用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構制造技術

一種用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構，包括：兩個平行布置的取料伸縮臂、用于將兩個取料伸縮臂連成一體的連接件和用于驅動取料伸縮臂伸縮的驅動氣缸，兩個取料伸縮臂的內側分別設有一根可自轉的轉軸，連接件上設有雙臂滑臺氣缸，雙臂滑臺氣缸的兩個臂上分別安裝有一個滑塊，兩個滑塊分別與一根連桿的一端鉸接，兩根連桿反向布置，兩根連桿的另一端分別與一個曲柄的一端鉸接，兩個曲柄的另一端分別與對應的轉軸固定連接，轉軸上固定安裝有用于承托塑料周轉箱的周轉箱托架。通過采用由連桿和曲柄組成的曲柄連桿結構實現了轉軸的轉動，再配合周轉箱托架，從而實現了塑料周轉箱的升降動作，結構簡單且穩定性好。適用于塑料周轉箱抓取機械手。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種塑料周轉箱抓取機械手的部件，特別涉及一種用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構。
技術介紹
在本技術提出之前，密集柜式作為地市級計量中心智能倉儲系統主要建設模式，主要用于存儲計量器具周轉箱。目前市場普遍用的抓取機械手是將已裝入計量器具的塑料周轉箱移送密集柜倉儲管理系統分配的儲位，正常情況下，在系統軟件控制下，貨柜自動打開和移動，便于抓取機械手移動到指定位置，取出或放入塑料周轉箱。但現有的抓取機械手的取料結構非常復雜，其使用一段時間后，抓取機械手的取料結構就容易發生故障，嚴重影響了工作效率。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服上述
技術介紹
的不足，而提供一種結構簡單且使用穩定的用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構。為了實現上述目的，本技術技術方案如下：一種用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構，包括：兩個平行布置的取料伸縮臂、布置在兩個所述取料伸縮臂之間且用于將兩個所述取料伸縮臂連成一體的連接件和用于驅動所述取料伸縮臂伸縮的驅動氣缸，兩個所述取料伸縮臂的內側分別設有一根可自轉的轉軸，所述連接件上設有雙臂滑臺氣缸，所述雙臂滑臺氣缸的兩個臂上分別安裝有一個滑塊，兩個所述滑塊分別與一根連桿的一端鉸接，兩根所述連桿反向布置，兩根所述連桿的另一端分別與一個曲柄的一端鉸接，兩個所述曲柄的另一端分別與對應的所述轉軸固定連接，所述轉軸上固定安裝有用于承托塑料周轉箱的周轉箱托架。通過采用由連桿和曲柄組成的曲柄連桿結構實現了轉軸的轉動，再配合周轉箱托架，從而實現了塑料周轉箱的升降動作，結構簡單且穩定性好。在上述方案中，所述轉軸上對應所述周轉箱托架兩端的位置分別設有一個用于防止所述周轉箱托架移位的托架定位塊。加設的托架定位塊能有效地防止周轉箱托架發生移位，從而進一步地提高了本結構的穩定性。在上述方案中，所述托架定位塊活動套裝在所述轉軸上，且所述托架定位塊固定安裝在所述取料伸縮臂上對應的位置。通過將托架定位塊設計成套環結構，并將托架定位塊固定安裝在取料伸縮臂上，這樣，托架定位塊不僅可以起到防止周轉箱托架發生移位的作用，而且還可以起到支撐安裝轉軸的作用，而無需額外的結構來安裝轉軸，從而簡化了本結構。在上述方案中，所述托架定位塊與所述轉軸之間設有軸承。加設的軸承能減小托架定位塊與轉軸之間的摩擦，從而更進一步地提高了本結構的穩定性。在上述方案中，每個所述取料伸縮臂上分別設有兩個所述周轉箱托架，兩個所述周轉箱托架間隔布置。通過在每個取料伸縮臂上分別設計兩個周轉箱托架，這樣，周轉箱托架承托周轉箱的穩固性更好。本技術提供的技術方案帶來的有益效果是：1、通過采用由連桿和曲柄組成的曲柄連桿結構實現了轉軸的轉動，再配合周轉箱托架，從而實現了塑料周轉箱的升降動作，結構簡單且穩定性好；2、加設的托架定位塊能有效地防止周轉箱托架發生移位，從而進一步地提高了本結構的穩定性；3、通過將托架定位塊設計成套環結構，并將托架定位塊固定安裝在取料伸縮臂上，這樣，托架定位塊不僅可以起到防止周轉箱托架發生移位的作用，而且還可以起到支撐安裝轉軸的作用，而無需額外的結構來安裝轉軸，從而簡化了本結構；4、加設的軸承能減小托架定位塊與轉軸之間的摩擦，從而更進一步地提高了本結構的穩定性；5、通過在每個取料伸縮臂上分別設計兩個周轉箱托架，這樣，周轉箱托架承托周轉箱的穩固性更好。本技術具有結構簡單和穩定性好等特點。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1的正視結構示意圖；圖3是圖1的側視結構示意圖；圖4是圖1的俯視結構示意圖。圖中，取料伸縮臂1，連接件2，驅動氣缸3，轉軸4，雙臂滑臺氣缸5，滑塊6，連桿7，曲柄8，周轉箱托架9，托架定位塊10。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地詳細描述。如圖1所示，本技術提供的一種用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構，包括：兩個平行布置的取料伸縮臂1、布置在兩個所述取料伸縮臂1之間且用于將兩個所述取料伸縮臂1連成一體的連接件2和用于驅動所述取料伸縮臂1伸縮的驅動氣缸3，兩個所述取料伸縮臂1的內側分別設有一根可自轉的轉軸4，所述連接件2上設有雙臂滑臺氣缸5，所述雙臂滑臺氣缸5的兩個臂上分別安裝有一個滑塊6，兩個所述滑塊6分別與一根連桿7的一端鉸接，兩根所述連桿7反向布置，兩根所述連桿7的另一端分別與一個曲柄8的一端鉸接，兩個所述曲柄8的另一端分別與對應的所述轉軸4固定連接，所述轉軸4上固定安裝有用于承托塑料周轉箱的周轉箱托架9。通過采用由連桿7和曲柄8組成的曲柄連桿結構實現了轉軸4的轉動，再配合周轉箱托架9，從而實現了塑料周轉箱的升降動作，結構簡單且穩定性好。上述轉軸4上對應所述周轉箱托架9兩端的位置分別設有一個用于防止所述周轉箱托架9移位的托架定位塊10。加設的托架定位塊10能有效地防止周轉箱托架9發生移位，從而進一步地提高了本結構的穩定性。所述托架定位塊10活動套裝在所述轉軸4上，且所述托架定位塊10固定安裝在所述取料伸縮臂1上對應的位置。通過將托架定位塊10設計成套環結構，并將托架定位塊10固定安裝在取料伸縮臂1上，這樣，托架定位塊10不僅可以起到防止周轉箱托架9發生移位的作用，而且還可以起到支撐安裝轉軸4的作用，而無需額外的結構來安裝轉軸4，從而簡化了本結構。所述托架定位塊10與所述轉軸4之間設有軸承。加設的軸承能減小托架定位塊10與轉軸4之間的摩擦，從而更進一步地提高了本結構的穩定性。每個所述取料伸縮臂1上分別設有兩個所述周轉箱托架9，兩個所述周轉箱托架9間隔布置。通過在每個取料伸縮臂1上分別設計兩個周轉箱托架9，這樣，周轉箱托架9承托周轉箱的穩固性更好。所述驅動氣缸3為長行程無桿氣缸。本技術通過采用由連桿7和曲柄8組成的曲柄連桿結構實現了轉軸4的轉動，再配合周轉箱托架9，從而實現了塑料周轉箱的升降動作，結構簡單且穩定性好；加設的托架定位塊10能有效地防止周轉箱托架9發生移位，從而進一步地提高了本結構的穩定性；通過將托架定位塊10設計成套環結構，并將托架定位塊10固定安裝在取料伸縮臂1上，這樣，托架定位塊10不僅可以起到防止周轉箱托架9發生移位的作用，而且還可以起到支撐安裝轉軸4的作用，而無需額外的結構來安裝轉軸4，從而簡化了本結構；加設的軸承能減小托架定位塊10與轉軸4之間的摩擦，從而更進一步地提高了本結構的穩定性；通過在每個取料伸縮臂1上分別設計兩個周轉箱托架9，這樣，周轉箱托架9承托周轉箱的穩固性更好。以上所述僅為本技術的較佳實施例，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構，包括：兩個平行布置的取料伸縮臂(1)、布置在兩個所述取料伸縮臂(1)之間且用于將兩個所述取料伸縮臂(1)連成一體的連接件(2)和用于驅動所述取料伸縮臂(1)伸縮的驅動氣缸(3)，其特征在于，兩個所述取料伸縮臂(1)的內側分別設有一根可自轉的轉軸(4)，所述連接件(2)上設有雙臂滑臺氣缸(5)，所述雙臂滑臺氣缸(5)的兩個臂上分別安裝有一個滑塊(6)，兩個所述滑塊(6)分別與一根連桿(7)的一端鉸接，兩根所述連桿(7)反向布置，兩根所述連桿(7)的另一端分別與一個曲柄(8)的一端鉸接，兩個所述曲柄(8)的另一端分別與對應的所述轉軸(4)固定連接，所述轉軸(4)上固定安裝有用于承托塑料周轉箱的周轉箱托架(9)。

