對(duì)工件的多個(gè)部位進(jìn)行按壓的工件固定裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)的工件固定裝置具有：安置工件的載置臺(tái)；臂，能夠以朝向載置臺(tái)按壓安置于載置臺(tái)的工件的方式移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)部。工件固定裝置的臂包括：連結(jié)于驅(qū)動(dòng)部的連結(jié)部件；和能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)地安裝于連結(jié)部件的旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)軸線沿與臂的移動(dòng)方向交叉的方向延伸。臂的旋轉(zhuǎn)部件具有配置于旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第一按壓部以及第二按壓部，將安置于載置臺(tái)的工件分別由第一按壓部以及第二按壓部朝向載置臺(tái)按壓。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及對(duì)工件的多個(gè)部位進(jìn)行按壓來固定工件的工件固定裝置。
技術(shù)介紹
以往已知有對(duì)工件的多個(gè)部位進(jìn)行按壓來固定工件的裝置。例如，在JPH11－311240A中公開了如下的工件夾具，其具有連結(jié)于活塞桿的按壓部件，并通過一體地形成于按壓部件的各個(gè)第一～第三按壓部來按壓連桿的大端部的多個(gè)部位。除此之外，以往，在機(jī)床的領(lǐng)域中，為了將加工對(duì)象的工件穩(wěn)定地固定而采用對(duì)工件的多個(gè)部位進(jìn)行按壓的工件固定裝置。圖5是表示上述的以往的工件固定裝置的一個(gè)例子的立體圖。圖5的工件固定裝置5具有以包圍工件W的載置臺(tái)51的方式配置的四個(gè)氣缸53和與各氣缸53的活塞桿532連結(jié)的按壓臂52。在圖5的工件固定裝置5中，若各氣缸53進(jìn)行動(dòng)作而使各臂52的整體沿鉛垂方向向下移動(dòng)，則各臂52的前端部將工件W側(cè)的對(duì)應(yīng)的部位(被按壓部P)朝向載置臺(tái)51按壓。本例的工件固定裝置5具備與工件W側(cè)的被按壓部P相同個(gè)數(shù)(四個(gè))的氣缸53，所以需要在載置臺(tái)51的周圍確保充分的設(shè)置空間。圖6是表示以往的工件固定裝置的其它例子的立體圖。圖6的工件固定裝置6雖然用于固定與圖5相同形狀的工件W，但與圖5的工件固定裝置5不同，只不過具有以夾住載置臺(tái)61的方式配置的兩個(gè)按壓臂62。更具體來說，本例的工件固定裝置6具有各臂62的前端部分開為兩個(gè)分支部的構(gòu)造，由設(shè)置于這些各個(gè)分支部的按壓部621、622來按壓工件W側(cè)的被按壓部P。若使用圖6的工件固定裝置6，則能夠減少氣缸63以及臂62的個(gè)數(shù)，所以無需在載置臺(tái)61的周圍確保較大的設(shè)置空間。另一方面，在使用圖6的工件固定裝置6的情況下，存在因工件W的制造誤差而從臂62向工件W施加偏向負(fù)載的隱患。圖7是用于對(duì)圖6的工件固定裝置6中可能產(chǎn)生的上述偏向負(fù)載進(jìn)行說明的概要圖。更具體來說，圖7是從圖6中另一方的臂62的位置觀察一方的臂62的側(cè)視圖。在圖7中，為了方便，以虛線表示安置于載置臺(tái)61的工件W的外形。在此，圖6以及圖7中的工件W以四個(gè)被按壓部P的面位于同一平面上的方式設(shè)計(jì)，各臂62的兩個(gè)按壓部621，622以能夠同時(shí)與兩個(gè)被按壓部P的面抵接的方式在水平方向上并列地配置。可是，在因工件W的制造誤差而使這些被按壓部P的面沒有位于同一平面上的情況下，則成為僅兩個(gè)按壓部621、622中任一方與工件W抵接而按壓工件W。在圖7的例子中，圖中左側(cè)的被按壓部P的面位于比右側(cè)的被按壓部P的面靠鉛垂方向的上方。因此，若氣缸63使臂62向下方移動(dòng)，則僅圖中左側(cè)的按壓部622與工件W抵接而按壓工件W。此時(shí)的臂62的移動(dòng)方向由圖中的箭頭A70表示。這樣，在工件W側(cè)的被按壓部P的面沒有位于同一平面上的情況下，這些被按壓部P不能被臂2側(cè)的按壓部621、622均等地按壓，所以成為從臂62的整體向工件W施加偏向負(fù)載。若在機(jī)床中產(chǎn)生上述的偏向負(fù)載，則有可能因各個(gè)按壓部621、622的按壓力而使工件W變形，或者因工件W不能被充分地固定而使加工精度下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)尋求能夠?qū)ぜ?cè)的多個(gè)被按壓部施加均等的按壓力的工件固定裝置。根據(jù)本專利技術(shù)的第一方案提供工件固定裝置，具有：安置工件的載置臺(tái)；臂，能夠以朝向載置臺(tái)按壓安置于載置臺(tái)的工件的方式移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)部，臂包括：連結(jié)于驅(qū)動(dòng)部的連結(jié)部件；和能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)地安裝于連結(jié)部件的旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)軸線沿與臂的移動(dòng)方向交叉的方向延伸，旋轉(zhuǎn)部件具有配置于旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第一按壓部以及第二按壓部，將安置于載置臺(tái)的工件分別由第一按壓部以及第二按壓部朝向載置臺(tái)按壓。根據(jù)本專利技術(shù)的第二方案，在第一方案的基礎(chǔ)上，提供工件固定裝置，第一按壓部能夠以與旋轉(zhuǎn)軸線平行的第二旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)，將安置于載置臺(tái)的工件分別由配置于第二旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第一抵接部和第二抵接部朝向載置臺(tái)按壓。根據(jù)本專利技術(shù)的第三方案，在第二方案的基礎(chǔ)上，提供工件固定裝置，第二按壓部能夠以與旋轉(zhuǎn)軸線平行的第三旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)，將安置于載置臺(tái)的工件分別由配置于第三旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第三抵接部和第四抵接部朝向載置臺(tái)按壓。