一種方法可被執(zhí)行以診斷氣動(dòng)系統(tǒng)并且包括以下步驟：(a)至少部分地基于氣動(dòng)元件相對(duì)于車(chē)輛的車(chē)身的當(dāng)前位置通過(guò)控制器確定作用于車(chē)輛的氣動(dòng)元件上的第一預(yù)期下壓力，其中電動(dòng)機(jī)可操作地聯(lián)接至氣動(dòng)元件；(b)至少部分地基于電流通過(guò)控制器確定作用于車(chē)輛的氣動(dòng)元件上的第二預(yù)期下壓力，其中所述電流是為了使氣動(dòng)元件從當(dāng)前位置移至另一位置而使所述電動(dòng)機(jī)移動(dòng)所使用的電流；(c)基于第一預(yù)期下壓力和第二預(yù)期下壓力通過(guò)控制器確定偏差；以及(d)至少部分地基于偏差通過(guò)控制器控制氣動(dòng)元件。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種用于車(chē)輛的氣動(dòng)系統(tǒng)以及一種診斷氣動(dòng)系統(tǒng)并使用電動(dòng)機(jī)控制反饋信號(hào)驗(yàn)證下壓力估算值的方法。
技術(shù)介紹
有些車(chē)輛包括氣動(dòng)元件。這些氣動(dòng)元件是車(chē)輛的氣動(dòng)系統(tǒng)的一部分，并且能影響車(chē)輛的氣動(dòng)因素，如車(chē)輛阻力、風(fēng)噪聲、車(chē)輛噪聲排放以及升力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本公開(kāi)涉及一種診斷氣動(dòng)系統(tǒng)并驗(yàn)證下壓力估算值的方法。車(chē)輛的氣動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)氣動(dòng)元件，如擾流板，其聯(lián)接至車(chē)身。本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)的方法對(duì)作用于氣動(dòng)元件的下壓力進(jìn)行估算，從而，與傳統(tǒng)車(chē)輛相比，提高了報(bào)告的車(chē)輛氣動(dòng)條件的可信度。由于可信度的提高，使得其他車(chē)輛控制器能夠使用此下壓力信息，從而通過(guò)為駕駛員提供例如在賽車(chē)場(chǎng)條件下的改進(jìn)的駕駛細(xì)致度而增強(qiáng)了車(chē)輛性能。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括下列步驟：(a)至少部分基于氣動(dòng)元件相對(duì)于車(chē)輛車(chē)身的當(dāng)前位置通過(guò)控制器確定作用于車(chē)輛的氣動(dòng)元件的第一預(yù)期下壓力，其中電動(dòng)機(jī)可操作地聯(lián)接至氣動(dòng)元件；(b)至少部分基于電流通過(guò)控制器確定作用于車(chē)輛的氣動(dòng)元件的第二預(yù)期下壓力，其中所述電流是為了使氣動(dòng)元件從當(dāng)前位置移至另一位置而使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)所需的(或所使用的)電流；(c)至少部分基于第一預(yù)期下壓力和第二預(yù)期下壓力通過(guò)控制器確定偏差；以及(d)至少部分基于偏差通過(guò)控制器控制氣動(dòng)元件。通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的最佳實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明，本專(zhuān)利技術(shù)的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)變得顯而易見(jiàn)。附圖說(shuō)明現(xiàn)將參考附圖通過(guò)實(shí)例對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其中：圖1是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的車(chē)輛的俯視示意圖；圖2是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖1所示的車(chē)輛的仰視示意圖；圖3是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的圖1和圖2所示的車(chē)輛的側(cè)視示意圖；圖4是車(chē)身、聯(lián)接至車(chē)身的氣動(dòng)元件以及可操作地聯(lián)接至氣動(dòng)元件的電動(dòng)機(jī)的局部側(cè)視示意圖；以及圖5是圖1所示車(chē)輛的氣動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的示意流程圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)附圖，其中相同的參考編號(hào)指的是相同的部件，圖1示出了俯視示意圖，圖2示出了仰視示意圖，圖3示出了相對(duì)于路面12定位的機(jī)動(dòng)車(chē)輛10的側(cè)視示意圖。車(chē)輛10包括設(shè)置在車(chē)身平面P上的車(chē)身14，平面P基本上平行于路面12。車(chē)身14限定六個(gè)車(chē)身側(cè)邊。六個(gè)車(chē)身側(cè)邊包括第一車(chē)身端或前端16、相對(duì)的第二車(chē)身端或后端18、第一側(cè)面車(chē)身側(cè)邊或左側(cè)邊20、和第二側(cè)面車(chē)身側(cè)邊或右側(cè)邊22、可包括車(chē)頂?shù)能?chē)身頂部24以及車(chē)身底部26。