本實用新型專利技術公開了一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，包括牽引電機，包括支撐座和設于支撐座下部的滑軌；滑軌呈圓環形，滑軌內側設置有雜質收集槽，雜質收集槽配合滑軌呈圓環形，雜質收集槽的外表面貼合在滑軌的側面上；支撐座上設置有打磨電機和與打磨電機傳動連接的打磨砂輪，打磨砂輪側面呈圓弧形，支撐座在牽引電機的作用下滑動設置于滑軌中；支撐座的下部設置有L形的貼合板，貼合板的內側面與滑軌的外側面貼合。本實用新型專利技術提供了一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，使用方便，打磨過程中的廢渣可以得到收集，保證了環境衛生；同時，本打磨裝置中打磨砂輪的高度和位置可以進行調整，使用方便，適用于自動化生產。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種圓柱狀殼體打磨裝置領域，特別是一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置。
技術介紹
打磨是工業生產中常見的工藝，其對于提高產品外觀具有重要的意義，打磨工藝處理的好的產品往往給人一種質量較高的直覺。現有的打磨工藝為：通過砂輪對產品進行打磨，在打磨過程中通過夾取機構夾住產品，這種方式結構簡單、且但是使用起來連貫性不佳。打磨前需要人工拿取產品，將產品夾在夾取機構中；打磨后再將產品從夾取機構中取下；這一過程中工人勞動強度較高，同時放置產品以及取下產品的過程比較危險，不利于工人人身安全。同時，在打磨的時候由于殼體呈圓柱狀，故需要人為轉動砂輪，使用起來極為不方便，其因人轉動砂輪時，速度和時間的把控上不夠嚴謹，從而使得制造出的產品質量較低。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種使用效果好的自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置。本技術要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，其特點是：包括支撐座和設于支撐座下部的滑軌；滑軌呈圓環形，滑軌內側設置有雜質收集槽，雜質收集槽配合滑軌呈圓環形，雜質收集槽的外表面貼合在滑軌的側面上；支撐座上設置有打磨電機和與打磨電機傳動連接的打磨砂輪，打磨砂輪側面呈圓弧形，支撐座在牽引電機的作用下滑動設置于滑軌中；支撐座的下部設置有L形的貼合板，貼合板的內側面與滑軌的外側面貼合。支撐座下部設置有滑塊，滑塊滑動設置于滑軌中。支撐座上部設置有豎直設置的調節氣缸，調節氣缸末端設置有安裝板，打磨電機和打磨砂輪連接于安裝上。安裝板上設置有水平設置的水平氣缸，打磨砂輪轉動連接于水平氣缸上。滑塊前部設置有雜質清掃件，雜質清掃件包括設于滑塊前部的連接板，連接板下部設于刷毛，刷毛與滑軌底面接觸。與現有技術相比，本技術的有益效果為：1、滑軌呈圓環形，從而配合圓柱狀殼體設置，便于圓柱狀殼體的打磨；滑軌內側設置有雜質收集槽，從而通過雜質收集槽實現打磨過程中廢渣的收集；支撐座的下部設置有L形的貼合板，貼合板的內側面與滑軌的外側面貼合，從而防止了支撐座出現傾斜的現象。2、支撐座下部設置有滑塊，滑塊滑動設置于滑軌中，從而保證了支撐軸的滑動規矩。3、支撐座上部設置有豎直設置的調節氣缸，通過調節氣缸實現了打磨電機在豎直方向上位置的調整，使用靈活性較高。4、安裝板上設置有水平設置的水平氣缸，通過水平氣缸實現了打磨砂輪在水平位置上的調整。5、滑塊前部設置的雜質清掃件實現了對滑槽中雜質的清理，防止雜質影響滑塊的行進。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1俯視圖。具體實施方式一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，如圖1和圖2所示，包括滑軌1，其中滑軌1呈圓環形，同時，滑軌1實質是繞圓柱狀殼體設置的，通過將滑軌1設置成圓環形，便于對圓柱狀殼體的打磨。