一種汽車零件點焊防呆裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及汽車加工技術領域，為防止零件漏焊和跳工現象發生，發明專利技術人提供了一種汽車零件點焊防呆裝置，包括物料架、點焊機、伸縮門、第一光電傳感器、第二光電傳感器、物料暫放架、計數傳感器和可編程控制芯片；伸縮門設置于物料架的入口，所述第一光電傳感器用于檢測操作臺上是否有物料；所述計數傳感器用于計算每個零件的點焊次數；所述第二光電傳感器用于檢測物料暫放架上是否有物料；所述可編程控制芯片被配置為，檢測到所述點焊次數達到預設值時，打開伸縮門，以及檢測到物料暫放架空時，關閉伸縮門。上述技術方案汽車零件點焊防呆裝置，可防止物料漏焊，提高零件的質量。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車加工
，特別是涉及一種汽車零件點焊防呆裝置。
技術介紹
汽車車身由車架、底板車門等多個零件組合而成，而每個零件都需要經沖壓、點焊、噴漆等多道加工工序。而對于一些結構復雜的零件，需要經過兩道以上的點焊工序，現有的點焊工序主要由人工點焊或機器人點焊完成，由于點焊的點數多，常會出現漏焊現象，以及易出現跳工現象，即將未點焊的零件放置于半成品料架上。而漏焊零件在組裝后很難被發現，存在安全隱患，即使被發現，整修工序也十分復雜。
技術實現思路
為此，需要提供一種汽車零件點焊防呆裝置，用于防止零件漏焊和跳工現象發生。為實現上述目的，專利技術人提供了一種汽車零件點焊防呆裝置，包括物料架、點焊機、伸縮門、第一光電傳感器、第二光電傳感器、物料暫放架、計數傳感器和可編程控制芯片；所述伸縮門設置于物料架的入口，伸縮門包括門體和門體驅動裝置；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、門體驅動裝置以及計數傳感器電連接于可編程控制芯片；所述第一光電傳感器設置于點焊機的操作臺上，用于檢測操作臺上是否有物料；所述計數傳感器設置于點焊機的點焊開關上，用于計算每個零件的點焊次數；所述第二光電傳感器設置于物料暫放架上，用于檢測物料暫放架上是否有物料。進一步的，所述門體驅動裝置包括氣缸和電磁閥；氣缸的推桿連接于所述門體，電磁閥設置于氣缸的氣動管道上。進一步的，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器的個數分別為四個。進一步的，所述可編程控制芯片為PLC控制器。進一步的，所述計數傳感器為微動開關。區別于現有技術，上述技術方案汽車零件點焊防呆裝置，在物料架入口處設置有伸縮門，以及在點焊機上設置了點焊計數傳感器，并在物料暫放架上設置光電傳感器，伸縮門在計數傳感器計數滿時打開，以及物料暫放架空時關閉，從而可防止物料漏焊，提高零件的質量。附圖說明圖1為本技術汽車零件點焊防呆裝置的結構示意圖；圖2為本技術汽車零件點焊防呆裝置的電路連接框圖。附圖標記說明：1、物料架；2、伸縮門；3、點焊機；4、第一光電傳感器；5、第二光電傳感器；6、物料暫放架；7、計數傳感器；8、可編程控制芯片；21、軌道；22、門體驅動裝置；31、點焊臂；32、操作臺。具體實施方式為詳細說明本技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1和圖2，本技術一種汽車零件點焊防呆裝置，該汽車零件點焊防呆裝置用于防止汽車零件點焊時漏焊。該汽車零件點焊防呆裝置包括點焊機3、物料架1、伸縮門2、第一光電傳感器4、第二光電傳感器5、物料暫放架6、計數傳感器7和可編程控制芯片8。其中，所述點焊機3用于進行點焊操作，包括放置點焊零件的操作臺32，設置于操作臺上方的點焊臂31，以及設置于點焊臂31上的點焊頭。所述點焊臂31為多關節式機械臂，點焊機上設置有點焊開關，當按壓點焊開關時，點焊臂將點焊頭移動至零件的既定位置，并進行一個位置的點焊，當再將按壓點焊開關時，點焊臂將點焊頭移動至零件的下一既定位置進行點焊。所述物料暫放架6設置于點焊機3旁，用于暫時放置待點焊的零件。