車(chē)輛10包括具有動(dòng)力裝置41的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力裝置通過(guò)齒輪系機(jī)械地聯(lián)接至一個(gè)或多個(gè)行走輪48以為其分配機(jī)械動(dòng)力。動(dòng)力裝置41可以是內(nèi)燃機(jī)(如圖1所示)、混合動(dòng)力系統(tǒng)(未示出)或另一可選類(lèi)型的動(dòng)力裝置，齒輪系可以是自動(dòng)變速器或另一適當(dāng)?shù)凝X輪系。機(jī)動(dòng)車(chē)輛10可為任意適當(dāng)?shù)臋C(jī)動(dòng)車(chē)輛，包括但不限于示例乘用車(chē)、高性能車(chē)輛、越野車(chē)、自主車(chē)輛以及軍用車(chē)輛。左側(cè)邊20和右側(cè)邊22以彼此大致平行并相對(duì)于車(chē)輛10的虛擬縱軸X的方式設(shè)置，兩者的跨距等于前端16和后端18之間的距離。將車(chē)身平面P定義為包括縱軸X。車(chē)輛10的車(chē)廂(未示出)通常由車(chē)身14的前后端16、18以及左右側(cè)邊20、22圍成。前端16配置為在車(chē)輛10相對(duì)于路面12行駛時(shí)面向迎面而來(lái)的環(huán)境氣流27。當(dāng)車(chē)輛10在行駛時(shí)，迎面而來(lái)的環(huán)境氣流27基本上平行于車(chē)身平面P并沿縱軸X流動(dòng)。在車(chē)輛10相對(duì)于路面12行駛時(shí)，環(huán)境氣流27在車(chē)身14周?chē)鲃?dòng)并分成第一氣流部分27-1、第二氣流部分27-2、第三氣流部分27-3以及第四氣流部分27-4，它們最終在尾流區(qū)或緊跟在后端18后面的再循環(huán)氣流區(qū)域27-5中重新匯合到一起。具體而言，如圖1所示，第一氣流部分27-1從車(chē)身頂部24上方流過(guò)，第二氣流部分27-2從左側(cè)邊20上方流過(guò)，第三氣流部分27-3從右側(cè)邊22上方流過(guò)，第四氣流部分27-4(如圖2所示)則從車(chē)身14下方于車(chē)身底部26和路面12之間流過(guò)。再循環(huán)氣流區(qū)域27-5通常是在車(chē)速提高時(shí)由車(chē)身14的六個(gè)車(chē)身側(cè)邊附近的環(huán)境空氣的流動(dòng)所形成的。車(chē)輛10包括主動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)25，主動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)至少包括第一或后氣動(dòng)組件28。第一氣動(dòng)組件28包括氣動(dòng)元件31，氣動(dòng)元件沿氣動(dòng)元件Y軸設(shè)置并配置為控制環(huán)境氣流27沿車(chē)身14流動(dòng)。氣動(dòng)元件31可配置為翼形擾流板。在本公開(kāi)中，將“翼形”定義為具有翼的形狀，即具有機(jī)翼的形狀的鰭狀物，機(jī)翼由線性截面形狀所定義，可通過(guò)流體產(chǎn)生飛行或推進(jìn)的升力。術(shù)語(yǔ)“擾流板”意為氣動(dòng)裝置，它可以在車(chē)輛10正行駛時(shí)擾亂空氣在整個(gè)車(chē)身14上的流動(dòng)，從而降低阻力和/或產(chǎn)生作用于車(chē)輛10的下壓力FD。例如，擾流板可通過(guò)增加流經(jīng)其上方的紊流量而使空氣擴(kuò)散。此外，氣動(dòng)元件31可用具有適當(dāng)剛性但質(zhì)量低的材料制成，如工程塑料或鋁，以使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。從圖1中可以看出，氣動(dòng)元件Y軸可橫向于(例如，垂直)縱向車(chē)身X軸定位。此外，氣動(dòng)元件Y軸還設(shè)置為基本平行于車(chē)身平面P。第一氣動(dòng)組件28可直接連接至車(chē)身14。第一氣動(dòng)組件28使由環(huán)境氣流27施加在車(chē)輛10的后部的下壓力FD變化。術(shù)語(yǔ)“下壓力”意為垂直于車(chē)輛10的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的分力，即在縱向方向上朝向路面12的力。參照?qǐng)D4，第一氣動(dòng)組件28還包括第一或后致動(dòng)機(jī)構(gòu)36，其配置為調(diào)整氣動(dòng)元件31相對(duì)于車(chē)身14的位置。在所描述的實(shí)施例中，第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)36包括可操作地聯(lián)接至氣動(dòng)元件31的致動(dòng)電動(dòng)機(jī)37。照此，一經(jīng)收到控制信號(hào)，電動(dòng)機(jī)37就能相對(duì)于車(chē)身14移動(dòng)氣動(dòng)元件31。第一氣動(dòng)組件28還包括聯(lián)接在氣動(dòng)元件31和電動(dòng)機(jī)37之間的聯(lián)動(dòng)裝置29，鉸鏈33可以將氣動(dòng)元件31可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到車(chē)身14上。電動(dòng)機(jī)37一經(jīng)啟動(dòng)，聯(lián)動(dòng)裝置29就能移動(dòng)，從而使氣動(dòng)元件31能夠繞鉸鏈33相對(duì)于車(chē)身14樞轉(zhuǎn)。