一種PCB自動翻轉機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種PCB自動翻轉機構，包括安裝底座、懸臂、直線運動模組、升降機構以及翻轉夾緊機構，所述的直線運動模組設置在安裝底座的上部，所述的懸臂通過升降機構設置在直線運動模組上部的尾端，所述的翻轉夾緊機構設置在懸臂上部的尾端，所述的直線運動模組帶動升降機構做直線往返動作，所述的升降機構帶動懸臂做垂直升降動作，所述的翻轉夾緊機構包括氣動夾緊機構和翻轉機構，由翻轉機構控制氣動夾緊機構做翻轉動作。通過上述方式，本實用新型專利技術不僅可以快速解決SMT設備實現PCB翻轉的功能，而且可以做為換代技術應用在目前的通用PCB翻板機中，使其更加簡潔高效，制造成本降低50%以上。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及SMT領域，尤其涉及一種PCB自動翻轉機構，對于SMT（電子生產裝配）行業中配備有自動運輸軌道的設備，此結構使此類設備的軌道能夠實現PCB（電路板）的自動翻轉功能。
技術介紹
在SMT(電子生產裝配)行業中，雙面的電路板已戰絕大多數，在生產工藝上常常需要在一條生產線上完成PCB正反兩個面上的生產作業，比如激光打標、自動貼條碼、自動貼標簽背膠、測試等。這就要求在生產中某個工位需要把PCB翻轉過來才能完成工藝任務。現有的SMT設備都不具備自動翻板功能，通常的做法是在需要翻轉的工序前面增加一臺通用的PCB翻板機，當PCB送入翻板機雙層軌道后，機器的軌道部分做整體翻轉180度，然后再把PCB送到下一工位機器的軌道，或者翻轉后重新送回前面的機器。但是，實際上很多時候生產線上的設備早已安裝固定，如果增加一臺或幾臺翻板機進去，就需要把后面的機器重新移位安裝，或者整條生產線都要移位，甚至還要調整廠房布局，是一項不小的工程；還有很多情況是廠房布局是按原有生產線設計，沒有留出增加設備的空間，根本無法增加，想要實現雙面生產，只能在需要的位置安排一個人，由人工翻轉，大大影響生產效率和工藝質量。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種PCB自動翻轉機構，結構輕巧，動作可靠，可以靈活的與各種SMT在線式機器設備整合，解決了目前大部分SMT設備無法實現PCB翻轉的功能缺陷；不僅可以快速解決SMT設備實現PCB翻轉的功能，而且可以做為換代技術應用在目前的通用PCB翻板機中，使其更加簡潔高效，制造成本降低50%以上。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供了一種PCB自動翻轉機構，包括安裝底座、懸臂、直線運動模組、升降機構以及翻轉夾緊機構，所述的直線運動模組設置在安裝底座的上部，所述的懸臂通過升降機構設置在直線運動模組上部的尾端，所述的翻轉夾緊機構設置在懸臂上部的尾端，所述的直線運動模組帶動升降機構做直線往返動作，所述的升降機構帶動懸臂做垂直升降動作，所述的翻轉夾緊機構包括氣動夾緊機構和翻轉機構，由翻轉機構控制氣動夾緊機構做翻轉動作。在本技術一個較佳實施例中，所述的直線運動模組包括底板、直線導軌、運動板、直線驅動步進電機和同步帶同步輪組件，所述的底板設在安裝底座的上部，所述的直線導軌設置在底板上，所述的運動板設置在直線導軌的上端，所述的直線驅動步進電機設置在底板上部的前端，所述的同步帶同步輪組件與直線驅動步進電機相連接，直線驅動步進電機通過同步帶同步輪組件驅動運動板做直線往返動作。在本技術一個較佳實施例中，所述的直線驅動步進電機通過電機支架用螺絲固定在底板上。在本技術一個較佳實施例中，所述的底板兩端還安裝有限位光電開關。在本技術一個較佳實施例中，所述的升降機構包括氣缸、活動安裝板和垂直導軌，所述的氣缸設置在底板上部的尾端并固定在運動板上，所述的活動安裝板設置在氣缸的頂端，所述的垂直導軌分別豎向設置在運動板的兩側邊并位于活動安裝板的底部，活動安裝板沿垂直導軌實現升降動作。在本技術一個較佳實施例中，所述的氣動夾緊機構包括夾緊氣缸、活動爪和固定爪，所述的夾緊氣缸用螺絲與固定爪連接，活動爪用螺絲安裝在夾緊氣缸的頂端，由夾緊氣缸推動完成夾緊動作。在本技術一個較佳實施例中，所述的翻轉機構包括旋轉軸、旋轉驅動步進電機和旋轉同步帶同步輪組件，所述的旋轉軸設置在懸臂的尾端，所述的旋轉驅動步進電機設置在懸臂尾端的一側邊并通過旋轉同步帶同步輪組件與旋轉軸相連接，旋轉驅動步進電機通過旋轉同步帶同步輪組件驅動氣動夾緊機構完成翻轉動作。在本技術一個較佳實施例中，所述的固定爪還與旋轉軸連接。本技術的有益效果是：本技術的一種PCB自動翻轉機構，結構輕巧，動作可靠，可以靈活的與各種SMT在線式機器設備整合，解決了目前大部分SMT設備無法實現PCB翻轉的功能缺陷；不僅可以快速解決SMT設備實現PCB翻轉的功能，而且可以做為換代技術應用在目前的通用PCB翻板機中，使其更加簡潔高效，制造成本降低50%以上。