一種農(nóng)田移動作業(yè)裝置，包括移動車(111)，承載軌道(101)，輪臂長度導(dǎo)向桿(102)，以及在移動車上活動的作業(yè)小車(108)。移動車(111)架于承載軌道(101)上，并且可以在承載軌道(101)上移動。移動車(111)包括車輪(105)，長度可調(diào)節(jié)的輪臂(106)，輪臂長度調(diào)節(jié)鈕(104)，作業(yè)平臺(103)，長度可調(diào)節(jié)的移動車跨度調(diào)節(jié)桿(112)，單雙邊軌道驅(qū)動離合器(109)。車輪(105)路面具有齒輪結(jié)構(gòu)且低于兩邊輪緣，能360度轉(zhuǎn)向。移動車在不規(guī)則軌道上可以單邊軌道驅(qū)動。依據(jù)移動功能與作業(yè)功能相剝離的原理，該裝置把農(nóng)用機械與作業(yè)田分離，使該裝置不受地形、地質(zhì)等因素影響，提高效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)提供一種涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的農(nóng)田作業(yè)管理裝置。
技術(shù)介紹
我國農(nóng)業(yè)正朝著規(guī)?；r(nóng)業(yè)、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)與機械化農(nóng)業(yè)方向發(fā)展，這也是必然趨勢。我國許多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都正朝械化邁進，比如用拖拉機代替牲畜耕地。再比如用插秧機插秧，用飛機噴藥，用收割機收割水稻。這些機械效率比人工或牲畜效率要高很多。但是這些機械仍有很大的不足和缺陷。具體的缺陷有如下幾方面：一、機械受地形限制。雖然農(nóng)業(yè)機械化取得了很大的進步，機械化程度也慢慢提高?？墒沁@些機械往往相對笨重，不夠靈活，只能在地勢平坦開闊的農(nóng)田能施展開來。然而，我國許多地區(qū)是山地或丘陵，這些地區(qū)的農(nóng)田往往不平，有些甚至是梯田。而且農(nóng)田間的道路往往較窄，有的只能允許單人行走。拖拉機，收割機等傳統(tǒng)機械在這種地形不能方便地轉(zhuǎn)換作業(yè)場所，不能發(fā)揮效率高的特點。二、受地質(zhì)限制。我國北方多為旱地，又多為平原，機械化較容易，而南方大多是濕軟的水田，有些是深腳水田。這樣的地質(zhì)條件使機械移動較為困難。雖然目前有許多適用于水田的機械，如插秧機或者收割機。這些機械大多只能在較淺的水田作業(yè)，一旦遇到深腳田，就會深陷其中，不能移動，更不能作業(yè)。三、功能單一和重復(fù)，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械功能普遍單一，大多一種機械只能完成一種功能。比如插秧機只能插秧，收割機只能收割，兩種機械功能是完全不同的，也不能共用。但是這些機器中的每一種機器都有移動功能，也就是說，存在一定程度的功能浪費和重復(fù)。四、作業(yè)時影響土地或農(nóng)作物。傳統(tǒng)農(nóng)用機器在田地上作業(yè)時直接接觸農(nóng)田土地，因此當這些機器在土地上移動時，往往會對土地和作物造成影響。比如噴藥車作業(yè)時從作物行間通過，會踏實土壤，同時也可能折斷作物。再比如插秧機作業(yè)時，會在水田上留下兩道車輪印，使車輪壓過的地方深陷而周邊高拱，這些就不適合插秧了。五、作業(yè)不靈活。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器較適合直線作業(yè)，但轉(zhuǎn)彎調(diào)頭對普通農(nóng)用機器來說卻是十分麻煩的事。比如有些收割機轉(zhuǎn)向的時候，常會在土地上留下一個坑，有的機器需要人工幫助轉(zhuǎn)向。六、能量浪費嚴重，尤其是水稻種植。不像玉米、小麥等旱地作物，水稻一般生長在濕軟的水田里，現(xiàn)有農(nóng)用機械往往會陷在泥巴中。因此，農(nóng)用機械在這樣的水田中移動需要消耗很多能量。