在進行點焊操作時，零件先由物料暫放架6轉移至操作臺32上，零件在操作臺上進行點焊，當點焊完成后再轉移至物料架1上。在本實施例中，所述伸縮門2設置于物料架1的入口，伸縮門2包括門體和門體驅動裝置；門體的底端所對應的地面上設置有軌道21，所述門體驅動裝置用于驅動門體開啟或關閉，圖1中箭頭方向為門體移動方向。當門體開啟時，才能夠向物料架1上放置零件，或從中取零件。其中，所述門體驅動裝置22包括氣缸和電磁閥；所述氣缸的推桿連接于所述門體，電磁閥設置于氣缸的氣動管道上，電磁閥電連接于可編程控制芯片，可編程控制芯片通過控制電磁閥來控制氣缸伸縮，從而實現伸縮門開啟與關閉。所述第一光電傳感器4、第二光電傳感器5、門體驅動裝置22以及計數傳感器7電連接于可編程控制芯片8。所述可編程控制芯片8可以為單片機、ARM芯片或FPGA芯片，在本實施例中，所述可編程控制芯片8為PLC控制器，優選為西門子的小型PLC控制器S7-200。在一些實施例中，所述可編程控制芯片8還可以為單片機、ARM處理器等微處理器。所述第一光電傳感器4設置于點焊機的操作臺32上，用于檢測操作臺上是否有物料；所述計數傳感器7設置于點焊機的點焊開關上，用于計算每個零件的點焊次數；所述第二光電傳感器5設置于物料暫放架上，用于檢測物料暫放架上是否有物料。其中，所述計數傳感器可以為微動開關或霍爾傳感器。所述可編程控制芯片被配置為，檢測到所述點焊次數達到預設值時，打開伸縮門，以及檢測到物料暫放架空時，關閉伸縮門。因此，當可編程控制芯片檢測到操作臺上有零件時，或物料暫放架上的零件將取下時，可編程控制芯片控制所述伸縮門2關閉；而當操作臺上的第一光電傳感器檢測到有零件時，計數傳感器開始新一輪的點焊計數，當計數滿時，即零件的各點已完成點焊，此時控制伸縮門開啟。例如零件在該點焊機上的點焊位置有6個，只有當計數傳感器檢測到零件已執行了6次的點焊操作，才控制伸縮門開啟。因此，該汽車零件點焊防呆裝置可以防止物料暫放架6上未點焊的零件直接放置于物料架1上，以及防止操作臺上的零件未點焊完(漏焊)就被放置于物料架上。在本實施中，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器的個數分別為四個。以上所述僅為本技術的實施例，并非因此限制本技術的專利保護范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車零件點焊防呆裝置，其特征在于，包括物料架、點焊機、伸縮門、第一光電傳感器、第二光電傳感器、物料暫放架、計數傳感器和可編程控制芯片；所述伸縮門設置于物料架的入口，伸縮門包括門體和門體驅動裝置；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、門體驅動裝置以及計數傳感器電連接于可編程控制芯片；所述第一光電傳感器設置于點焊機的操作臺上，用于檢測操作臺上是否有物料；所述計數傳感器設置于點焊機的點焊開關上，用于計算每個零件的點焊次數；所述第二光電傳感器設置于物料暫放架上，用于檢測物料暫放架上是否有物料。

【技術特征摘要】
1.一種汽車零件點焊防呆裝置，其特征在于，包括物料架、點焊機、伸縮門、第一光電傳感器、第二光電傳感器、物料暫放架、計數傳感器和可編程控制芯片；所述伸縮門設置于物料架的入口，伸縮門包括門體和門體驅動裝置；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、門體驅動裝置以及計數傳感器電連接于可編程控制芯片；所述第一光電傳感器設置于點焊機的操作臺上，用于檢測操作臺上是否有物料；所述計數傳感器設置于點焊機的點焊開關上，用于計算每個零件的點焊次數；所述第二光電傳感器設置于物料暫放架上，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳子隆，
申請(專利權)人：福州福享汽車工業有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35