根據(jù)本專利技術(shù)的第四方案，在第一～第三方案中任一方案的基礎(chǔ)上，提供工件固定裝置，驅(qū)動(dòng)部是氣缸、液壓缸或電動(dòng)馬達(dá)。參照附圖所表示的本專利技術(shù)的例示的實(shí)施方式的詳細(xì)的說明，這些以及其它的本專利技術(shù)的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更明確。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式的例示的工件固定裝置的概要圖。圖2是表示圖1中的臂將工件朝向載置臺(tái)按壓的狀態(tài)的概要圖。圖3是表示本專利技術(shù)的第二實(shí)施方式的例示的工件固定裝置的臂的立體圖。圖4是表示本專利技術(shù)的第三實(shí)施方式的例示的工件固定裝置的臂的立體圖。圖5是表示以往的工件固定裝置的一個(gè)例子的立體圖。圖6是表示以往的工件固定裝置的其它的例子的立體圖。圖7是用于對(duì)圖6的工件固定裝置中可能產(chǎn)生的偏向負(fù)載進(jìn)行說明的概要圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。在各附圖中，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)記相同的符號(hào)。此外，以下的記載并不對(duì)專利申請(qǐng)的技術(shù)方案所記載的專利技術(shù)的技術(shù)范圍、用語的意義等進(jìn)行限定。參照?qǐng)D1以及圖2，對(duì)本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式的工件固定裝置進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方式的例示的工件固定裝置A的立體圖。本例的工件固定裝置A用于在多種機(jī)床(未圖示)中對(duì)加工對(duì)象的工件W進(jìn)行固定。如圖1那樣，工件固定裝置A具備：安置工件W的載置臺(tái)1；以隔著載置臺(tái)1的方式配置的一對(duì)臂2；以及分別與一對(duì)臂2連結(jié)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)部3。以下對(duì)這些結(jié)構(gòu)要素的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說明。但是，一對(duì)臂2相互具有相同的構(gòu)造，它們以載置臺(tái)1為中心在水平方向上對(duì)稱地配置。這種情況對(duì)于一對(duì)驅(qū)動(dòng)部3來說也同樣。因此，以下僅對(duì)一方的臂2以及一方的驅(qū)動(dòng)部3進(jìn)行說明。如圖1那樣，本例的載置臺(tái)1具有長方體形狀的主體部10和固定在主體部10的上表面的多個(gè)落座部11。多個(gè)落座部11分別具有從主體部10的上表面突出的角柱的形狀，在這些角柱的上表面落座工件W的下表面。多個(gè)落座部11起到調(diào)節(jié)與主體部10的上表面垂直的方向的工件W的落座位置的作用。將工件W安置于載置臺(tái)1的工序既可以通過多關(guān)節(jié)機(jī)器人等的搬送裝置自動(dòng)地執(zhí)行，也可以通過操作人員手動(dòng)執(zhí)行。此外，本例的載置臺(tái)1以其主體部10的上表面與水平面平行的方式安裝于機(jī)床。如圖1那樣，本例的臂2配置在載置臺(tái)1的斜上方，能夠以將安置于載置臺(tái)1的工件W朝向載置臺(tái)1(即，沿鉛垂方向向下)按壓的方式移動(dòng)。更具體來說本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工件固定裝置，其特征在于，具有：安置工件的載置臺(tái)；臂，能夠以朝向上述載置臺(tái)按壓安置于上述載置臺(tái)的工件的方式移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)上述臂的驅(qū)動(dòng)部，上述臂包括：連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)部的連結(jié)部件；和能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)地安裝于上述連結(jié)部件的旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)軸線沿與上述臂的移動(dòng)方向交叉的方向延伸，上述旋轉(zhuǎn)部件具有配置于上述旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第一按壓部以及第二按壓部，將安置于上述載置臺(tái)的工件分別由上述第一按壓部以及第二按壓部朝向上述載置臺(tái)按壓。

【技術(shù)特征摘要】
2014.11.28 JP 2014-2424341.一種工件固定裝置，其特征在于，具有：
安置工件的載置臺(tái)；
臂，能夠以朝向上述載置臺(tái)按壓安置于上述載置臺(tái)的工件的方式移動(dòng)；以
及
驅(qū)動(dòng)上述臂的驅(qū)動(dòng)部，
上述臂包括：連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)部的連結(jié)部件；和能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋
轉(zhuǎn)地安裝于上述連結(jié)部件的旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)軸線沿與上述臂的移動(dòng)方向交叉
的方向延伸，
上述旋轉(zhuǎn)部件具有配置于上述旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第一按壓部以及第二按
壓部，將安置于上述載置臺(tái)的工件分別由上述第一按壓部以及第二按壓部朝向
上述載置臺(tái)按壓。<...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：土肥由明，赤川直樹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：發(fā)那科株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP