高速碼垛系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種高速碼垛系統(tǒng)，包括，碼垛設(shè)備、用于升降型材的升降設(shè)備；所述碼垛設(shè)備包括“┤”形機(jī)架、翻轉(zhuǎn)電磁鐵、升降齒板、固定腕、驅(qū)動(dòng)裝置；述機(jī)架包括豎直段和水平段，所述水平段的后端與所述豎直段的中部連接；所述機(jī)架水平段前端通過(guò)第一鉸接軸鉸接有擺臂；所述擺臂的下端與固定腕鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架水平段上方，驅(qū)動(dòng)所述擺臂運(yùn)動(dòng)；所述齒板設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵上，所述電磁鐵上設(shè)置有齒板；所述旋轉(zhuǎn)擋塊設(shè)置在升降平臺(tái)上；本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠精確高速的將型鋼碼垛。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種型材生產(chǎn)設(shè)備，具體的說(shuō)是一種高速碼垛系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
型材碼垛機(jī)布置在型材車間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標(biāo)準(zhǔn)和市場(chǎng)的商品鋼材包裝規(guī)格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產(chǎn)品，以便實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。目前的型材碼垛機(jī)大多采用人工碼垛方式或“行車式”碼垛方式，人工碼垛方式工作強(qiáng)度大，所需作業(yè)工人數(shù)量多，人工成本大，且工作效率低，碼垛包裝質(zhì)量差；行吊方式采用自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，降低人工成本，但存在速度低、位置精度差、工藝節(jié)奏慢且抗干攏能力弱與全線型材連軋工藝產(chǎn)能匹配性差等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種碼垛速度快、精度高的高速碼垛系統(tǒng)為達(dá)到上述目的，本技術(shù)高速碼垛系統(tǒng)，包括“┤”形機(jī)架、擺臂、驅(qū)動(dòng)裝置、腕部和翻轉(zhuǎn)磁鐵；所述機(jī)架包括水平段和豎直段，所述水平段一端與所述豎直段頂端連接，所述機(jī)架水平段前端通過(guò)第一鉸接軸鉸接有擺臂；擺臂下端通過(guò)第二鉸接軸鉸接有腕部；所述腕部上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架和擺臂之間與擺臂鉸接。較佳的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與擺臂對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)連桿、與驅(qū)動(dòng)連桿對(duì)應(yīng)的搖桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端與所述搖桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與所述擺臂鉸接；或者，所述擺臂與所述第一鉸接軸防轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述擺臂和機(jī)架鉸接。較佳的，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)補(bǔ)償裝置與機(jī)架鉸接；所述補(bǔ)償裝置包括與所述機(jī)架鉸接的補(bǔ)償?shù)鬃约芭c所述補(bǔ)償?shù)鬃h(yuǎn)離所述機(jī)架一側(cè)鉸接的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述補(bǔ)償?shù)鬃胁裤q接；所述補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度高于所述驅(qū)動(dòng)裝置；或者，所述補(bǔ)償裝置包括與所述機(jī)架滑動(dòng)連接的補(bǔ)償?shù)鬃约膀?qū)動(dòng)所述補(bǔ)償?shù)鬃瑒?dòng)的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述補(bǔ)償?shù)鬃B接。較佳的，所述預(yù)緊裝置包括兩端分別與所述機(jī)架和所述擺臂鉸接的彈性機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)所述彈性機(jī)構(gòu)的彈力的彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述彈性機(jī)構(gòu)包括氣缸和與所述氣缸連通的氣包，所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣源、用于連通氣源和氣包的氣源處理元件以及設(shè)置在所述氣包上的氣壓表；或者，所述預(yù)緊裝置包括兩端分別與所述機(jī)架和所述擺臂鉸接的彈性機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)所述彈性機(jī)構(gòu)的彈力的彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述彈性機(jī)構(gòu)包括彈簧，所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)彈簧與機(jī)機(jī)架連接位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。