平衡車控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種平衡車控制系統(tǒng)，屬于智能家居領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：遙控設(shè)備，被配置為向平衡車發(fā)送第一移動指令；平衡車，被配置為根據(jù)接收到的第一移動指令所指示的移動方式進(jìn)行移動；攝像頭，被配置為在平衡車移動的過程中，將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端；移動終端，被配置為接收攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)顯示相應(yīng)畫面。解決了平衡車的使用率較低，經(jīng)常被閑置的問題；達(dá)到了用戶遠(yuǎn)程操縱平衡車進(jìn)行圖像采集，提高了平衡車的利用率的效果。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本公開涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種平衡車控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著人們環(huán)保意識的加強(qiáng)，平衡車逐漸成為人們用來代步、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的工具。相比較其他交通工具，平衡車通常只能作為短途的代步工具，且目前市場上所銷售的平衡車除了代步幾乎沒有其他功能，因此平衡車的利用率較低，經(jīng)常被閑置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決平衡車的使用率較低，經(jīng)常被閑置的問題，本公開提供一種平衡車控制系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種平衡車控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括平衡車、搭載在所述平衡車上的攝像頭、移動終端和遙控設(shè)備，其中：所述遙控設(shè)備，被配置為向所述平衡車發(fā)送第一移動指令；所述平衡車，被配置為根據(jù)接收到的所述第一移動指令所指示的移動方式進(jìn)行移動；所述攝像頭，被配置為在所述平衡車移動的過程中，將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端；所述移動終端，被配置為接收所述攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)顯示相應(yīng)畫面。通過在平衡車移動的過程中，利用攝像頭進(jìn)行圖像采集，由于攝像頭所采集的圖像數(shù)據(jù)會隨著平衡車的移動而變化，用戶可以遠(yuǎn)程控制平衡車來觀察攝像頭的拍攝情況；解決了平衡車的使用率較低，經(jīng)常被閑置的問題；達(dá)到了用戶遠(yuǎn)程操縱平衡車進(jìn)行圖像采集，提高了平衡車的利用率的效果。可選的，所述攝像頭為用于拍攝全景圖像的全景攝像頭。可選的，所述移動終端，還被配置為對于每一幀相應(yīng)畫面，將所述相應(yīng)畫面劃分成第一子畫面和第二子畫面，所述第一子畫面為所述相應(yīng)畫面中奇數(shù)行像素構(gòu)成的畫面，所述第二子畫面為所述相應(yīng)畫面中偶數(shù)行像素構(gòu)成的畫面。可選的，所述系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實VR眼鏡，當(dāng)所述移動終端被架構(gòu)在所述VR眼鏡上時，所述第一子畫面與所述VR眼鏡的第一鏡片相對，所述第二子畫面與所述VR眼鏡的第二鏡片相對。可選的，所述攝像頭搭載在所述平衡車控制桿的頂端，所述控制桿內(nèi)置有WiFi模組。根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種平衡車控制方法，應(yīng)用于平衡車控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括平衡車、遙控設(shè)備、移動終端和搭載在所述平衡車上的攝像頭，所述方法包括：所述遙控設(shè)備向所述平衡車發(fā)送第一移動指令；所述平衡車根據(jù)接收到的所述第一移動指令所指示的移動方式進(jìn)行移動；所述攝像頭在所述平衡車移動的過程中，將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端；所述移動終端接收所述攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)顯示相應(yīng)畫面。可選的，所述攝像頭為用于拍攝全景圖像的全景攝像頭。可選的，所述方法還包括：所述移動終端在根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)顯示相應(yīng)畫面時，對于每一幀相應(yīng)畫面，將所述相應(yīng)畫面劃分成第一子畫面和第二子畫面，所述第一子畫面為所述相應(yīng)畫面中奇數(shù)行像素構(gòu)成的畫面，所述第二子畫面為所述相應(yīng)畫面中偶數(shù)行像素構(gòu)成的畫面。可選的，當(dāng)所述移動終端被架構(gòu)在VR眼鏡上時，所述第一子畫面與所述VR眼鏡的第一鏡片相對，所述第二子畫面與所述VR眼鏡的第二鏡片相對。可選的，所述攝像頭搭載在所述平衡車控制桿的頂端，所述控制桿內(nèi)置有WiFi模組。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1是根據(jù)部分示例性實施例示出的一種平衡車控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖；圖2A是根據(jù)一示例性實施例示出的WiFi模組的設(shè)置位置的示意圖；圖2B是根據(jù)部分示例性實施例示出的另一種平衡車控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖；圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種平衡車控制方法的流程圖；圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的利用VR眼鏡查看移動終端所顯示的相應(yīng)畫面的示意圖；圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的遙控設(shè)備的框圖；圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的平衡車的框圖；圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的移動終端的框圖。