無人機物流地面收納平臺系統及控制方法技術方案

本申請公開了一種無人機物流地面收納平臺系統及控制方法，包括分揀平臺，所述分揀平臺上設有第一裝卸口，所述分揀平臺下方第一裝卸口位置設置有第一收納平臺，所述分揀平臺側面設有第二裝卸口，所述分揀平臺旁靠近所述第二裝卸口位置設置有第二收納平臺；所述分揀平臺上安裝有滑動設置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述第二推桿相互交叉設置。根據本申請實施例提供的技術方案，該無人機物流地面收納平臺結構緊湊，空間利用率高，可以實現多個不同精度的無人機同時在平臺上使用，并且多種收納方式并用，使得該系統能夠高效的實現貨物的收納。

【技術實現步驟摘要】

本公開一般涉及物流自動化領域，具體涉及無人機物流領域，尤其涉及無人機物流地面收納平臺系統及控制方法。
技術介紹
當前，隨著網絡電商的不斷發展，物流業飛躍性發展，為了裝載盡可能多的貨物通常物流車輛體積較大，對于狹窄的路段，只能由人員投遞。隨著無人機技術的發展，有時使用無人機進行投遞，但仍然需要人員將包裹從物流車上拿出來，再裝在無人機上，這樣依然很麻煩。另外，物流車上的包裹較多，且要不斷的卸貨投遞包裹，隨著車輛的顛簸很容易變得雜亂，給接下來的投遞帶來找尋的麻煩；現有的物流車上包裹堆放雜亂無章，空間利用率較低貨物收納效率也較低。
技術實現思路
鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種無人機物流地面收納平臺系統，另外，還提供一種該無人機物流地面收納平臺系統的控制方法。第一方面，提供一種無人機物流地面收納平臺系統，包括分揀平臺，所述分揀平臺上設有第一裝卸口，所述分揀平臺下方第一裝卸口位置設置有第一收納平臺，所述分揀平臺側面設有第二裝卸口，所述分揀平臺旁靠近所述第二裝卸口位置設置有第二收納平臺；所述分揀平臺上安裝有滑動設置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述第二推桿相互交叉設置。第二方面，提供一種無人機物流地面收納平臺系統控制方法，包括：無人機接收無人機物流地面收納平臺系統發送的信號，降落至發送信號的裝置上；所述信號包括定位信號和雷達信號；所述無人機物流地面收納平臺上分揀平臺發送所述定位信號，第二分揀平臺發送雷達信號；所述無人機包括第一精度無人機和第二精度無人機。根據本申請實施例提供的技術方案，該無人機物流地面收納平臺結構緊湊，空間利用率高，可以實現多個不同精度的無人機同時在平臺上使用，并且多種收納方式并用，使得該系統能夠高效的實現貨物的收納。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本專利技術實施例中無人機物流地面收納平臺系統結構示意圖；圖2為圖1另一視角示意圖；圖3為本專利技術實施例中第一收納平臺和分揀平臺結構示意圖；圖4為圖3的主視圖；圖5為本專利技術實施例中分揀平臺結構示意圖；圖6為圖5另一視角示意圖；圖7為本專利技術實施例中第二收納平臺結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關專利技術，而非對該專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與專利技術相關的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。請參考圖1至圖7，本專利技術實施例提供一種無人機物流地面收納平臺系統，包括分揀平臺1，分揀平臺1上設有第一裝卸口11，分揀平臺1下方第一裝卸口11位置設置有第一收納平臺2，分揀平臺1側面設有第二裝卸口12，分揀平臺1旁靠近第二裝卸口12位置設置有第二收納平臺3；分揀平臺1上安裝有滑動設置的第一推桿13和第二推桿14，第一推桿13與第二推桿14相互交叉設置。本專利技術實施例提供一種無人機物流地面收納平臺系統，包括了分揀平臺1、第一收納平臺2和第二收納平臺3，不同精度的無人機降落在不同的位置進行進一步的分揀工作，其中，第一精度無人機4為普通降落精度的無人機，第二精度無人機5為精確降落的無人機，第一精度無人機4降落在分揀平臺1上，通過分揀平臺1上交叉放置的第一推桿和第二推桿將第一精度無人機4或者攜帶的貨物推送至相應的裝卸口，通過該裝卸口對應的收納平臺將貨物傳送至相應的位置；第二精度無人機5降落在具體的降落位置，該第二精度無人機5內可自動卸貨至相應的傳送帶，將貨物傳送至對應的位置，另外傳送帶會將需要寄走的貨物傳送至該無人機，通過該無人機將貨物帶走，可以實現多個不同精度的無人機同時在平臺上使用，并且多種收納方式并用，使得該系統高效的實現貨物的收納。本專利技術實施例中的分揀平臺1設置了多個裝卸口，降落在分揀平臺1上的第一精度無人機4攜帶的貨物可以有多種分揀方式，以便于不同的貨物能夠到達相應的收納位置。進一步的，分揀平臺1邊緣安裝有進給機構16，進給機構16高于分揀平臺1，進給機構16上安裝有多個定位信號發生器15。在分揀平臺邊緣安裝進給機構16，通過該進給機構帶動第一推桿和第二推桿沿分揀平臺滑動進而推動第一精度無人機4或者貨物到達指定位置，并且進給機構略高于分揀平臺，高出分揀平臺的部分可以對貨物的位置和前進方向進行改正；并且進給機構上安裝多個定位信號發生器發送定位信號給第一精度無人機4，該無人機接收定位信號降落到分揀平臺上。進給機構16上安裝多個定位信號發生器15，通過定位信號發生器15定位無人機或者貨物的位置，引導第一精度無人機4停在分揀平臺上，進而通過推桿推動無人機或者貨物到達指定位置。優選的，定位信號發生器15安裝在任一平行進給機構16兩端。定位信號發生器15可安裝在進給機構16的任意位置實現對無人機或者貨物的定位，本實施例中的定位信號發生器15安裝在相互平行的兩條邊的兩端，即在方形分揀平臺1四個角位置，若進給機構16留出第二裝卸口12，則定位信號發生器15安裝在該進給機構16端部。進一步的，第一推桿13與第二推桿14兩端分別連接至進給機構16。參考圖5和圖6，本專利技術實施例中的分揀平臺1上設置了兩個裝卸口，第一裝卸口11設置在分揀平臺1中央位置，并且在第一裝卸口11下端設有第一收納平臺2，無人機在該位置時可進行自主卸貨，貨物經第一裝卸口11到達第一收納平臺2隨后通過傳送帶傳送至相應的位置；第二裝卸口12設置在分揀平臺1側面，在第二裝卸口12旁邊設有第二收納平臺3，無人機卸貨后，分揀平臺1上的推桿將貨物推送至第二裝卸口12，貨物經第二裝卸口12到達第二收納平臺3隨后通過傳送帶傳送至相應的位置。第一推桿13和第二推桿14兩端還分別連接至進給機構16，通過進給機構16控制第一推桿13和第二推桿14的前進和后退，其中該進給機構16可有多種實現形式，例如但不限于為同步帶、鏈條等等。本專利技術的分揀平臺1可以為多種形狀，本實施例優選的為方形，分揀平臺1的制造和貨物的收納更加便捷，并且安裝進給機構16和第一推桿13、第二推桿14更容易，對第一推桿13、第二推桿14的控制、無人機和貨物的定位更加準確。進一步的，第一推桿13與第二推桿14之間成90°角，第一推桿13的中心軸與第一收納平臺2的輸送方向平行。兩推桿交叉放置，分別從兩個方向對無人機或者貨物進行推送，垂直放置的兩推桿能夠更加精確的定位分揀平臺1上的各個位置并且便于監控，使得對無人機或者貨物推送的精確度增加，將其中的第一推桿13安裝的平行于第一收納平臺保證推桿推送貨物經第一裝卸口到第一收納平臺的準確性。如圖5所示，第一精度無人機4降落在分揀平臺1上，第一推桿13和第二推桿14運動，將該無人機推送至第一裝卸口11位置，如圖6所示，在第一裝卸口11位置無人機卸貨至第一收納平臺2；或者，根據實際的需要，無人機進行自主卸貨后，第一推桿13和第二推桿14運動，將貨物推送至第一裝卸口11或者第二裝卸口12。進一步的，第一收納平臺2包括升降臺22，升降臺22兩側分別連接有第一傳送帶21，升降臺22下端設置有液壓缸24，液壓缸24的液壓桿23與升降臺22相連接。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，包括分揀平臺，所述分揀平臺上設有第一裝卸口，所述分揀平臺下方第一裝卸口位置設置有第一收納平臺，所述分揀平臺側面設有第二裝卸口，所述分揀平臺旁靠近所述第二裝卸口位置設置有第二收納平臺；所述分揀平臺上安裝有滑動設置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述第二推桿相互交叉設置。

