智能水下鋪石機器人制造技術

本實用新型專利技術提供一種智能水下鋪石機器人，包括：拋石機支架；落管從拋石機支架的頂部向下貫穿拋石機支架；電子艙設置在拋石機支架內，在電子艙內設有控制電路板和傳感器；臍帶纜的一端與控制電路板及傳感器連接，臍帶纜的另一端連接母船；液壓源設置在拋石機支架內，液壓源與控制電路板連接；驅動機構設置在拋石機支架內，驅動機構與控制電路板及液壓源連接；探測機構設置在拋石機支架底部的一側，在探測機構上設有探測設備，探測機構與控制電路板及傳感器連接；檢測機構設置在拋石機支架底部的另一側，在檢測機構上設有檢測設備，檢測機構與控制電路板及傳感器連接。本實用新型專利技術具有以下優點：在淺海強海流的環境中穩定地長時間工作并準確拋石。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于海洋工程
，特別是一種智能水下鋪石機器人。
技術介紹
海底光纜或管道是鋪設在海底，用以設立國家之間的電信或其他物質的傳輸。現行的海底光纜或管道鋪設方法就是把光纜或管道放在海底光纜敷設船上，然后船慢慢開動的同時把光纜平鋪沉入海底。一般來說，鋪設主要包括勘查清理、敷設和沖埋保護三個階段。光纜或管道敷設通常是由挖掘海底的纜線埋設機來完成的，由海底光纜敷設船拖曳前進，并通過工作光纜作出各種指令。其底部有幾排噴水孔，作業時，每個孔同時向海底噴射出高壓水柱，將海底泥沙沖開，形成光纜溝。而設備上部有一導纜孔，用來引導光纜(光纜)到光纜溝底部。目前，是借海流讓砂自然覆蓋在溝上面，以省去埋纜線的時間，這樣的操作容易遭到漁業工具或船錨的破壞，不利于光纜或管道的正常使用，大大增加了維護的成本。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本技術目的在于提供一種防止海底光纜或管道遭到漁業工具或船錨的破壞的智能水下鋪石機器人。為解決上述技術問題，本技術提供一種智能水下鋪石機器人，包括：拋石機支架；落管，所述落管從所述拋石機支架的頂部向下貫穿所述拋石機支架；電子艙，所述電子艙設置在所述拋石機支架內，在所述電子艙內設有控制電路板和傳感器；臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板及所述傳感器連接，所述臍帶纜的另一端連接母船；液壓源，所述液壓源設置在所述拋石機支架內，所述液壓源與所述控制電路板連接；驅動機構，所述驅動機構設置在所述拋石機支架內，所述驅動機構與所述控制電路板及所述液壓源連接；探測機構，所述探測機構設置在所述拋石機支架底部的一側，在所述探測機構上設有探測設備，所述探測機構與所述控制電路板及所述傳感器連接；檢測機構，所述檢測機構設置在所述拋石機支架底部的另一側，在所述檢測機構上設有檢測設備，所述檢測機構與所述控制電路板及所述傳感器連接。優選地，所述檢測機構包括：檢測架，所述檢測架的一端與所述拋石機支架轉動連接；檢測連桿，所述檢測連桿的一端與所述拋石機支架連接，所述檢測連桿的另一端與所述檢測架連接；所述檢測設備設置在所述檢測架上，所述檢測設備與所述控制電路板及所述傳感器連接。優選地，所述探測機構包括：探測架，所述探測架的一端與所述拋石機支架轉動連接；探測連桿，所述探測連桿的一端與所述拋石機支架連接，所述探測連桿的另一端與所述探測架連接；所述探測設備設置在所述探測架上，所述探測設備與所述控制電路板及所述傳感器連接。優選地，所述探測連桿及所述檢測連桿為液壓桿。優選地，所述驅動機構包括推進器，所述推進器設置在所述下存儲空間內，所述推進器與所述液壓源連接。優選地，所述推進器的數量為四個，四個所述推進器圍繞所述落管呈90度均勻間隔布置。優選地，在所述拋石機支架的頂部連接有鋼纜，所述鋼纜的一端與所述拋石機支架的頂部連接，所述鋼纜的另一端與母船連接。優選地，所述鋼纜的數量為三根，三根所述鋼纜輪圍繞所述落管呈120度均勻間隔布置。優選地，在所述拋石機支架內設有承載框架，所述承載框架將所述拋石機支架的內部分為上存儲空間和下存儲空間；所述落管從所述拋石機支架的頂部向下貫穿所述拋石機支架及所述承載框架；所述電子艙設置在所述上存儲空間內；所述液壓源設置在所述上存儲空間內；所述驅動機構設置在所述下存儲空間內。優選地，所述檢測設備為多波束聲吶；所述探測設備為探管器或尋纜器。與現有技術相比，本技術智能水下鋪石機器人具有以下優點：1)在淺海強海流的環境中保持穩定地長時間工作并準確完成拋石。2)在拋石致混的海水中借助傳感器(聲吶，尋纜器或探管器)保證拋石機前進方向與纜線、管道鋪設方向一致，達到鋪石對纜線的保護作用。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本技術的其它特征目的和優點將會變得更明顯。圖1是本技術智能水下鋪石機器人結構示意圖。