一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法，以使得離合器的接合更加平穩(wěn)，減少換擋沖擊，延長離合器的使用壽命。本發(fā)明專利技術(shù)的充油控制方法包括以下步驟：1)對待接合的離合器進(jìn)行預(yù)充油，并檢測該離合器所連接輸出軸的轉(zhuǎn)動信號；2)判斷轉(zhuǎn)動信號是否大于第一預(yù)定值，是則結(jié)束預(yù)充油，離合器到達(dá)聯(lián)動點。本發(fā)明專利技術(shù)的充油控制方法，對待接合的離合器進(jìn)行充油時，通過檢測輸出軸的轉(zhuǎn)動信號判斷離合器是否到達(dá)聯(lián)動點，取代了現(xiàn)有技術(shù)中采用預(yù)設(shè)目標(biāo)油壓判斷聯(lián)動點的技術(shù)方案；由于輸出軸的轉(zhuǎn)動信號與聯(lián)動點相對應(yīng)，通過輸出軸的轉(zhuǎn)動信號進(jìn)行充油控制，可以準(zhǔn)確找到聯(lián)動點，從而提高換擋可靠性，降低離合器的磨損。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及離合器
，特別涉及一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法。
技術(shù)介紹
雙離合變速器是指設(shè)有兩個離合器的變速器，兩個離合器分別與兩根輸入軸連接，經(jīng)由不同的輸出軸實現(xiàn)扭矩變換和輸出，從而傳遞發(fā)動機(jī)動力。根據(jù)離合器形式的不同，雙離合變速器可以分為干式雙離變速器和濕式雙離合變速器，前者通常采用電機(jī)控制離合器的接合及分離，而后者則通常采用液壓控制離合器的接合及分離。眾所周知，離合器達(dá)到聯(lián)動點之后才開始傳遞扭矩，也就是說，如何準(zhǔn)確判斷聯(lián)動點的位置是離合器的關(guān)鍵點。目前，雙離合變速器無離合器位置傳感器，現(xiàn)有技術(shù)中以出廠階段標(biāo)定的目標(biāo)油壓作為初始值，通過與初始值比較判斷充油階段是否結(jié)束，進(jìn)而對離合器進(jìn)行充油控制；然后，隨著離合器的磨損，再根據(jù)輸出扭矩反過來對預(yù)設(shè)的目標(biāo)油壓值進(jìn)行調(diào)整修正，屬于離合器磨損后的后期補(bǔ)救措施。但是，通過預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)油液實現(xiàn)充油控制存在以下問題：一方面，聯(lián)動點的位置會隨離合器的磨損而變化，僅憑出廠階段設(shè)定的目標(biāo)油壓已無法準(zhǔn)確的判定聯(lián)動點位置，那么，根據(jù)目標(biāo)油壓判斷聯(lián)動點的位置就有可能造成換擋延遲，影響換擋平穩(wěn)性，還會造成離合器的嚴(yán)重磨損。另一方面，在離合器充油達(dá)到聯(lián)動點壓力后，需要保持一段時間，以便于進(jìn)行扭矩交替，但這段時間內(nèi)存在油溫變化，僅控制充油壓力無法避免油溫變化的影響，即聯(lián)動點還是存在壓力波動。有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，優(yōu)化設(shè)計現(xiàn)有技術(shù)中的離合器，設(shè)計一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法，以提高換擋可靠性，降低離合器的磨損。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法，以使得離合器的接合更加平穩(wěn)，減少換擋沖擊，延長離合器的使用壽命。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法，包括以下步驟：1)對待接合的離合器進(jìn)行預(yù)充油，并檢測該離合器所連接輸出軸的轉(zhuǎn)動信號；2)判斷轉(zhuǎn)動信號是否大于第一預(yù)定值，是則結(jié)束預(yù)充油，離合器到達(dá)聯(lián)動點。進(jìn)一步的，在所述步驟2)中，所述轉(zhuǎn)動信號為角加速度變化率。進(jìn)一步的，在所述步驟2)中，是則執(zhí)行步驟3)：調(diào)節(jié)充油壓力至輸出軸的角加速度保持不變，以使得充油壓力處于與聯(lián)動點對應(yīng)的預(yù)定范圍內(nèi)。進(jìn)一步的，在扭矩傳遞過程中，離合器所連接的輸出軸具有角加速度變化率的第一最優(yōu)值，在進(jìn)行動力升檔和無動力降檔時，所述步驟3)之后還包括步驟41)：調(diào)節(jié)充油壓力至輸出軸的角加速度變化率達(dá)到第一最優(yōu)值。