有一多功能通信模塊，其內設有線通信接口、4G通訊組件及站內無線通訊組件，用于控制機器人本體行走及檢測、存儲和通訊；遠程終端接收所述站內終端傳送的實時現場圖像...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳煜志，
申請(專利權)人：科大智能科技股份有限公司，科大智能電氣技術有限公司，上海永乾機電有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31