本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)人機(jī)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置，包括機(jī)載氣體檢測(cè)裝置和地面控制裝置。所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置包括氣體檢測(cè)傳感器、中心控制電路、無(wú)線通信模塊、泵吸式進(jìn)氣泵以及與無(wú)人機(jī)搭接的懸掛裝置。所述地面控制裝置包括顯示屏、中心控制電路、無(wú)線通信模塊、操作按鍵、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片、數(shù)據(jù)傳輸接口以及電池。氣體檢測(cè)裝置通過(guò)懸掛裝置搭接在多旋翼無(wú)人機(jī)。地面控制裝置可以實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置發(fā)送控制指令進(jìn)行檢測(cè)操作以及實(shí)時(shí)傳送檢測(cè)數(shù)據(jù)，顯示并進(jìn)行存儲(chǔ)。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)合無(wú)人機(jī)平臺(tái)用于地理環(huán)境復(fù)雜情況下的遠(yuǎn)距離進(jìn)行氣體檢測(cè)，適用于常規(guī)性的氣體監(jiān)測(cè)以及突發(fā)性的氣體污染事件應(yīng)急檢測(cè)處理。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于環(huán)境氣體檢測(cè)領(lǐng)域和環(huán)境應(yīng)急檢測(cè)領(lǐng)域，涉及了一種無(wú)人機(jī)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)成本逐漸降低，已經(jīng)出現(xiàn)了很多從軍事轉(zhuǎn)向民用的應(yīng)用，在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)方式是建立地面觀測(cè)站或者進(jìn)行人工檢測(cè)。在近些年出現(xiàn)的環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)問(wèn)題上，目前主要是使用流動(dòng)檢測(cè)車進(jìn)行檢測(cè)。但是對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)尤其是氣體監(jiān)測(cè)，所需檢測(cè)的氣體高度依托于附近高達(dá)建筑，局制較大，在局部地區(qū)，地理?xiàng)l件較差，大型檢測(cè)設(shè)備和人員難以到達(dá)實(shí)地。在應(yīng)急監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，由于現(xiàn)場(chǎng)可能存在有毒有害氣體，人員或流動(dòng)監(jiān)測(cè)車進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)危險(xiǎn)較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)合多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)，使用可遠(yuǎn)程無(wú)線控制的機(jī)載氣體檢測(cè)裝置以及相對(duì)應(yīng)的地面控制裝置。一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)人機(jī)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置，包括機(jī)載氣體檢測(cè)裝置和地面控制裝置。所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置包括氣體檢測(cè)傳感器、中心控制電路、無(wú)線通信模塊、泵吸式進(jìn)氣泵以及可與無(wú)人機(jī)搭接的懸掛裝置。所述泵吸式進(jìn)氣泵位于氣體檢測(cè)裝置下方，固定于氣體檢測(cè)裝置下方殼體上，進(jìn)氣速率為固定值。所述氣體檢測(cè)裝置中心控制電路和無(wú)線通信模塊封裝于殼體中，無(wú)線通信模塊天線從殼體側(cè)面伸出，方向朝下。機(jī)載氣體檢測(cè)裝置由電池組提供能源，維持進(jìn)氣泵，控制芯片以及無(wú)線模塊的正常運(yùn)行。所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置安裝通過(guò)懸掛裝置與無(wú)人機(jī)連接。所述懸掛裝置固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體正下方，懸掛裝置固定于無(wú)人機(jī)機(jī)架下方，由四個(gè)螺母固定，懸掛裝置下方可夾持氣體檢測(cè)裝置。所述地面遙控裝置，位于地面，操作人員可手持對(duì)氣體檢測(cè)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置安裝在無(wú)人機(jī)下方，由無(wú)線模塊接收地面指令進(jìn)行氣體檢測(cè)，并由無(wú)線模塊向地面控制裝置實(shí)時(shí)傳送檢測(cè)數(shù)據(jù)。所述地面遙控裝置包括殼體、顯示器、操作按鍵、電線、通信接口和電池組。所述遙控裝置顯示器和操作按鍵位于裝置殼體上方，天線有前部伸出，方向可自由調(diào)整，下方用于放置電池組為平臺(tái)供電。所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置無(wú)線模塊和地面遙控裝置無(wú)線模塊配套工作，信號(hào)雙向傳遞，由電池組供電。所述中心控制電路寫入檢測(cè)程序、無(wú)線傳輸程序以及控制程序。本技術(shù)的有益效果在于：無(wú)人機(jī)平臺(tái)便于攜帶，工作方式靈活，工作范圍廣，可遠(yuǎn)距離控制，搭載機(jī)載氣體檢測(cè)裝置進(jìn)行氣體檢測(cè)。氣體檢測(cè)裝置安裝簡(jiǎn)單，檢測(cè)速度快，采用獨(dú)立的無(wú)線模塊進(jìn)行通信，可實(shí)時(shí)向地面?zhèn)鬏敊z測(cè)結(jié)果，便于工作人員對(duì)待檢測(cè)氣體分析，尤其是在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)情況下保障檢測(cè)人員安全，快速得出檢測(cè)結(jié)果。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置與懸掛裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1-懸掛裝置2-液晶顯示屏3-無(wú)線控制模塊天線4-泵吸器進(jìn)氣泵5-電池組槽6-數(shù)據(jù)下載串口7-確定按鍵8-選擇按鍵9-返回按鍵10-電源開關(guān)按鍵；圖2為本技術(shù)地面控制裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：11-液晶顯示器12-無(wú)線控制模塊天線13-通信串口14-電池組槽15-確定按鍵16-選擇按鍵17-返回按鍵18-電源開關(guān)按鍵；圖3為本技術(shù)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置內(nèi)部系統(tǒng)圖；圖4為本技術(shù)地面控制裝置系統(tǒng)圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說(shuō)明，以使本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。