圖中：1-落管2-拋石機支架3-承載框架4-推進器5-探測架6-檢測架7-探測連桿8-檢測連桿9-電子艙10-鋼纜11-臍帶纜12-液壓源具體實施方式下面結合具體實施例對本技術進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本技術，但不以任何形式限制本技術。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干變化和改。如圖1所示，本技術提供一種智能水下鋪石機器人，包括：拋石機支架2，在拋石機支架2內設有承載框架3，承載框架3將拋石機支架2的內部分為上存儲空間和下存儲空間，上部的上存儲空間用于安裝電子艙9和液壓源12，一方面能支撐整個設備，保證結構強度在強海流中穩固，另一方面能作為保險杠使用。四個推進器4圍繞落管1呈90度均勻間隔布置，通過液壓源12推進器4帶動整個設備在海床上移動，并保證在強流環境中有足夠的推力和運動中靈活方向性。拋石機支架2和推進器4的設置能保持穩定地長時間工作并準確完成拋石。落管1的一端連接母船和拋石機。在母船上，碎石通過傳送帶進入落管1內，在拋石機運動過程中，將落管1內碎石鋪設在海底預訂路線上。在拋石機支架2底部的兩側分別安裝探測機構和檢測機構。探測機構和檢測機構的探測架5和檢測架6分別與拋石機支架2轉動連接，探測架5和檢測架6分別與拋石機支架2之間通過液壓探測連桿7和液壓檢測連桿8連接，肯根據實際情況展開或收起。在展開即工作時，在探測架5安裝探管器或尋纜器作為探測設備，在檢測架6上分別安裝多波束聲吶作為檢測設備，保證智能水下鋪石機器人前進方向與纜線、管道鋪設方向一致，達到鋪石對纜線的保護作用。電子艙9內設有控制電路板(圖中未示出)和傳感器(圖中未示出)實現對整個設備上的部件的控制以及數據的收集，并通過臍帶纜11傳輸控制命令和傳感器數據，實現實時通訊。另外，在拋石機支架2的頂部連接有三根鋼纜10輪圍繞落管1呈120度均勻間隔布置的鋼纜10，用于從母船吊放智能水下鋪石機器人。以上對本技術的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本技術并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變化或修改，這并不影響本技術的實質內容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能水下鋪石機器人，其特征在于，包括：拋石機支架；落管，所述落管從所述拋石機支架的頂部向下貫穿所述拋石機支架；電子艙，所述電子艙設置在所述拋石機支架內，在所述電子艙內設有控制電路板和傳感器；臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板及所述傳感器連接，所述臍帶纜的另一端連接母船；液壓源，所述液壓源設置在所述拋石機支架內，所述液壓源與所述控制電路板連接；驅動機構，所述驅動機構設置在所述拋石機支架內，所述驅動機構與所述控制電路板及所述液壓源連接；探測機構，所述探測機構設置在所述拋石機支架底部的一側，在所述探測機構上設有探測設備，所述探測機構與所述控制電路板及所述傳感器連接；檢測機構，所述檢測機構設置在所述拋石機支架底部的另一側，在所述檢測機構上設有檢測設備，所述檢測機構與所述控制電路板及所述傳感器連接。

【技術特征摘要】
1.一種智能水下鋪石機器人，其特征在于，包括：拋石機支架；落管，所述落管從所述拋石機支架的頂部向下貫穿所述拋石機支架；電子艙，所述電子艙設置在所述拋石機支架內，在所述電子艙內設有控制電路板和傳感器；臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板及所述傳感器連接，所述臍帶纜的另一端連接母船；液壓源，所述液壓源設置在所述拋石機支架內，所述液壓源與所述控制電路板連接；驅動機構，所述驅動機構設置在所述拋石機支架內，所述驅動機構與所述控制電路板及所述液壓源連接；探測機構，所述探測機構設置在所述拋石機支架底部的一側，在所述探測機構上設有探測設備，所述探測機構與所述控制電路板及所述傳感器連接；檢測機構，所述檢測機構設置在所述拋石機支架底部的另一側，在所述檢測機構上設有檢測設備，所述檢測機構與所述控制電路板及所述傳感器連接。2.根據權利要求1所述的智能水下鋪石機器人，其特征在于，所述檢測機構包括：檢測架，所述檢測架的一端與所述拋石機支架轉動連接；檢測連桿，所述檢測連桿的一端與所述拋石機支架連接，所述檢測連桿的另一端與所述檢測架連接；所述檢測設備設置在所述檢測架上，所述檢測設備與所述控制電路板及所述傳感器連接。3.根據權利要求2所述的智能水下鋪石機器人，其特征在于，所述探測機構包括：探測架，所述探測架的一端與所述拋石機支架轉動連接；探測連桿，所述探測連桿的一端與所述拋石機支架連接，所述探測連桿的另一端與所述探測架連接；所述探測設備設置在所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金莉萍，付斌，
申請(專利權)人：金莉萍，
類型：新型
國別省市：上海;31