具體實施方式這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1是根據(jù)部分示例性實施例示出的一種平衡車控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。該系統(tǒng)包括：遙控設(shè)備110、平衡車120、攝像頭130和移動終端140。遙控設(shè)備110可以通過無線網(wǎng)絡(luò)(比如無線保真(英文：Wireless-Fidelity，簡稱：WiFi))與平衡車120建立連接。攝像頭130設(shè)置在平衡車120上，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)(比如WiFi)與移動終端140建立連接。移動終端140通常可以為移動電話，計算機(jī)，平板設(shè)備等。在實際應(yīng)用中，平衡車通常只能作為短途的代步工具，且平衡車的藍(lán)牙控制方式也限定了用戶操縱平衡車的距離，導(dǎo)致平衡車的利用率較低。為了提高平衡車的利用率，本實施例中通過在平衡車移動的過程中，利用設(shè)置在平衡車上的攝像頭進(jìn)行圖像采集，是的用戶可以遠(yuǎn)程控制平衡車，并利用平衡車上設(shè)置的攝像頭查看平衡車周圍的景物。下面在示例性實施例中進(jìn)行描述。遙控設(shè)備110，被配置為向平衡車發(fā)送第一移動指令。可選的，第一移動指令包括控制平衡車前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、加速、減速、停止等動作的指令。平衡車120，被配置為根據(jù)接收到的第一移動指令所指示的移動方式進(jìn)行移動。比如，當(dāng)平衡車接收到的第一移動指令為左轉(zhuǎn)彎指令時，控制該平衡車左轉(zhuǎn)彎。攝像頭130，被配置為在平衡車移動的過程中，將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端。由于攝像頭130設(shè)置平衡車上，因此在平衡車移動的過程中，攝像頭可以實時采集圖像數(shù)據(jù)，并將所采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端。移動終端140，被配置為接收攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)顯示相應(yīng)畫面。綜上所述，本公開實施例中提供的平衡車控制系統(tǒng)，通過在平衡車移動的過程中，利用攝像頭進(jìn)行圖像采集，由于攝像頭所采集的圖像數(shù)據(jù)會隨著平衡車的移動而變化，用戶可以遠(yuǎn)程控制平衡車來觀察攝像頭的拍攝情況；解決了平衡車的使用率較低，經(jīng)常被閑置的問題；達(dá)到了用戶遠(yuǎn)程操縱平衡車進(jìn)行圖像采集，提高了平衡車的利用率的效果。在一種可能實現(xiàn)的方式中，圖2A是根據(jù)一示例性實施例示出的WiFi模組的設(shè)置位置的示意圖，其中，組件Aa放大后為組件Ab，請參見圖2A，平衡車120的控制桿120a內(nèi)置有WiFi模組120b，攝像頭130與平衡車120分別通過該WiFi模組120b與路由器建立網(wǎng)絡(luò)連接，利用該路由器接入外網(wǎng)。可選的，攝像頭搭載在平衡車控制桿的頂端。平衡車控制桿的頂端設(shè)置有用于安裝、固定攝像頭的云臺，通過該云臺可將攝像頭固定在平衡車控制桿的頂端。可選的，圖2B是根據(jù)部分示例性實施例示出的另一種平衡車控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。該系統(tǒng)還包括：路由器150。請參見圖2B，路由器150可以通過無線網(wǎng)絡(luò)分別與攝像頭130和移動終端140建立連接。移動終端140，還被配置為向路由器發(fā)送控制指令。需要說明的是，該控制指令可以為圖像拍攝指令、視頻錄制指令、攝像頭開啟指令、攝像頭關(guān)閉指令等控制攝像頭動作的指令。路由器150，被配置為與攝像頭建立第一WiFi連接，根據(jù)建立的第一WiFi連接將接收到的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給攝像頭。路由器與攝像頭建立第一WiFi連接后，當(dāng)路由器接收到移動終端發(fā)送的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括平衡車、搭載在所述平衡車上的攝像頭、移動終端和遙控設(shè)備，其中：所述遙控設(shè)備，被配置為向所述平衡車發(fā)送第一移動指令；所述平衡車，被配置為根據(jù)接收到的所述第一移動指令所指示的移動方式進(jìn)行移動；所述攝像頭，被配置為在所述平衡車移動的過程中，將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端；所述移動終端，被配置為接收所述攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)顯示相應(yīng)畫面。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括平衡車、搭載在所述平衡車上的攝像頭、移動終端和遙控設(shè)備，其中：所述遙控設(shè)備，被配置為向所述平衡車發(fā)送第一移動指令；所述平衡車，被配置為根據(jù)接收到的所述第一移動指令所指示的移動方式進(jìn)行移動；所述攝像頭，被配置為在所述平衡車移動的過程中，將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端；所述移動終端，被配置為接收所述攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)顯示相應(yīng)畫面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為用于拍攝全景圖像的全景攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端，還被配置為對于每一幀相應(yīng)畫面，將所述相應(yīng)畫面劃分成第一子畫面和第二子畫面，所述第一子畫面為所述相應(yīng)畫面中奇數(shù)行像素構(gòu)成的畫面，所述第二子畫面為所述相應(yīng)畫面中偶數(shù)行像素構(gòu)成的畫面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實VR眼鏡，當(dāng)所述移動終端被架構(gòu)在所述VR眼鏡上時，所述第一子畫面與所述VR眼鏡的第一鏡片相對，所述第二子畫面與所述VR眼鏡的第二鏡片相對。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭搭載在所述平衡車控制桿的頂端，所述控制桿內(nèi)置有WiFi模組...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邢政，李寧寧，張磊，
申請(專利權(quán))人：北京小米移動軟件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11