在滑軌1的內側設置有雜質收集槽11，雜質收集槽11配合滑軌1呈圓環形，雜質收集槽11的外表面貼合在滑軌1的側面上，從而在打磨的過程中，打磨產生的廢渣會落入雜質收集槽11中，實現廢渣的收集。在滑軌1上設置有支撐座5，在支撐座5的下部設置有滑塊4，滑塊4滑動設置于滑軌1中。為了實現滑塊4的運動，在本裝置中還設置有牽引電機，牽引電機沒有在圖中顯示，其中牽引電機為滑塊4提供動力，使得滑塊4可以在滑軌1中滑動。為了防止滑軌1中的雜質影響滑塊4的運動，在滑塊4的前部設置有雜質清掃件，雜質清掃件可以朝向滑塊4行進的方向推動雜質。其中，雜質清掃件包括設于滑塊4前部的連接板2，連接板2下部設于刷毛3，刷毛3與滑軌1的底面接觸。在工作的時候，隨著滑塊4的行進，刷毛3將雜質向前推，進而防止雜質影響滑塊4的前進，包括滑塊4滑動過程中的穩定性。在支撐座5的下部設置有L形的貼合板6，貼合板6的內側面與滑軌1的外側面貼合，設置的貼合板6可以保證支撐座5的穩定性，提高打磨過程中的工作效果。當支撐座5傾斜時，貼合板6可以將支撐座5矯正過來。在支撐座5的上部設置有調節氣缸7，調節氣缸7豎直設置，從而實現高度的調整。在調節氣缸7的末端設置有安裝板8，安裝板8上設有水平氣缸9，水平氣缸9水平設置。在水平氣缸9的末端上設置有打磨砂輪10，打磨砂輪10相對于水平氣缸9轉動設置。為了實現打磨砂輪10的轉動，本裝置中還設置有打磨電機，打磨電機沒有在圖中顯示，實施的時候，打磨電機帶動打磨砂輪10轉動。為了增大打磨砂輪10和圓柱狀殼體的接觸面積，將打磨砂輪10的側面設置為圓弧形，其中圓弧形指的是打磨砂輪10側面的橫截面為圓弧形，該圓弧形配合圓柱狀殼體的側面設置，在打磨的時候，增大了打磨砂輪10和圓柱狀殼體的接觸面積，提高了打磨效率。在使用的時候，首先將圓柱狀殼體放置于雜質收集槽11的上方，依次通過調節氣缸和水平氣缸使得打磨砂輪10可以打磨到圓柱狀殼體；開啟打磨電機和牽引電機，打磨電機帶動打磨砂輪轉動，在轉動的過程中實現打磨；牽引電機在打磨的過程中帶動滑塊繞圓柱狀殼體旋轉，從而使得圓柱狀殼體側面的各個部分均得到打磨。本技術提供了一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，使用方便，打磨過程中的廢渣可以得到收集，保證了環境衛生；同時，本打磨裝置中打磨砂輪的高度和位置可以進行調整，使用方便，適用于自動化生產。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，包括牽引電機，其特征在于：包括支撐座和設于支撐座下部的滑軌；滑軌呈圓環形，滑軌內側設置有雜質收集槽，雜質收集槽配合滑軌呈圓環形，雜質收集槽的外表面貼合在滑軌的側面上；支撐座上設置有打磨電機和與打磨電機傳動連接的打磨砂輪，打磨砂輪側面呈圓弧形，支撐座在牽引電機的作用下滑動設置于滑軌中；支撐座的下部設置有L形的貼合板，貼合板的內側面與滑軌的外側面貼合。
【技術特征摘要】
1.一種自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，包括牽引電機，其特征在于：包括支撐座和設于支撐座下部的滑軌；滑軌呈圓環形，滑軌內側設置有雜質收集槽，雜質收集槽配合滑軌呈圓環形，雜質收集槽的外表面貼合在滑軌的側面上；支撐座上設置有打磨電機和與打磨電機傳動連接的打磨砂輪，打磨砂輪側面呈圓弧形，支撐座在牽引電機的作用下滑動設置于滑軌中；支撐座的下部設置有L形的貼合板，貼合板的內側面與滑軌的外側面貼合。2.根據權利要求1所述的自動化機器人圓柱狀殼體打磨系統用打磨裝置，其特征在于：支撐座下部設置有滑塊，滑塊滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜曉東，
申請(專利權)人：美瑞歐利信天津科技有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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