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1是本技術PCB自動翻轉機構的翻轉功能有效時初始狀態的結構示意圖；圖2是圖1翻轉功能關閉狀態的結構示意圖；圖3是圖1翻轉完成時的狀態的結構示意圖；附圖中的標記為：1、安裝底座，2、懸臂，3、直線運動模組，4、升降機構，5、翻轉夾緊機構，31、底板，32、直線導軌，33、運動板，34、直線驅動步進電機，35、同步帶同步輪組件，36、電機支架，41、氣缸，42、活動安裝板，43垂直導軌，51、夾緊氣缸，52、活動爪，53、固定爪，54、旋轉軸，55旋轉驅動步進電機，56、旋轉同步帶同步輪組件。具體實施方式下面將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1至圖3所示，本技術實施例包括：一種PCB自動翻轉機構，包括安裝底座1、懸臂2、直線運動模組3、升降機構4以及翻轉夾緊機構5，所述的直線運動模組3設置在安裝底座1的上部，所述的懸臂2通過升降機構4設置在直線運動模組3上部的尾端，所述的翻轉夾緊機構5設置在懸臂2上部的尾端，所述的直線運動模組3帶動升降機構4做直線往返動作，所述的升降機構4帶動懸臂2做垂直升降動作，所述的翻轉夾緊機構5包括氣動夾緊機構和翻轉機構，由翻轉機構控制氣動夾緊機構做翻轉動作。上述中，所述的直線運動模組3包括底板31、直線導軌32、運動板33、直線驅動步進電機34和同步帶同步輪組件35，所述的底板31設在安裝底座1的上部，所述的直線導軌32設置在底板31上，所述的運動板33設置在直線導軌32的上端，所述的直線驅動步進電機34設置在底板31上部的前端，所述的同步帶同步輪組件35與直線驅動步進電機34相連接，直線驅動步進電機34通過同步帶同步輪組件35驅動運動板33做直線往返動作。其中，所述的直線驅動步進電機34通過電機支架36用螺絲固定在底板31上。本實施例中，所述的底板31兩端還安裝有限位光電開關（圖未視）。進一步的，所述的升降機構4包括氣缸41、活動安裝板42和垂直導軌43，所述的氣缸41設置在底板31上部的尾端并固定在運動板33上，所述的活動安裝板42設置在氣缸41的頂端，所述的垂直導軌43分別豎向設置在運動板33的兩側邊并位于活動安裝板42的底部，活動安裝板42沿垂直導軌43實現升降動作。再進一步的，所述的氣動夾緊機構包括夾緊氣缸51、活動爪52和固定爪53，所述的夾緊氣缸51用螺絲與固定爪53連接，活動爪52用螺絲安裝在夾緊氣缸51的頂端，由夾緊氣缸推動完成夾緊動作。所述的翻轉機構包括旋轉軸54、旋轉驅動步進電機55和旋轉同步帶同步輪組件56，所述的旋轉軸54設置在懸臂2的尾端，所述的旋轉驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種PCB自動翻轉機構，其特征在于，包括安裝底座、懸臂、直線運動模組、升降機構以及翻轉夾緊機構，所述的直線運動模組設置在安裝底座的上部，所述的懸臂通過升降機構設置在直線運動模組上部的尾端，所述的翻轉夾緊機構設置在懸臂上部的尾端，所述的直線運動模組帶動升降機構做直線往返動作，所述的升降機構帶動懸臂做垂直升降動作，所述的翻轉夾緊機構包括氣動夾緊機構和翻轉機構，由翻轉機構控制氣動夾緊機構做翻轉動作。

【技術特征摘要】
1.一種PCB自動翻轉機構，其特征在于，包括安裝底座、懸臂、直線運動模組、升降機構以及翻轉夾緊機構，所述的直線運動模組設置在安裝底座的上部，所述的懸臂通過升降機構設置在直線運動模組上部的尾端，所述的翻轉夾緊機構設置在懸臂上部的尾端，所述的直線運動模組帶動升降機構做直線往返動作，所述的升降機構帶動懸臂做垂直升降動作，所述的翻轉夾緊機構包括氣動夾緊機構和翻轉機構，由翻轉機構控制氣動夾緊機構做翻轉動作。2.根據權利要求1所述的PCB自動翻轉機構，其特征在于，所述的直線運動模組包括底板、直線導軌、運動板、直線驅動步進電機和同步帶同步輪組件，所述的底板設在安裝底座的上部，所述的直線導軌設置在底板上，所述的運動板設置在直線導軌的上端，所述的直線驅動步進電機設置在底板上部的前端，所述的同步帶同步輪組件與直線驅動步進電機相連接，直線驅動步進電機通過同步帶同步輪組件驅動運動板做直線往返動作。3.根據權利要求2所述的PCB自動翻轉機構，其特征在于，所述的直線驅動步進電機通過電機支架用螺絲固定在底板上。4.根據權利要求2所述的PCB自動翻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李孟超，
申請(專利權)人：蘇州河圖電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32