進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)速傳遞過程中，離合器所連接的輸入軸具有轉(zhuǎn)速變化率的第二最優(yōu)值，所述步驟41)之后還包括步驟51)：判斷輸出軸當(dāng)前的角加速度變化率是否小于第二預(yù)定值，是則調(diào)節(jié)充油壓力至輸入軸的轉(zhuǎn)速變化率達(dá)到第二最優(yōu)值。進(jìn)一步的，所述步驟51)之后還包括步驟61)：當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，增大充油壓力至離合器完全接合所對應(yīng)的最大充油壓力。進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)速傳遞過程中，離合器所連接的輸入軸具有轉(zhuǎn)速變化率的第二最優(yōu)值，在進(jìn)行動力降檔時，所述步驟3)之后還包括步驟42)：調(diào)節(jié)充油壓力至輸入軸的轉(zhuǎn)速變化率達(dá)到第二最優(yōu)值；進(jìn)一步的，在扭矩傳遞過程中，離合器所連接的輸出軸具有角加速度變化率的第一最優(yōu)值，所述步驟42)之后還包括步驟52)：判斷輸入軸當(dāng)前的轉(zhuǎn)速變化率是否小于第三預(yù)定值，是則調(diào)節(jié)充油壓力至輸出軸的角加速度變化率達(dá)到第一最優(yōu)值。進(jìn)一步的，所述步驟52)之后還包括步驟62)：當(dāng)輸出軸的角加速度達(dá)到目標(biāo)角加速度時，增大充油壓力至離合器完全接合所對應(yīng)的最大充油壓力。進(jìn)一步的，所述步驟1)具體包括以下步驟：11)將待接合離合器的電磁閥調(diào)節(jié)至最大開度，以便對離合器進(jìn)行快速充油，然后執(zhí)行步驟12)；12)通過該離合器所連接輸出軸的轉(zhuǎn)速傳感器檢測輸出軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)卡爾曼濾波法計算當(dāng)前時刻輸出軸的角加速度以及上一時刻輸出軸的角加速度，以得到輸出軸的角加速度變化率。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)所述的充油控制方法具有以下優(yōu)勢：本專利技術(shù)所述的充油控制方法，對待接合的離合器進(jìn)行充油時，通過檢測輸出軸的轉(zhuǎn)動信號判斷離合器是否到達(dá)聯(lián)動點，取代了現(xiàn)有技術(shù)中采用預(yù)設(shè)目標(biāo)油壓判斷聯(lián)動點的技術(shù)方案；由于輸出軸的轉(zhuǎn)動信號與聯(lián)動點相對應(yīng)，通過輸出軸的轉(zhuǎn)動信號進(jìn)行充油控制，可以準(zhǔn)確找到聯(lián)動點，從而提高換擋可靠性，降低離合器的磨損。具體地，由于離合器僅在到達(dá)聯(lián)動點后才會向輸出軸傳遞扭矩，使得輸出軸的轉(zhuǎn)動信號發(fā)生變化，也就是說，轉(zhuǎn)動信號能夠準(zhǔn)確反映聯(lián)動點的當(dāng)前位置；因此，本申請根據(jù)聯(lián)動點的特性，設(shè)定了轉(zhuǎn)動信號的第一預(yù)定值，只要轉(zhuǎn)動信號大于第一預(yù)定值，說明此時的離合器剛開始接合，到達(dá)聯(lián)動點。可見，角加速度變化率僅在離合器到達(dá)聯(lián)動點時才會大于第一預(yù)定值，根據(jù)轉(zhuǎn)動信號控制充油就可以準(zhǔn)確找到聯(lián)動點的實際位置，避免聯(lián)動點的位置變化引起的誤判，從而提高換擋的準(zhǔn)確性，防止換擋延遲；還可以避免因聯(lián)動點誤判而導(dǎo)致離合器的嚴(yán)重磨損，延長離合器的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)實施例所述的充油控制方法在一種具體實施方式中的流程示意圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。另外，本專利技術(shù)的實施例中所提到的第一、第二等詞僅為了區(qū)別結(jié)構(gòu)或用途相同或者類似的多個部件、結(jié)構(gòu)或數(shù)值，不表示對順序的某種特殊限定；本文所述的附近、基本等詞，是為了說明在某個數(shù)值或者位置附近，可以允許小幅度的波動，只要波動處于允許的誤差范圍內(nèi)，或者說波動不會產(chǎn)生大的沖擊，都可以認(rèn)為處于附近或者滿足基本的要求。再者，本專利技術(shù)涉及雙離合變速器中離合器的充油控制，在沒有特殊說明的情況下，凡是提到離合器均是指待接合的離合器，不涉及在檔運行狀態(tài)下的另一個離合器；或者說，本文所述的充油控制是對離合器接合過程的控制，不涉及離合器的分離過程。