七、不可重復(fù)移動。比如播種機，尤其是插秧機只能向一個方向作一次性移動，而不能逆向移動。如果逆向移動就會毀掉原來作業(yè)成果，也就是播種的秧苗。這些缺陷的存在嚴重地阻礙了農(nóng)業(yè)規(guī)模化，也嚴重地限制了農(nóng)業(yè)效率，而這些問題的根源在于現(xiàn)有的農(nóng)有機械沒有脫離土地，而是直接接觸農(nóng)田。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，找出問題根源所在，并提供了一種不受地形和地質(zhì)限制的農(nóng)田移動作業(yè)裝置。通過在農(nóng)田上架設(shè)軌道，以承載農(nóng)田移動作業(yè)車，使農(nóng)用機械脫離土地，避免作業(yè)機械在土地上移動作業(yè)時對作物和土地產(chǎn)生影響，從而避免了傳統(tǒng)機械的諸多缺陷，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。本專利技術(shù)的是通過如下技術(shù)方案現(xiàn)實的，本專利技術(shù)包括：可重復(fù)拆卸和安裝的承載軌道101，輪臂長度導(dǎo)向桿102，移動車111以及在移動車111上活動的作業(yè)小車108。移動車111架設(shè)在承載軌道101上；移動車包括車輪105，可伸縮的輪臂106及輪臂長度調(diào)節(jié)鈕104，長度可調(diào)節(jié)的移動車跨度調(diào)節(jié)桿112，作業(yè)平臺103，單雙邊軌道驅(qū)動離合器109。作業(yè)小車108在作業(yè)平臺103上活動。所述承載軌道鋪設(shè)在硬化的路基上，這些硬化路基在作業(yè)田上每相隔一定距離鋪設(shè)。在路基上還安裝有輪臂長度導(dǎo)向桿102，輪臂長度導(dǎo)向桿102根據(jù)承載軌道101的高低預(yù)設(shè)高度，通過作用于相應(yīng)輪臂長度調(diào)節(jié)鈕104來調(diào)節(jié)對應(yīng)輪臂106長度，從而調(diào)整移動車111在某處所需要的高度。所述移動車111跨在兩條承載軌道101上，移動車至少有三個車輪(105)，其中至少有兩個車輪(105)踏在同一條承載軌道(101)上，至少有一個車輪踏在另一條承載軌道上，移動車111可以在承載軌道上101自由移動。所述的輪臂，其特征在于每根輪臂106的長度是可伸縮的，輪臂106的高度既可以由輪臂長度調(diào)節(jié)鈕104調(diào)節(jié)，也可以由人工根據(jù)農(nóng)作物的高度需要或者其它需要自由調(diào)解。比如種收獲玉米時所需要的高度就要比水稻插秧或挖藕需要調(diào)高些。所述輪臂長度導(dǎo)向桿102，長度可調(diào)節(jié)的輪臂106，輪臂長度調(diào)節(jié)鈕104，三者之間是一一對應(yīng)關(guān)系。每根輪臂106都有對應(yīng)的輪臂長度調(diào)節(jié)鈕104，每個輪臂長度調(diào)節(jié)鈕104都受對應(yīng)的輪臂長度導(dǎo)向桿102導(dǎo)向。輪臂長度調(diào)節(jié)鈕104可以由輪臂長度導(dǎo)向桿102調(diào)節(jié)其位置，從而改變每根對應(yīng)的輪臂106的長度。通過預(yù)算調(diào)整輪臂長度導(dǎo)向桿102就可以使得在山地或丘陵等不平土地上，作業(yè)平臺103仍較為平穩(wěn)，不但使作業(yè)更順利，也保護了承載軌道101不受側(cè)面力的損傷。所述的移動車的車輪105，其踏面202低于車輪兩邊輪緣201和203，凹陷在兩邊輪緣中間。這樣車輪105就可以始終踏在承載軌道101上，不易脫軌，同時還可以根據(jù)承載軌道的寬度調(diào)節(jié)移動車111的寬度，有導(dǎo)向的作用，使移動車跨度隨軌道寬窄變化而變化，適應(yīng)地形的能力大大提高。所述車輪，其踏面202有齒輪結(jié)構(gòu)的，所述承載軌道101和平臺軌道107也都具有與車輪咬合的齒結(jié)構(gòu)。這樣增加了車輪105和承載軌道101之間的作用力，有利于移動車在坡度較陡的農(nóng)田或梯田作業(yè)。