【技術特征摘要】
1.一種用于塑料周轉箱抓取機械手的取料結構，包括：兩個平行布置的取料伸縮臂(1)、布置在兩個所述取料伸縮臂(1)之間且用于將兩個所述取料伸縮臂(1)連成一體的連接件(2)和用于驅動所述取料伸縮臂(1)伸縮的驅動氣缸(3)，其特征在于，兩個所述取料伸縮臂(1)的內側分別設有一根可自轉的轉軸(4)，所述連接件(2)上設有雙臂滑臺氣缸(5)，所述雙臂滑臺氣缸(5)的兩個臂上分別安裝有一個滑塊(6)，兩個所述滑塊(6)分別與一根連桿(7)的一端鉸接，兩根所述連桿(7)反向布置，兩根所述連桿(7)的另一端分別與一個曲柄(8)的一端鉸接，兩個所述曲柄(8)的另一端分別與對應的所述轉軸(4)固定連接，所述轉軸(4)上固定安裝有用于承托塑料周轉箱的周轉箱托架(9)。2....

【專利技術屬性】
技術研發人員：祝福，張蒙，趙吉福，姚勝紅，孔凡勝，姜榮華，荊臻，張志，曾國華，方璟，王曼，曹祖亮，涂志威，胡歡，龔少平，
申請(專利權)人：國家電網公司，國網山東省電力公司電力科學研究院，國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司，
類型：新型
國別省市：北京;11