在所描述的實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)裝置29包括第一連桿29a和直接連接至第一連桿29a的第二連桿29b。第一連桿29a直接連接至電動(dòng)機(jī)37并能在雙箭頭R所示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上繞電動(dòng)機(jī)37樞轉(zhuǎn)。第二連桿29b可直接連接至氣動(dòng)元件31。因此，電動(dòng)機(jī)37一經(jīng)啟動(dòng)，第二連桿29b便可以使氣動(dòng)元件31繞鉸鏈33轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)使氣動(dòng)元件31相對(duì)于車(chē)身14轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)氣動(dòng)元件31的迎角(未示出)進(jìn)行調(diào)整。除了第一氣動(dòng)組件28之外，氣動(dòng)系統(tǒng)25還可以包括第二或前氣動(dòng)組件30，該第二或前氣動(dòng)組件30可以用作改變車(chē)輛前部的環(huán)境氣流27所施加的下壓力的空氣屏障(也被稱(chēng)為Gurney襟翼)。Gurney襟翼可被定位在翼的后部處，也就是輪胎前面的前車(chē)身底座區(qū)域。可以采用第二氣動(dòng)組件30以增加車(chē)輛前部處的下壓力，而可以采用安裝在后端18上的第一氣動(dòng)組件28以增加車(chē)輛10后部處的下壓力FD以便增加車(chē)輛的牽引力。第二氣動(dòng)組件30可用具有適當(dāng)剛性但質(zhì)量低的材料制成，諸如工程塑料或鋁，以使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。進(jìn)一步地，第二氣動(dòng)組件30可以包括第一左小翼32和第二右小翼34，各相對(duì)于氣動(dòng)元件Y軸基本上橫向地布置并且各相對(duì)于路面12基本上垂直布置而且都面向入射的環(huán)境氣流27。結(jié)果是當(dāng)車(chē)輛10行駛時(shí)，小翼32和小翼34有助于捕獲氣囊。第二或前致動(dòng)機(jī)構(gòu)38配置為響應(yīng)控制信號(hào)來(lái)改變前第一小翼32和第二小翼34的位置。例如，第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)38可以沿著基本橫向于縱向車(chē)身X軸的方向選擇性地切換第一小翼32和第二小翼34中的每個(gè)，并且因此調(diào)節(jié)由第二氣動(dòng)組件30生成的氣動(dòng)下壓力的大小。通過(guò)線性致動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器和/或電動(dòng)馬達(dá)(未詳細(xì)示出本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種方法，包括：至少部分地基于氣動(dòng)元件相對(duì)于車(chē)輛的車(chē)身的當(dāng)前位置通過(guò)控制器確定作用于所述車(chē)輛的所述氣動(dòng)元件上的第一預(yù)期下壓力，其中包括電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至所述氣動(dòng)元件；至少部分地基于電流通過(guò)所述控制器確定作用于所述車(chē)輛的所述氣動(dòng)元件上的第二預(yù)期下壓力，其中所述電流是為了使所述氣動(dòng)元件從所述當(dāng)前位置移至另一位置而使所述電動(dòng)機(jī)移動(dòng)所使用的電流；至少部分地基于所述第一預(yù)期下壓力和所述第二預(yù)期下壓力通過(guò)所述控制器確定偏差；以及至少部分地基于所述偏差通過(guò)所述控制器控制所述氣動(dòng)元件。
【技術(shù)特征摘要】
2015.09.25 US 62/232913;2016.08.05 US 15/2297621.一種方法，包括：至少部分地基于氣動(dòng)元件相對(duì)于車(chē)輛的車(chē)身的當(dāng)前位置通過(guò)控制器確定作用于所述車(chē)輛的所述氣動(dòng)元件上的第一預(yù)期下壓力，其中包括電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接至所述氣動(dòng)元件；至少部分地基于電流通過(guò)所述控制器確定作用于所述車(chē)輛的所述氣動(dòng)元件上的第二預(yù)期下壓力，其中所述電流是為了使所述氣動(dòng)元件從所述當(dāng)前位置移至另一位置而使所述電動(dòng)機(jī)移動(dòng)所使用的電流；至少部分地基于所述第一預(yù)期下壓力和所述第二預(yù)期下壓力通過(guò)所述控制器確定偏差；以及至少部分地基于所述偏差通過(guò)所述控制器控制所述氣動(dòng)元件。2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述電流確定使所述電動(dòng)機(jī)移動(dòng)所使用的電動(dòng)機(jī)力，其中所述電流是為了使所述氣動(dòng)學(xué)元件從所述當(dāng)前位置移至另一位置而使所述電動(dòng)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：E·T·海爾，J·R·奧登，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：美國(guó);US
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