所述移動車，其特征在于作業(yè)平臺103上設(shè)有平臺軌道107，作業(yè)小車108依附于平臺軌道107上，并可以在平臺軌道107上移動。當需要更換不同作業(yè)小車108時，或者要變換作業(yè)面時，作業(yè)小車可以平臺軌道107上移動。而當作業(yè)小車108正在作業(yè)時，可以固定在平臺軌道107上，成為移動車111的一部分。同時平臺軌道107是開放的，能直接與平臺外軌道對接，便于更換不同作業(yè)小車108。例如根據(jù)犁地、平地、插秧、噴藥、施肥、收割、挖掘、鋪設(shè)地膜等不同需要，可以方便地從平臺外軌道直接推送符合需要的作業(yè)小車進入作業(yè)平臺軌道107。所述單雙邊軌道驅(qū)動離合器109的主要作用在于使車體在雙邊軌道驅(qū)動模式與單邊軌道驅(qū)動模式之間轉(zhuǎn)換。當遇到不規(guī)則軌道時，兩條軌道不同步，比如其中一條軌道平坦直道，而另一條軌道卻是上坡或彎曲的。那么，同一段距離內(nèi)，這兩條軌道的長度是不同的，踏在兩條軌道上的車輪駛過的線距離也是不同的。如果這時雙邊軌道驅(qū)動，由于很難調(diào)整雙邊軌道上車輪線速度相互配合，就會本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種農(nóng)田移動作業(yè)裝置，包括移動車(111)，承載軌道(101)，輪臂長度導(dǎo)向桿(102)，以及在移動車上活動的作業(yè)小車(108)。移動車(111)架于承載軌道(101)上，并且可以在承載軌道(101)上移動。移動車(111)包括車輪(105)，輪臂(106)，輪臂長度調(diào)節(jié)鈕(104)，作業(yè)平臺(103)，移動車跨度調(diào)節(jié)桿(112)，單雙邊軌道驅(qū)動離合器(109)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種農(nóng)田移動作業(yè)裝置，包括移動車(111)，承載軌道(101)，輪臂長度導(dǎo)向桿(102)，以及在移動車上活動的作業(yè)小車(108)。移動車(111)架于承載軌道(101)上，并且可以在承載軌道(101)上移動。移動車(111)包括車輪(105)，輪臂(106)，輪臂長度調(diào)節(jié)鈕(104)，作業(yè)平臺(103)，移動車跨度調(diào)節(jié)桿(112)，單雙邊軌道驅(qū)動離合器(109)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動車，其特征在于：移動車(111)跨在兩條承載軌道(101)上，移動車至少有三個車輪(105)，其中至少有兩個車輪(105)踏在同一條承載軌道(101)上，至少有一個車輪踏在另一條承載軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪臂，其特征在于：每根輪臂(106)的長度是可伸縮的，每根輪臂(106)的長度都受與之對應(yīng)輪臂長度調(diào)節(jié)鈕(104)調(diào)節(jié)，也可以人工調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪臂長度導(dǎo)向桿，其特征在于：臂長度導(dǎo)向桿(102)每一個點的高度和行走趨勢是根據(jù)承運軌道之間相對高度而預(yù)設(shè)的，其通過作用于對應(yīng)的輪臂長度調(diào)節(jié)鈕(104)改變相應(yīng)的輪臂(106)長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪，其特征在于：車輪踏面(202)低于車輪左輪緣(201)和右輪緣(203)。
6.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫祥建，
申請(專利權(quán))人：孫祥建，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51
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