如圖1和圖2所示，一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)人機(jī)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置，包括機(jī)載氣體檢測(cè)裝置和地面控制裝置。機(jī)載氣體檢測(cè)裝置通過(guò)懸掛裝置1連接于無(wú)人機(jī)機(jī)架下方。通過(guò)顯示屏2和操作按鍵7、8、9、10可對(duì)氣體檢測(cè)裝置進(jìn)行設(shè)置，可也由地面控制裝置圖2進(jìn)行無(wú)線設(shè)置，氣體檢測(cè)裝置由無(wú)人機(jī)攜帶進(jìn)去待測(cè)氣體區(qū)域，啟動(dòng)工作后，待測(cè)氣體有泵吸式進(jìn)氣泵4進(jìn)入氣體檢測(cè)裝置，又內(nèi)部中心控制電路和電化學(xué)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果由氣體檢測(cè)裝置無(wú)線模塊天線3發(fā)送，經(jīng)地面控制裝置無(wú)線模塊天線12接收，實(shí)時(shí)顯示在顯示屏11上。操作人員可在地面通過(guò)操作按鍵15、16、17、18遠(yuǎn)程發(fā)送指令，控制進(jìn)氣泵4的工作狀態(tài)。機(jī)載氣體檢測(cè)裝置和地面控制裝置分別由電池組5和14供電。檢測(cè)結(jié)果分別存儲(chǔ)在機(jī)載氣體檢測(cè)裝置存儲(chǔ)模塊和地面控制裝置存儲(chǔ)模塊，通過(guò)通信串口6或通信串口13下載檢測(cè)數(shù)據(jù)。其中圖2所示地面控制裝置存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)，為防止無(wú)線通信故障，圖1所示氣體檢測(cè)裝置村存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為備份數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，啟動(dòng)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置，通過(guò)操作按鍵10手動(dòng)設(shè)置進(jìn)入待機(jī)模式，通過(guò)懸掛裝置1固定，由飛控手手動(dòng)操作或按規(guī)定航線前往待測(cè)點(diǎn)。地面控制裝置寫入嵌入式系統(tǒng)，配合屏幕下方三個(gè)操作按鍵15、16、17一個(gè)開關(guān)按鍵18進(jìn)行控制，當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)待測(cè)點(diǎn)后，開啟檢測(cè)模式。機(jī)載氣體檢測(cè)裝置工作流程如圖3所示待測(cè)氣體通過(guò)進(jìn)氣泵進(jìn)入檢測(cè)裝置，電化學(xué)傳感器經(jīng)過(guò)檢測(cè)獲取檢測(cè)結(jié)果傳送到中心控制芯片。機(jī)載氣體檢測(cè)裝置中心控制芯片將數(shù)據(jù)存入裝置內(nèi)部存儲(chǔ)模塊，同時(shí)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊向地面控制裝置實(shí)時(shí)傳送檢測(cè)結(jié)果。如圖4所示，地面控制裝置通過(guò)無(wú)線模塊接收氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果，實(shí)時(shí)顯示在顯示器上，操作人員可以根據(jù)任務(wù)安排通過(guò)操作按鍵是否更改操作指令。檢測(cè)結(jié)果經(jīng)操作人員確認(rèn)保存入存儲(chǔ)模塊或設(shè)置自動(dòng)保存模式。完成檢測(cè)任務(wù)后，操作人員可通過(guò)數(shù)據(jù)線從地面控制裝置串口13或機(jī)載氣體檢測(cè)裝置串口6下載保存數(shù)據(jù)，供后續(xù)研究分析使用。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)人機(jī)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置，包括機(jī)載氣體檢測(cè)裝置和地面控制裝置，其特征在于：所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置包括氣體檢測(cè)傳感器、中心控制電路、無(wú)線通信模塊、泵吸式進(jìn)氣泵以及與無(wú)人機(jī)搭接的懸掛裝置，所述地面控制裝置包括小型顯示器、中心控制電路、無(wú)線通信模塊、操作按鍵以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片，所述懸掛裝置通過(guò)螺絲固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體正下方，可以?shī)A持氣體檢測(cè)裝置，所述泵吸式進(jìn)氣泵位于氣體檢測(cè)裝置下方，固定于氣體檢測(cè)裝置下方殼體上，所述中心控制電路和無(wú)線通信模塊封裝于殼體中，無(wú)線通信模塊天線從殼體側(cè)面伸出，方向朝下，所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置由電池組提供能源，維持泵吸式進(jìn)氣泵，控制芯片以及無(wú)線模塊的正常運(yùn)行。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)人機(jī)機(jī)載氣體檢測(cè)裝置，包括機(jī)載氣體檢測(cè)裝置和地面控制裝置，其特征在于：所述機(jī)載氣體檢測(cè)裝置包括氣體檢測(cè)傳感器、中心控制電路、無(wú)線通信模塊、泵吸式進(jìn)氣泵以及與無(wú)人機(jī)搭接的懸掛裝置，所述地面控制裝置包括小型顯示器、中心控制電路、無(wú)線通信模塊、操作按鍵以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片，所述懸掛裝置通過(guò)螺絲固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體正下方，可以?shī)A持氣體檢測(cè)裝置，所述泵吸式進(jìn)氣泵位于氣體檢測(cè)裝置下方，固定于氣體檢測(cè)裝置下方殼體上，所述中心控制電路和無(wú)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙琦，韓文霆，姚小敏，張立元，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西北農(nóng)林科技大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：陜西;61
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。