一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、紅外線裝置、攝像機(jī)裝置、天線架、連接桿、行星輪、履帶、曲柄、主臂桿、導(dǎo)向輪、支撐板、履帶架、軸承、驅(qū)動(dòng)輪、照明裝置、齒輪、輪架、隔板；本實(shí)用新型專利技術(shù)具有紅外線裝置，既能對(duì)感應(yīng)到物體進(jìn)行躲避，還能對(duì)物體發(fā)出的聲音進(jìn)行躲避，避免產(chǎn)生碰撞，使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作，避免容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會(huì)影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無(wú)法自己進(jìn)行工作的問題，還具有天線架，工作人員可以通過無(wú)線連接的方式來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，還具有照明裝置，能在攝像機(jī)裝置進(jìn)行工作時(shí)提供照明的功能，避免攝像機(jī)裝置受到環(huán)境的影響而無(wú)法進(jìn)行工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)是一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。現(xiàn)有機(jī)器人裝置大多在自己進(jìn)行運(yùn)行時(shí)無(wú)法很好的躲避障礙物，容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會(huì)影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無(wú)法自己進(jìn)行工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)目的是提供一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有機(jī)器人裝置大多在自己進(jìn)行運(yùn)行時(shí)無(wú)法很好的躲避障礙物，容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會(huì)影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無(wú)法自己進(jìn)行工作的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、紅外線裝置、攝像機(jī)裝置、天線架、連接桿、行星輪、履帶、曲柄、主臂桿、導(dǎo)向輪、支撐板、履帶架、軸承、驅(qū)動(dòng)輪、照明裝置、齒輪、輪架、隔板，所述的機(jī)架和天線架固定連接，所述的機(jī)架上設(shè)有攝像機(jī)裝置，所述的連接桿和行星輪連接，所述的曲柄和主臂桿固定連接，所述的履帶和導(dǎo)向輪連接，所述的支撐板和履帶架連接，所述的軸承和驅(qū)動(dòng)輪連接，所述的齒輪和輪架固定連接，所述的輪架上設(shè)有隔板，所述的紅外線裝置包括紅外線發(fā)射器、照明燈、支架、控制電線、蓄電池裝置，所述的支架上固定設(shè)有外線發(fā)射器和照明燈，所述的支架和蓄電池裝置用控制電線連接。進(jìn)一步地，所述的機(jī)架上設(shè)有紅外線裝置和照明裝置。進(jìn)一步地，所述的履帶和齒輪連接，所述的主臂桿和履帶架連接。進(jìn)一步地，所述的履帶和驅(qū)動(dòng)輪連接，所述的行星輪設(shè)有曲柄。進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪用履帶架固定連接。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)具有紅外線裝置，既能對(duì)感應(yīng)到物體進(jìn)行躲避，還能對(duì)物體發(fā)出的聲音進(jìn)行躲避，避免產(chǎn)生碰撞，使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作，避免容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會(huì)影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無(wú)法自己進(jìn)行工作的問題，還具有天線架，工作人員可以通過無(wú)線連接的方式來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，還具有照明裝置，能在攝像機(jī)裝置進(jìn)行工作時(shí)提供照明的功能，避免攝像機(jī)裝置受到環(huán)境的影響而無(wú)法進(jìn)行工作。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本技術(shù)一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一種導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一種紅外線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1-機(jī)架、2-紅外線裝置、3-攝像機(jī)裝置、4-天線架、5-連接桿、6-行星輪、7-履帶、8-曲柄、9-主臂桿、10-導(dǎo)向輪、11-支撐板、12-履帶架、13-軸承、14-驅(qū)動(dòng)輪、15-照明裝置、16-齒輪、17-輪架、18-隔板、201-紅外線發(fā)射器、202-照明燈、203-支架、204-控制電線、205-蓄電池裝置。