下面將參考附圖并接合實施例來詳細(xì)說明本專利技術(shù)。本專利技術(shù)提供了一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法，以離合器所連接輸出軸的轉(zhuǎn)動信號作為基準(zhǔn)，判斷離合器所處位置，進(jìn)而控制離合器的充油，以實現(xiàn)對離合器的準(zhǔn)確控制；尤其是，本專利技術(shù)可以準(zhǔn)確控制離合器平穩(wěn)地接合，從而提高了換擋的可靠性，降低了換擋沖擊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用預(yù)設(shè)油壓控制充油而導(dǎo)致聯(lián)動點誤判的問題，進(jìn)而減少了離合器的非正常磨損，延長了離合器的使用壽命。具體地，本專利技術(shù)的充油控制方法用于實現(xiàn)離合器的接合控制，可以將離合器的接合過程分為五個階段，按照時間的先后順序依次為快速充油階段、保持階段、扭矩控制階段、轉(zhuǎn)速控制階段以及確認(rèn)階段，然后對各個階段進(jìn)行區(qū)別控制。如圖1所示，本專利技術(shù)的充油控制方法可以包括以下步驟：S11：控制離合器的電磁閥以較大的占空比開啟，將電磁閥調(diào)節(jié)至最大開度附近，使得油壓迅速上升至較大值，以便向油道以及液壓缸中快速充油，進(jìn)入快速充油階段，也就是離合器的預(yù)充油階段；S12：在快速充油階段，通過離合器所連接輸出軸的轉(zhuǎn)速傳感器檢測輸出軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，應(yīng)用卡爾曼濾波算法估計當(dāng)前時刻t1所對應(yīng)的角加速度a1，以及上一時刻t2所對應(yīng)的角加速度a2，然后計算得出角加速度變化率△a(△a＝a1-本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法，其特征在于，包括以下步驟：1)對待接合的離合器進(jìn)行預(yù)充油，并檢測該離合器所連接輸出軸的轉(zhuǎn)動信號；2)判斷轉(zhuǎn)動信號是否大于第一預(yù)定值，是則結(jié)束預(yù)充油，離合器到達(dá)聯(lián)動點。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙離合變速器中離合器的充油控制方法，其特征在于，包括以下步驟：1)對待接合的離合器進(jìn)行預(yù)充油，并檢測該離合器所連接輸出軸的轉(zhuǎn)動信號；2)判斷轉(zhuǎn)動信號是否大于第一預(yù)定值，是則結(jié)束預(yù)充油，離合器到達(dá)聯(lián)動點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充油控制方法，其特征在于，在所述步驟2)中，所述轉(zhuǎn)動信號為角加速度變化率。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充油控制方法，其特征在于，在所述步驟2)中，是則執(zhí)行步驟3)：調(diào)節(jié)充油壓力至輸出軸的角加速度保持不變，以使得充油壓力處于與聯(lián)動點對應(yīng)的預(yù)定范圍內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充油控制方法，其特征在于，在扭矩傳遞過程中，離合器所連接的輸出軸具有角加速度變化率的第一最優(yōu)值，在進(jìn)行動力升檔和無動力降檔時，所述步驟3)之后還包括步驟41)：調(diào)節(jié)充油壓力至輸出軸的角加速度變化率達(dá)到第一最優(yōu)值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充油控制方法，其特征在于，在轉(zhuǎn)速傳遞過程中，離合器所連接的輸入軸具有轉(zhuǎn)速變化率的第二最優(yōu)值，所述步驟41)之后還包括步驟51)：判斷輸出軸當(dāng)前的角加速度變化率是否小于第二預(yù)定值，是則調(diào)節(jié)充油壓力至輸入軸的轉(zhuǎn)速變化率達(dá)到第二最優(yōu)值。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充油控制方法，其特征在于，所述步驟51)之后還包括步驟61)：當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉婧，李順波，
申請(專利權(quán))人：長城汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河北;13