較佳的，所述腕部與所述橫梁通過(guò)第二鉸接軸鉸接，所述碼垛設(shè)備還包括與腕部連接的腕部水平保持機(jī)構(gòu)或腕部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述腕部水平保持機(jī)構(gòu)為腕部單連桿水平保持機(jī)構(gòu)或腕部多連桿水平保持機(jī)構(gòu)；所述腕部多連桿水平保持機(jī)構(gòu)包括一根與擺臂旋轉(zhuǎn)連接的腕部連接軸、一根頂部連桿和與所述腕部對(duì)應(yīng)的底部連桿，所述腕部同連接軸上設(shè)置有主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，所述腕部連接軸的主動(dòng)臂與上方相鄰的腕部連接軸的從動(dòng)臂分別與平移連桿鉸接，最上方的連接軸的主動(dòng)臂與頂部連桿的底端鉸接，所述頂部連桿的頂端與機(jī)架通過(guò)第三鉸接軸鉸接，最下方的所述腕部連接軸的從動(dòng)臂與所述底部連桿的頂端鉸接，所述底部連桿的底端與所述腕部通過(guò)第四鉸接軸鉸接；所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面與第二、四鉸接軸的軸線所確定的平面為水平面，所述平移連桿、頂部連桿以及底部連桿的軸線與所述擺臂的軸線平行；所述為腕部單連桿水平保持機(jī)構(gòu)包括一根與所述擺臂平行設(shè)置的平移連桿，所述平移連桿的上端與所述機(jī)架通過(guò)第三鉸接軸鉸接，所述平移連桿的下端通過(guò)第四鉸接軸與所述腕部鉸接，所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面與所述第二、四鉸接軸所確定的平面為水平面；所述腕部與所述第二鉸接軸防轉(zhuǎn)連接；所述腕部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)為腕部單連桿姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)或腕部多連桿姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述腕部多連桿姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一根腕部連接軸、一根頂部連桿和與所述腕部對(duì)應(yīng)的底部連桿、與所述第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)連接搖桿以及用于調(diào)整所述腕部姿態(tài)的姿態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述腕部連接軸上設(shè)置有至少一個(gè)主動(dòng)臂和至少一個(gè)從動(dòng)臂，所述腕部連接軸的主動(dòng)臂與上方相鄰的腕部連接軸的從動(dòng)臂分別與平移連桿鉸接，最上方的連接軸的主動(dòng)臂與頂部連桿的底端鉸接，所述頂部連桿的頂端與搖桿通過(guò)第三鉸接軸鉸接，最下方的所述腕部連接軸的從動(dòng)臂與所述底部連桿的頂端鉸接，所述底部連桿的底端與所述腕部通過(guò)第四鉸接軸鉸接；所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面與第二、四鉸接軸的軸線所確定的平面平行，所述平移連桿、頂部連桿以及底部連桿的軸線與所述擺臂的軸線平行；所述姿態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頂部連桿或所述搖桿運(yùn)動(dòng)；所述腕部單連桿姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一根與所述擺臂平行設(shè)置的平移連桿、與所述第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)連接的搖桿以及驅(qū)動(dòng)所述平移連桿或所述搖桿的姿態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移連桿的上端與所述搖桿通過(guò)第三鉸接軸鉸接，所述平移連桿的下端與所述腕部通過(guò)第四鉸接軸鉸接，所述第一、三鉸接軸的軸線所確定的平面與第二、四鉸接軸所確定的平面平行；所述腕部與所述第二鉸接軸防轉(zhuǎn)連接；較佳的，碼垛設(shè)備上設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置為移動(dòng)測(cè)距定位機(jī)構(gòu)、固定測(cè)距定位機(jī)構(gòu)或角度傳感器定位機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)測(cè)距定位機(jī)構(gòu)包括與擺臂或橫梁底部鉸接距離測(cè)量機(jī)構(gòu)、用于保持所述測(cè)量機(jī)構(gòu)水平的水平保持機(jī)構(gòu)以及對(duì)應(yīng)所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍設(shè)置的定位板；所述定位板的高度不小于所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的高度之差；當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述定位板的上部，當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述定位板的下部；或者，所述定位板包括對(duì)應(yīng)所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)范圍的后1/2設(shè)置的上定位板和對(duì)應(yīng)所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)范圍的后1/2設(shè)置的下定位板；當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述上定位板，當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述下定位板；所述固定測(cè)距定位機(jī)構(gòu)包括與擺臂或橫梁底部鉸接的定位板、用于保持所述定位板豎直的豎直保持機(jī)構(gòu)以及對(duì)應(yīng)所述定位板設(shè)置的距離測(cè)量機(jī)構(gòu)；所述定位板的高度不小于所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)高度之差；當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述定位板的下部，當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述定位板的上部；或者，對(duì)應(yīng)所述定位板向上運(yùn)動(dòng)范圍的后1/2設(shè)置的上測(cè)量機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)所述定位板向下運(yùn)動(dòng)范圍的后1/2設(shè)置的下距離測(cè)量機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，所述定位板對(duì)應(yīng)所述上測(cè)量機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述擺臂底端運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，所述定位板對(duì)應(yīng)所述下測(cè)量機(jī)構(gòu)；所述角度傳感器定位機(jī)構(gòu)包括通過(guò)增速機(jī)與第一鉸接軸連接的角度傳感器，所述第一鉸接軸與所述增速機(jī)的低速端連接，所述角度傳感器與所述增速機(jī)的高速端連接，所述擺臂與所述第一鉸接軸防轉(zhuǎn)連接，所述擺臂運(yùn)動(dòng)的角度范圍與增速機(jī)的增速比的乘積不大于所述角度傳感器的量程。較佳的，所述電磁鐵上設(shè)置有型材卡固機(jī)構(gòu)，所述型材卡固機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)卡固機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)卡固機(jī)構(gòu)或升降卡固機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)卡固機(jī)構(gòu)包括與所述電磁鐵滑動(dòng)連接的齒板以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒板滑動(dòng)的齒板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒板上沿型材排列方向設(shè)置有型材相適配的卡固缺口；所述翻轉(zhuǎn)卡固機(jī)構(gòu)包括與所述電磁鐵鉸接的齒板以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒板翻轉(zhuǎn)的齒板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒板上沿型材排列方向設(shè)置有與型材相適配的卡固缺口；較佳的，所述升降卡固機(jī)構(gòu)包括與所述電磁鐵的側(cè)面滑動(dòng)連接的齒本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括，碼垛設(shè)備、用于升降型材的升降設(shè)備；所述碼垛設(shè)備包括“┤”形機(jī)架、翻轉(zhuǎn)電磁鐵、升降齒板、固定腕、驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)架包括豎直段和水平段，所述水平段的后端與所述豎直段的中部連接；所述機(jī)架水平段前端通過(guò)第一鉸接軸鉸接有擺臂；所述擺臂的下端與固定腕鉸接；所述機(jī)架水平段上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述擺臂和機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)所述擺臂運(yùn)動(dòng)；所述升降齒板設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵上；所述升降設(shè)備包括升降平臺(tái)、平移擋塊，所述平移擋塊包括運(yùn)動(dòng)擋塊以及驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)擋塊沿型材運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊平移機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)擋快迎向型材運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面設(shè)置有限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)固接在升降平臺(tái)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括，碼垛設(shè)備、用于升降型材的升降設(shè)備；所述碼垛設(shè)備包括“┤”形機(jī)架、翻轉(zhuǎn)電磁鐵、升降齒板、固定腕、驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)架包括豎直段和水平段，所述水平段的后端與所述豎直段的中部連接；所述機(jī)架水平段前端通過(guò)第一鉸接軸鉸接有擺臂；所述擺臂的下端與固定腕鉸接；所述機(jī)架水平段上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述擺臂和機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)所述擺臂運(yùn)動(dòng)；所述升降齒板設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵上；所述升降設(shè)備包括升降平臺(tái)、平移擋塊，所述平移擋塊包括運(yùn)動(dòng)擋塊以及驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)擋塊沿型材運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊平移機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)擋快迎向型材運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面設(shè)置有限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)固接在升降平臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述升降齒板包括齒板、驅(qū)動(dòng)齒板升降的齒板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒板與電磁鐵的側(cè)面滑動(dòng)連接，所述齒板上沿型材排列方向設(shè)置有與型材相適配的卡固缺口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架的水平段上方設(shè)置有預(yù)緊裝置，所述預(yù)緊裝置包括兩端分別與所述機(jī)架和所述擺臂鉸接的彈...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)衛(wèi)，王俊，石海軍，方田，徐云輝，徐峰，孫斌，阮祥偉，李博宇，郝峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中冶華天工程技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：安徽;34