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、紅外線裝置2、攝像機(jī)裝置3、天線架4、連接桿5、行星輪6、履帶7、曲柄8、主臂桿9、導(dǎo)向輪10、支撐板11、履帶架12、軸承13、驅(qū)動(dòng)輪14、照明裝置15、齒輪16、輪架17、隔板18，所述的機(jī)架1和天線架4固定連接，所述的機(jī)架1上設(shè)有攝像機(jī)裝置3，所述的連接桿5和行星輪6連接，所述的曲柄8和主臂桿9固定連接，所述的履帶7和導(dǎo)向輪10連接，所述的支撐板11和履帶架12連接，所述的軸承13和驅(qū)動(dòng)輪14連接，所述的齒輪16和輪架17固定連接，所述的輪架17上設(shè)有隔板18，所述的紅外線裝置2包括紅外線發(fā)射器201、照明燈202、支架203、控制電線204、蓄電池裝置205，所述的支架203上固定設(shè)有外線發(fā)射器201和照明燈202，所述的支架203和蓄電池裝置205用控制電線204連接，所述的機(jī)架1上設(shè)有紅外線裝置2和照明裝置15，所述的履帶7和齒輪16連接，所述的主臂桿9和履帶架12連接，所述的履帶7和驅(qū)動(dòng)輪14連接，所述的行星輪6設(shè)有曲柄8，所述的驅(qū)動(dòng)輪14和導(dǎo)向輪10用履帶架12固定連接。在進(jìn)行使用時(shí)，當(dāng)機(jī)器人在要進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，紅外線紅外線裝置2就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行感應(yīng)，由蓄電池裝置205提供電源進(jìn)行工作，在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)輪14驅(qū)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)履帶7對(duì)導(dǎo)向輪10和行星輪6進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，本技術(shù)具有紅外線裝置，既能對(duì)感應(yīng)到物體進(jìn)行躲避，還能對(duì)物體發(fā)出的聲音進(jìn)行躲避，避免產(chǎn)生碰撞，使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作，避免容易造成機(jī)器零件的損壞，而且會(huì)影響到機(jī)器的工作狀況，致使機(jī)器人無(wú)法自己進(jìn)行工作的問題，還具有天線架，工作人員可以通過無(wú)線連接的方式來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程的操控，還具有照明裝置，能在攝像機(jī)裝置進(jìn)行工作時(shí)提供照明的功能，避免攝像機(jī)裝置受到環(huán)境的影響而無(wú)法進(jìn)行工作。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本技術(shù)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本技術(shù)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本技術(shù)。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本技術(shù)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架(1)、紅外線裝置(2)、攝像機(jī)裝置(3)、天線架(4)、連接桿(5)、行星輪(6)、履帶(7)、曲柄(8)、主臂桿(9)、導(dǎo)向輪(10)、支撐板(11)、履帶架(12)、軸承(13)、驅(qū)動(dòng)輪(14)、照明裝置(15)、齒輪(16)、輪架(17)、隔板(18)，所述的機(jī)架(1)和天線架(4)固定連接，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有攝像機(jī)裝置(3)，所述的連接桿(5)和行星輪(6)連接，所述的曲柄(8)和主臂桿(9)固定連接，所述的履帶(7)和導(dǎo)向輪(10)連接，所述的支撐板(11)和履帶架(12)連接，所述的軸承(13)和驅(qū)動(dòng)輪(14)連接，所述的齒輪(16)和輪架(17)固定連接，所述的輪架(17)上設(shè)有隔板(18)，所述的紅外線裝置(2)包括紅外線發(fā)射器(201)、照明燈(202)、支架(203)、控制電線(204)、蓄電池裝置(205)，所述的支架(203)上固定設(shè)有外線發(fā)射器(201)和照明燈(202)，所述的支架(203)和蓄電池裝置(205)用控制電線(204)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有紅外線裝置的動(dòng)態(tài)機(jī)器人，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架(1)、紅外線裝置(2)、攝像機(jī)裝置(3)、天線架(4)、連接桿(5)、行星輪(6)、履帶(7)、曲柄(8)、主臂桿(9)、導(dǎo)向輪(10)、支撐板(11)、履帶架(12)、軸承(13)、驅(qū)動(dòng)輪(14)、照明裝置(15)、齒輪(16)、輪架(17)、隔板(18)，所述的機(jī)架(1)和天線架(4)固定連接，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有攝像機(jī)裝置(3)，所述的連接桿(5)和行星輪(6)連接，所述的曲柄(8)和主臂桿(9)固定連接，所述的履帶(7)和導(dǎo)向輪(10)連接，所述的支撐板(11)和履帶架(12)連接，所述的軸承(13)和驅(qū)動(dòng)輪(14)連接，所述的齒輪(16)和輪架(17)固定連接，所述的輪架(17)上設(shè)有隔板(18)，所述的紅外線裝置(2)包括紅外線發(fā)射器(201)、照明燈(2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡小強(qiáng)，李彤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華爾嘉泉州機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：福建;35