【技術特征摘要】
1.一種無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，包括分揀平臺，所述分揀平臺上設有第一裝卸口，所述分揀平臺下方第一裝卸口位置設置有第一收納平臺，所述分揀平臺側面設有第二裝卸口，所述分揀平臺旁靠近所述第二裝卸口位置設置有第二收納平臺；所述分揀平臺上安裝有滑動設置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述第二推桿相互交叉設置。2.根據權利要求1所述的無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，所述分揀平臺邊緣安裝有進給機構，所述進給機構高于所述分揀平臺，所述進給機構上安裝有多個定位信號發生器。3.根據權利要求2所述的無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，所述第一推桿與所述第二推桿兩端分別連接至所述進給機構。4.根據權利要求3所述的無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，所述第一推桿與所述第二推桿之間成90°角，所述第一推桿的中心軸與所述第一收納平臺的輸送方向平行。5.根據權利要求1-4任一所述的無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，所述第一收納平臺包括升降臺，所述升降臺兩側分別連接有第一傳送帶，所述升降臺下端設置有液壓缸，所述液壓缸的液壓桿與所述升降臺相連接。6.根據權利要求5所述的無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，所述升降臺安裝在所述第一裝卸口正下方。7.根據權利要求1-4任一所述的無人機物流地面收納平臺系統，其特征在于，所述第二收納平臺包括停機位，所述停機位兩側分別連接有第二傳送帶，所述停機位高度低于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷鵬濤，
申請(專利權)人：順豐科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44